• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于增量信息的分布式多周期決策融合方法

    2018-07-23 05:30:52高曉利
    電子科技 2018年8期
    關鍵詞:單站增量分布式

    王 維,高曉利

    (四川九洲電器集團有限責任公司,四川 綿陽 621000)

    隨著科學技術的發(fā)展,現(xiàn)代戰(zhàn)爭已經(jīng)由平臺中心戰(zhàn)發(fā)展成為網(wǎng)絡中心戰(zhàn)。在網(wǎng)絡中心戰(zhàn)時代,多平臺多域協(xié)同作戰(zhàn)已經(jīng)成為一種常見的作戰(zhàn)手段。協(xié)同作戰(zhàn)的前提是態(tài)勢共享,即各個平臺對戰(zhàn)場態(tài)勢的感知結果通過數(shù)據(jù)鏈共享給網(wǎng)內(nèi)其他平臺,達到網(wǎng)絡內(nèi)各平臺對戰(zhàn)場態(tài)勢統(tǒng)一的、最大化的掌握,從而提高協(xié)同作戰(zhàn)的效能[1-2]。在此過程中,多個作戰(zhàn)平臺對同一目標的決策級識別結果需要進行融合。融合方式主要有集中式融合和分布式融合[3-5],由于集中式融合對網(wǎng)絡通信資源要求較高,因此實際中一般采用分布式融合[3]。目前分布式?jīng)Q策級融合研究大多聚焦在單周期傳感器信息路由、信息融合方式選擇、單周期信息沖突條件下的解決方案等方面[6-11]。在實際協(xié)同作戰(zhàn)中,多平臺對目標的觀測是持續(xù)的,對信息的協(xié)同共享和處理也是多周期的連續(xù)進行的,因此本文聚焦于分布式多周期決策級融合方法研究,分析分布式多周期決策融合可能遇到的問題,并提出一種分布式多周期決策融合方法。

    1 分布式多周期決策融合理論

    在分布式?jīng)Q策融合中,無論是各個單站單周期多傳感器決策融合、多周期決策融合,還是融合中心多站決策信息融合,都需要一種決策融合算法。本文根據(jù)這種需求采用DS(Dempster Shafer)證據(jù)組合理論[12-13]為基礎展開研究。

    1.1 DS證據(jù)理論

    DS證據(jù)理論自提出以來,因其對不確定事件描述和處理方面的優(yōu)越性,而被廣泛應用于模式識別、多傳感器信息融合、圖像識別、不確定性決策等領域。在DS證據(jù)理論中,識別框架Θ指所研究對象的全集,Θ中元素之間互不相容且為離散值。由識別框架Θ中所有子集構成的集合稱為Θ的冪集,記作2Θ。若存在映射m:2Θ→[0,1],且滿足

    (1)

    則稱符合上述條件的映射m為框架Θ上的一個基本概率指派函數(shù)。?A?Θ,函數(shù)m(A)反映了證據(jù)對事件A的相信程度,若m(A)>0,則稱A為框架Θ的一個焦元。φ表示空集,m(φ)=0表示對空集不產(chǎn)生信任。

    (2)

    1.2 典型的分布式多周期決策融合算法

    傳統(tǒng)的多平臺傳感器融合主要分為分布式融合和集中式融合兩種。分布式融合研究主要集中在多傳感器單周期融合架構及算法實現(xiàn),其重點是對融合算法的研究,如基于證據(jù)理論的、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的研究等[5-6,8]。對于多周期條件下的決策級融合研究甚少,但是多周期決策級融合在實際中應用廣泛,如在基于預警機的空中目標識別過程中,前出的戰(zhàn)斗機或者偵察機可看作分布式的單站,預警機作為觀測平臺之一,可作為融合中心進行目標身份信息融合和判決。各單站需要對目標進行連續(xù)多周期的身份識別和上報,預警機則需要迭代的進行多周期的融合和判決輸出,因此可看作是一個分布式多周期融合決策系統(tǒng)。

    1.2.1 單站多周期融合算法

    在分布式融合系統(tǒng)中,單站在多周期時間內(nèi)對本平臺傳感器獲取的目標身份證據(jù)進行迭代融合,獲取從0時刻起到當前周期時刻的目標身份的局部融合結果。假設單站k在第n個周期內(nèi)通過本平臺傳感器獲得了關于目標身份的r個證據(jù),這r個證據(jù)的基本概率賦值分別為m(Ekn1),m(Ekn2),…,m(Eknr),則根據(jù)DS證據(jù)理論,這r個證據(jù)可以獲得關于目標身份融合結果為

    (3)

    (4)

    依據(jù)以上遞推計算式,單站可以進行基于本站傳感器的識別結果的決策級身份信息融合判決。

    1.2.2 融合中心多周期融合算法

    對于融合中心而言,單站一般會將n個周期對目標身份的累積識別結果m(C)k(n/n)傳送到融合中心,在融合中心進行全局融合判決。融合中的融合方式包括了迭代融合方式和非迭代融合方式。

    (1)迭代融合方式。迭代融合方式類似于單站的融合處理思想,假設n-1周期末融合中心累積的歷史識別結果為m(C)(n-1/n-1),在第n周期當順序收到1到M個單站的識別結果m(C)k(n/n),k=1,…,M后,將其依次與m(C)(n-1/n-1)或者是中間融合結果進行融合,最終得到第n周期末融合中心全局融合結果m(C)(n/n),m(C)n/n可表示為

    (5)

    迭代融合方式的優(yōu)點為融合中心隨時都保存有全局的融合結果,且只需要一個存儲單元存儲全局融合結果即可。但該融合方式最大的問題是對單站信息的重復利用,導致融合中心的融合結果加速收斂和決策結果的錯誤。

    以單站k在第n-1周期累積識別結果m(C)k(n-1/n-1)為例,在n-1周期,融合中心根據(jù)式(4)得到的歷史累積識別結果m(C)(n-1/n-1)中已經(jīng)融合了m(C)k(n-1/n-1);在第n周期,單站k根據(jù)式(4)在其得到的n周期累積歷史識別結果m(C)k(n/n)中融合了m(C)k(n-1/n-1),而融合中心在該周期根據(jù)式(5)融合了m(C)k(n/n),同時又融合了m(C)(n-1/n-1),可見在m(C)k(n/n)和m(C)(n-1/n-1)中都包含了m(C)k(n-1/n-1)的證據(jù),因此導致了單站證據(jù)的重復利用;

    (2)非迭代融合方式。非迭代融合方式是指融合中心每周期只融合當前周期每個單站上報的識別結果,不再融合歷史累積的識別結果,即是在式(5)中不再融合項m(C)(n-1/n-1)。但需要考慮到,假設在該周期內(nèi),某個單站沒有新的傳感器證據(jù),其識別結果也不會更新,那么它是否還有上報識別結果地必要性。若上報,則該單站本周上報結果與上一周期上報結果將一致,增加網(wǎng)絡開銷;若不上報,融合中心需要存儲其上一周期上報的識別結果用于本周期融合。假設單站沒有更新時不上報識別結果,在融合中心融合算法可表示為

    m(C)(n/n)=(∑m(C)1(n/n)·…·m(C)M(n/n)·
    m(C)M+1(n-x/n-x)·…·m(C)N(n-x/n-x))/(1-K)

    (6)

    其中,N表示所有單站個數(shù),M表示該周期上報識別結果單站個數(shù),共有N-M個單站未更新,因此未上報識別結果,x∈[1,n)。

    非迭代融合方式的優(yōu)點是不會重復利用單站的識別證據(jù),但缺點是會增加融合中心的存儲單元,即有多少單站就需要增加多少存儲單元。更重要的是,融合中心無法實時獲得全局融合結果,只有在每周期末完全確定了每個單站上報的識別結果后才能融合出全局識別結果。

    此外,兩種融合方式都無法避免單站識別結果置信度累積過高導致的“一票否決”問題。單站傳輸?shù)饺诤现行牡臎Q策級結果m(C)k(n/n)經(jīng)過多周期累積,基于DS證據(jù)理論的決策結果的置信度在多周期結果一致時很容易累積到接近1。由于單站和融合中心通信帶寬限制,單站到融合中心的信息傳輸精度總是有限的[14-17]。因此,當單站的決策結果置信度非常接近于1時,傳到融合中心,置信度就變成了1。而基于DS證據(jù)理論的證據(jù)融合中,當其中一個證據(jù)對某個焦元的基本概率賦值為1時,將導致對其它所有證據(jù)所有焦元的“一票否決”,產(chǎn)生不合理的融合結果。兩種融合方式優(yōu)缺點比較見表1。

    表1 融合中心兩種融合方式優(yōu)缺點比較

    2 基于增量信息的分布式融合算法

    根據(jù)上文描述,單站在進行多周期局部融合后,將多周期局部決策結果共享到融合中心進行全局融合將帶來諸多問題。究其原因主要是信息量的高度重復性和高指向性導致融合中心產(chǎn)生了信息重復利用或者是“一票否決”問題。因此,在分布式多周期融合過程中,不應該將單站多周期局部融合結果傳輸?shù)饺诤现行?,而是應該在每個周期將單站在該周期的決策“增量”傳輸?shù)饺诤现行模龠M行全局決策融合。即在1.2節(jié)中的單站多周期決策融合中,不是將局部融合結果m(Ck)k(n/n)傳輸?shù)饺诤现行模菍沃芷跊Q策“增量”m(Cq)kn傳輸?shù)饺诤现行?,進行全局決策融合判決。在沒有決策“增量”時不傳輸任何信息。

    單站處理參考1.2.1節(jié)不變,融合中心選擇迭代融合的架構,不考慮周期限制,當接收到某個單站“增量”決策后,即可與當前最新全局決策結果進行融合,更新最新全局決策結果。因此單站具有周期概念,進行周期性決策融合和“增量”共享。融合中心不受周期限制,實時融合單站“增量”決策,可以避免多站之間周期同步和等待問題,提高融合中心決策的實時性。

    假設融合中心當前全局融合結果為m(C),單站k在第n周期上報的決策“增量”為m(Cq)kn,則融合中心全局融合結果更新式如下

    (6)

    基于式(6),融合中心進行迭代融合,并基于融合結果進行實時決策判決輸出。據(jù)此,基于“增量”共享的分布式多周期融合架構如圖1所示。

    圖1 基于增量信息的分布式多周期融合架構

    新方法具有以下優(yōu)點:

    (1)單站的“增量”m(Ck)k(n/n)決策來自于當前周期內(nèi)傳感器證據(jù)融合結果,因此每周期單站傳輸?shù)饺诤现行牡摹霸隽俊睕Q策都是最新周期內(nèi)證據(jù)的累積,不包含重復的信息量,避免了單站信息重復利用問題;

    (2)單站的“增量”m(Ck)k(n/n)決策只是融合了單周期內(nèi)的決策證據(jù),證據(jù)量少,即便所有證據(jù)指向一致,也不可能融合出較高的置信度,因此可以有效避免“一票否決”問題;

    (3)融合中心不再有周期的概念,在有單站“增量”決策時,實時更新全局融合結果,在不增加存儲單元或者網(wǎng)絡傳輸開銷的情況下提高了融合中心全局判決結果輸出的實時性。

    3 仿真分析

    3.1 仿真用例1

    假設Θ={A,B},有兩個單站K和G,以及一個融合中心。每個單站都有兩個傳感器,假設在每個周期單站K的兩個傳感器的決策證據(jù)都為m(A)=0.52,m(B)=0.4,m(Θ)=0.08,其中m(Θ)表示對識別框架的信度分配,可以理解為傳感器對“未知”的信度分配。在每個周期,單站G兩個傳感器的決策證據(jù)都為m(A)=0.54,m(V)=0.4,m(Θ)=0.06。前兩個周期兩個單站和融合中心決策融合結果如表2所示。

    表2 用例1單站及融合中心融合結果

    從表2中可以看到,在單站局部融合結果傳輸?shù)饺诤现行臅r,在第二周期開始的融合結果與集中式融合結果(最優(yōu)融合結果)存在差異。對信息的重復利用導致對焦元A的收斂速度過快是造成差異存在的主要原因。而在單站僅將周期內(nèi)的決策增量傳輸?shù)饺诤现行牡姆椒ㄖ校诤现行牡娜诤辖Y果與集中式融合結果完全一致,達到了最優(yōu)的融合性能。在多周期條件下,融合中心3種融合方式對焦元A的融合結果如圖2所示。

    圖2 多周期3種方法對焦元A的融合結果對比

    從圖2可以看到,在多周期融合過程中,基于傳輸增量信息的方法始終與集中式融合的性能一致,而單站傳輸局部融合結果的傳統(tǒng)方法對焦元A的融合結果收斂過快,始終高于其他兩種方法,在給定硬判決輸出門限時,會導致判決輸出錯誤。

    3.2 仿真用例2

    假設Θ={A,B},有兩個單站K和G,以及一個融合中心。每個單站都有兩個傳感器,假設在每個周期單站K的兩個傳感器的決策證據(jù)都為m(A)=0.56,m(B)=0.1,m(Θ)=0.34,在每個周期,單站G兩個傳感器的決策證據(jù)都為m(A)=0.15,m(B)=0.76,m(Θ)=0.09。兩個周期的融合數(shù)據(jù)如表3所示。

    表3 用例2單站及融合中心融合結果

    在前兩個周期中,兩個單站的決策結果沖突。在第2周期時,單站G的局部融合結果中m(B)=0.993 6,由于傳輸編碼精度限制,傳到融合中心時變成了m(B)=1,導致融合中心出現(xiàn)了強沖突的一票否決問題。因此基于傳輸局部融合結果的方式與集中式融合以及基于增量的融合方法在結果上出現(xiàn)了較大差異。

    如果從第3周期開始單站K證據(jù)持續(xù)支持A不變,而單站G的觀測結果發(fā)生變化,基本概率賦值變?yōu)閙(A)=0.5,m(B)=0.4,m(Θ)=0.1,這在電子戰(zhàn)傳感器中經(jīng)常發(fā)生。則多周期融合中心的融合結果如圖3所示。

    圖3 證據(jù)變化時多周期融合結果對比

    從圖3可以看到,當?shù)?周期單站G的證據(jù)發(fā)生變化后,本文的方法融合結果也隨之發(fā)生相應變化,從支持焦元B逐漸變?yōu)橹С纸乖狝,符合客觀認知。而傳統(tǒng)的傳輸單站局部融合結果的由于出現(xiàn)對焦元B置信度1的結果,導致多周期融合結果始終無法隨證據(jù)改變而改變,最終將直接導致判決出錯。因此基于增量的多周期融合方法融合判決結果更準確。

    4 結束語

    目前分布式?jīng)Q策級融合研究大多聚焦在單周期分布式?jīng)Q策級融合方法,以及對經(jīng)典方法的優(yōu)化上。而實際中傳感器對目標的觀測總是持續(xù)的,因此基于分布式?jīng)Q策級融合應該是多周期的,且多周期決策級融合對目標身份判定更加準確可靠。因此,本文對分布式多周期決策級融合進行了深入研究,分析了可能遇到的問題,并針對問題提出了一種基于“增量”共享的分布式多周期決策級融合方法。該方法在不增加傳輸信息量、存儲資源的條件下,保證了融合中心的決策結果的最優(yōu)性,并通過仿真驗證了該融合方法的有效性。分布式多周期決策級融合判決在無線傳感器網(wǎng)絡、目標識別等領域具有重要的應用價值,后續(xù)將結合工程實踐,繼續(xù)探索分布式多周期決策級融合判決新算法和架構。

    猜你喜歡
    單站增量分布式
    穩(wěn)定的紅牛有多強,維斯塔潘單站大滿貫
    ——2022 F1意大利大獎賽
    世界汽車(2022年5期)2022-06-10 10:18:36
    提質(zhì)和增量之間的“辯證”
    當代陜西(2022年6期)2022-04-19 12:12:22
    單站優(yōu)化,打造綜合生態(tài)圈——專訪中國石油遼寧沈陽銷售分公司副總經(jīng)理梁洪濤
    基于方位角和勻速圓周運動的單站無源定位算法
    雷達與對抗(2021年4期)2021-03-18 02:33:16
    “價增量減”型應用題點撥
    分布式光伏熱錢洶涌
    能源(2017年10期)2017-12-20 05:54:07
    分布式光伏:爆發(fā)還是徘徊
    能源(2017年5期)2017-07-06 09:25:54
    基于均衡增量近鄰查詢的位置隱私保護方法
    電信科學(2016年9期)2016-06-15 20:27:25
    基于DDS的分布式三維協(xié)同仿真研究
    雷達與對抗(2015年3期)2015-12-09 02:38:50
    德州儀器(TI)發(fā)布了一對32位增量-累加模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC):ADS1262和ADS126
    日韩免费av在线播放| 麻豆成人午夜福利视频| 99久久成人亚洲精品观看| 一级毛片高清免费大全| 一区二区三区高清视频在线| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美成人性av电影在线观看| 人妻久久中文字幕网| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 中文字幕高清在线视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲国产精品999在线| 他把我摸到了高潮在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 999久久久国产精品视频| 网址你懂的国产日韩在线| av黄色大香蕉| 欧美最黄视频在线播放免费| 波多野结衣巨乳人妻| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产黄片美女视频| 国产极品精品免费视频能看的| 日本黄大片高清| 午夜福利在线在线| 国产又色又爽无遮挡免费看| 香蕉av资源在线| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 免费看美女性在线毛片视频| 久久草成人影院| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| av在线天堂中文字幕| 成人午夜高清在线视频| 91在线精品国自产拍蜜月 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 人妻久久中文字幕网| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 欧美日韩国产亚洲二区| 国语自产精品视频在线第100页| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲真实伦在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产精品女同一区二区软件 | 色吧在线观看| 最好的美女福利视频网| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产一区二区在线av高清观看| 精品免费久久久久久久清纯| 国产成人影院久久av| 在线免费观看不下载黄p国产 | 99国产精品一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 老汉色∧v一级毛片| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产成人影院久久av| 嫩草影院入口| 亚洲成人久久爱视频| 99久国产av精品| 天堂网av新在线| 一个人看视频在线观看www免费 | 三级国产精品欧美在线观看 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 日韩欧美在线二视频| 久久精品国产综合久久久| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日韩精品中文字幕看吧| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩欧美在线乱码| 观看免费一级毛片| 日日夜夜操网爽| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 69av精品久久久久久| 成人鲁丝片一二三区免费| 超碰成人久久| 黄色女人牲交| 国产真实乱freesex| 午夜久久久久精精品| 精品一区二区三区av网在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 热99re8久久精品国产| 99riav亚洲国产免费| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产成人精品久久二区二区免费| av天堂中文字幕网| 久久久久亚洲av毛片大全| 黄色女人牲交| 国产精品av久久久久免费| 男人的好看免费观看在线视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 母亲3免费完整高清在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 91字幕亚洲| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产精品98久久久久久宅男小说| 日本黄大片高清| 亚洲激情在线av| 香蕉国产在线看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产爱豆传媒在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 91老司机精品| 男人舔奶头视频| 国产精品av久久久久免费| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲成人免费电影在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 1024手机看黄色片| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产日本99.免费观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲欧美精品综合久久99| 网址你懂的国产日韩在线| 黄片小视频在线播放| 午夜精品在线福利| 国产午夜精品论理片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产成人精品无人区| 日本在线视频免费播放| 两个人的视频大全免费| 日韩欧美免费精品| 成人三级做爰电影| 看黄色毛片网站| 可以在线观看毛片的网站| 真人做人爱边吃奶动态| 人妻夜夜爽99麻豆av| 麻豆国产97在线/欧美| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲18禁久久av| 国产成人aa在线观看| 欧美日本视频| 亚洲激情在线av| 成人性生交大片免费视频hd| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 男女床上黄色一级片免费看| 日本黄色片子视频| 看黄色毛片网站| 国产乱人伦免费视频| 国产免费男女视频| 成人国产综合亚洲| 午夜视频精品福利| 国产精品av久久久久免费| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产99白浆流出| 成人特级av手机在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 可以在线观看的亚洲视频| 无限看片的www在线观看| 一区福利在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 午夜精品在线福利| 成人av在线播放网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 免费一级毛片在线播放高清视频| 热99在线观看视频| 国产麻豆成人av免费视频| 岛国在线观看网站| 麻豆国产97在线/欧美| 免费看日本二区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产 一区 欧美 日韩| 999久久久国产精品视频| 18禁美女被吸乳视频| 午夜久久久久精精品| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久久国产精品麻豆| 亚洲七黄色美女视频| 在线免费观看不下载黄p国产 | 99视频精品全部免费 在线 | 黄色成人免费大全| 99久久综合精品五月天人人| 女同久久另类99精品国产91| 国产一区二区激情短视频| 特大巨黑吊av在线直播| 身体一侧抽搐| 免费搜索国产男女视频| 欧美高清成人免费视频www| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产真实乱freesex| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 婷婷丁香在线五月| 91字幕亚洲| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 看黄色毛片网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 波多野结衣高清无吗| 少妇丰满av| 极品教师在线免费播放| 99热精品在线国产| 18禁国产床啪视频网站| 少妇的丰满在线观看| 不卡一级毛片| 国模一区二区三区四区视频 | 黄频高清免费视频| 波多野结衣巨乳人妻| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产成人av教育| 国产乱人伦免费视频| www.999成人在线观看| tocl精华| 99久久综合精品五月天人人| 中文在线观看免费www的网站| 欧美日韩精品网址| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 成人性生交大片免费视频hd| 全区人妻精品视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久久久久久久免费视频了| 一a级毛片在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产视频一区二区在线看| or卡值多少钱| 色尼玛亚洲综合影院| 久久精品人妻少妇| 后天国语完整版免费观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 免费av毛片视频| 禁无遮挡网站| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 成人精品一区二区免费| 人人妻人人看人人澡| 久久久久久九九精品二区国产| 精品乱码久久久久久99久播| 午夜精品久久久久久毛片777| xxx96com| 久久久久免费精品人妻一区二区| 男人舔奶头视频| 我要搜黄色片| 99热这里只有精品一区 | 久久久久久久久久黄片| 成年人黄色毛片网站| 一级毛片女人18水好多| 成人av一区二区三区在线看| 少妇丰满av| 精品久久久久久久毛片微露脸| 无人区码免费观看不卡| 国产高清三级在线| 中文字幕高清在线视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产真实乱freesex| 国语自产精品视频在线第100页| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产精品亚洲av一区麻豆| 悠悠久久av| 中国美女看黄片| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产高潮美女av| 久久中文字幕人妻熟女| 国产精品永久免费网站| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 午夜福利18| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲黑人精品在线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 无限看片的www在线观看| 91av网一区二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久伊人香网站| 日本成人三级电影网站| 亚洲av免费在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产高潮美女av| 国产成人影院久久av| 色老头精品视频在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲人成网站高清观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 日韩欧美在线二视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费在线观看成人毛片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产真实乱freesex| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲无线观看免费| 精品久久久久久久毛片微露脸| 天堂网av新在线| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 午夜激情欧美在线| ponron亚洲| 久久久久九九精品影院| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 一本综合久久免费| 最近视频中文字幕2019在线8| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 成年女人毛片免费观看观看9| av天堂在线播放| 欧美色视频一区免费| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 我要搜黄色片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产黄色小视频在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 哪里可以看免费的av片| 制服人妻中文乱码| 黄片小视频在线播放| 黄色丝袜av网址大全| 美女免费视频网站| 亚洲精品456在线播放app | 免费看日本二区| 亚洲乱码一区二区免费版| 在线免费观看不下载黄p国产 | netflix在线观看网站| 12—13女人毛片做爰片一| 91av网站免费观看| 久久久精品大字幕| 亚洲 国产 在线| 欧美激情在线99| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 91久久精品国产一区二区成人 | 黄色片一级片一级黄色片| 又黄又粗又硬又大视频| 99久久精品热视频| 1024手机看黄色片| 亚洲一区二区三区不卡视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 日韩欧美在线乱码| 热99在线观看视频| av在线天堂中文字幕| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久九九热精品免费| 亚洲国产欧美网| 哪里可以看免费的av片| 真人做人爱边吃奶动态| 成在线人永久免费视频| 亚洲av成人一区二区三| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 美女被艹到高潮喷水动态| 久久这里只有精品中国| 在线免费观看的www视频| 久久久精品欧美日韩精品| 日韩欧美在线二视频| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲九九香蕉| 国产成人欧美在线观看| 日本成人三级电影网站| 99国产综合亚洲精品| 亚洲av电影不卡..在线观看| 全区人妻精品视频| 国产精品av久久久久免费| 最新美女视频免费是黄的| 欧美日本亚洲视频在线播放| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产亚洲精品av在线| 日本五十路高清| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲最大成人中文| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 99热这里只有是精品50| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲精品久久国产高清桃花| 看片在线看免费视频| 草草在线视频免费看| 国产久久久一区二区三区| 草草在线视频免费看| 国产av一区在线观看免费| 久久精品国产清高在天天线| 久久热在线av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 一级毛片高清免费大全| 精品国产乱码久久久久久男人| 搞女人的毛片| 天天躁日日操中文字幕| 麻豆成人av在线观看| 午夜免费激情av| 国内精品美女久久久久久| 欧美乱妇无乱码| 国产高潮美女av| 黄色片一级片一级黄色片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 两人在一起打扑克的视频| 日韩欧美精品v在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 一本精品99久久精品77| 哪里可以看免费的av片| netflix在线观看网站| 免费观看人在逋| 日韩精品中文字幕看吧| 俺也久久电影网| 身体一侧抽搐| 亚洲欧美激情综合另类| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产91精品成人一区二区三区| 久久久精品大字幕| or卡值多少钱| 色老头精品视频在线观看| 日本 欧美在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产成人aa在线观看| 国产av在哪里看| 精品久久蜜臀av无| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久人妻av系列| 变态另类丝袜制服| 成人永久免费在线观看视频| a级毛片在线看网站| 久久精品91蜜桃| 99在线视频只有这里精品首页| 伊人久久大香线蕉亚洲五| x7x7x7水蜜桃| 精品乱码久久久久久99久播| 怎么达到女性高潮| 黄色视频,在线免费观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 天天躁日日操中文字幕| 国内精品美女久久久久久| 热99re8久久精品国产| 日韩欧美精品v在线| www.精华液| 97超视频在线观看视频| 色综合婷婷激情| 成年女人永久免费观看视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 91麻豆av在线| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美日韩一级在线毛片| 在线a可以看的网站| 欧美在线一区亚洲| 成人特级黄色片久久久久久久| 在线观看免费午夜福利视频| 成人三级黄色视频| 亚洲第一电影网av| 长腿黑丝高跟| 欧美乱色亚洲激情| 日韩高清综合在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品久久蜜臀av无| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲七黄色美女视频| 女同久久另类99精品国产91| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲国产精品999在线| 99久久成人亚洲精品观看| 午夜a级毛片| www.精华液| avwww免费| 成人三级做爰电影| 国产成人系列免费观看| 国产精华一区二区三区| 99视频精品全部免费 在线 | h日本视频在线播放| 性色avwww在线观看| 亚洲成人久久性| xxxwww97欧美| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 一级毛片女人18水好多| 日本免费a在线| 网址你懂的国产日韩在线| 99在线视频只有这里精品首页| 午夜影院日韩av| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 天堂动漫精品| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日本 欧美在线| 国产高潮美女av| 少妇的丰满在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 99国产精品99久久久久| 色播亚洲综合网| 两个人的视频大全免费| 99久久综合精品五月天人人| 国产高清视频在线观看网站| 欧美乱色亚洲激情| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 日本三级黄在线观看| 波多野结衣高清作品| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久精品91无色码中文字幕| 97碰自拍视频| 国产久久久一区二区三区| 麻豆国产97在线/欧美| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 禁无遮挡网站| 日韩欧美精品v在线| 九色国产91popny在线| 99国产综合亚洲精品| 精品不卡国产一区二区三区| 99久久国产精品久久久| 少妇丰满av| 欧美最黄视频在线播放免费| 两个人视频免费观看高清| 熟女电影av网| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久久久久久久免费视频了| 国产伦人伦偷精品视频| 不卡一级毛片| 91麻豆av在线| 日韩三级视频一区二区三区| 99国产精品一区二区三区| 久久午夜亚洲精品久久| 久久人人精品亚洲av| 成人18禁在线播放| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产乱人伦免费视频| bbb黄色大片| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲黑人精品在线| 久久精品人妻少妇| 国产av一区在线观看免费| 十八禁网站免费在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| 90打野战视频偷拍视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美大码av| 丰满的人妻完整版| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久精品影院6| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产精品一及| 一级毛片女人18水好多| 国产三级黄色录像| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 俄罗斯特黄特色一大片| 国产精品乱码一区二三区的特点| 18禁美女被吸乳视频| 老司机在亚洲福利影院| 嫁个100分男人电影在线观看| 999精品在线视频| 99久久国产精品久久久| 久久久国产欧美日韩av| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品久久久久久精品电影| 男女那种视频在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 国语自产精品视频在线第100页| 在线免费观看不下载黄p国产 | 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲精品色激情综合| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 俄罗斯特黄特色一大片| 757午夜福利合集在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产毛片a区久久久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 日韩有码中文字幕| 日韩欧美精品v在线| 日本三级黄在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 91老司机精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 给我免费播放毛片高清在线观看| 欧美在线黄色| 国产成人精品久久二区二区免费| 黄片大片在线免费观看| 在线视频色国产色| 99久久精品一区二区三区| 嫩草影院入口| 村上凉子中文字幕在线| 99热这里只有是精品50| 亚洲国产精品成人综合色| 99国产极品粉嫩在线观看| 制服人妻中文乱码| 欧美成人性av电影在线观看| 97碰自拍视频| 精品久久久久久久久久免费视频| cao死你这个sao货| 国产三级中文精品| 精品久久久久久久久久免费视频| 91久久精品国产一区二区成人 | 国产高清激情床上av| 欧美日韩国产亚洲二区| 一级作爱视频免费观看| 99久久精品热视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久99久视频精品免费| 久久天堂一区二区三区四区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 熟女人妻精品中文字幕|