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    選擇性激光熔化鋪粉裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)

    2018-07-20 08:24:44李騰飛劉志遠(yuǎn)
    制造技術(shù)與機(jī)床 2018年6期
    關(guān)鍵詞:粉盒輥筒刮刀

    李騰飛 錢(qián) 波 池 敏 劉志遠(yuǎn) 李 培

    (華東理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院,上海200237)

    選擇性激光熔化快速成型設(shè)備因所使用的粉末粒徑小,分層薄,因而制造尺寸精度和表面質(zhì)量非常高,可直接制作零件,無(wú)需余量加工[1]。其原理是,通過(guò)依據(jù)產(chǎn)品的三維CAD模型,基于離散材料進(jìn)行逐層疊加的成形原理,通過(guò)有序控制將材料逐層堆積,制造出實(shí)體產(chǎn)品。其制造出的產(chǎn)品性能遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)鑄造,與鍛件相當(dāng)。廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造領(lǐng)域與航空航天領(lǐng)域[2]。

    雖然SLM快速成設(shè)備具有許多優(yōu)點(diǎn),但是機(jī)器造價(jià)高昂,尤其是國(guó)外的設(shè)備,不能在國(guó)內(nèi)廣泛推廣。因此本文設(shè)計(jì)制造了一臺(tái)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的SLM設(shè)備。

    本文通過(guò)優(yōu)化改進(jìn)鋪粉方式,將原有的兩缸工作模式改為單缸工作模式,即送粉缸改為落粉盒,通過(guò)落粉盒進(jìn)行粉末供應(yīng),從而減小了設(shè)備體積,降低了設(shè)備的制造價(jià)格。

    1 SLM鋪粉裝置的組成和工作原理

    如圖1所示,目前常用的SLM快速成型設(shè)備鋪粉裝置,主要由鋪粉系統(tǒng)、送粉缸體、成型缸體等組成。工作原理為:成型缸7通過(guò)電動(dòng)機(jī)10帶動(dòng)絲杠9精確地下降一個(gè)層厚高度(約幾十微米),而送粉缸4同樣精確地上升一定高度。為保證成型缸鋪粉均勻,送粉缸分為兩種工作方式:(1)送粉缸面積略大于成型缸,上升高度同成型缸下降高度相同。(2)送粉缸與成型缸面積相同,但送粉缸上升高度大于成型缸下降高度。當(dāng)送粉缸上升完成后,鋪粉輥5通過(guò)電機(jī)1帶動(dòng)進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng),將粉末滾壓到成型缸表面,完成鋪粉工作[3]。而多余的粉末則由鋪粉輥滾壓帶入到末端的回收粉盒8內(nèi)。激光通過(guò)振鏡控制掃描出當(dāng)前層片的模型。然后成型缸再次下降一個(gè)層后,鋪粉輥返回初始位置,準(zhǔn)備下一層鋪粉,如此反復(fù),最終完成零件的制造[4]。

    2 兩缸工作模式的缺點(diǎn)

    兩缸工作模式主要存在以下問(wèn)題:

    (1)兩個(gè)工作缸體需要兩套運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(包含了電動(dòng)機(jī)、減速器、絲杠、導(dǎo)向桿等)分別控制缸體的上下運(yùn)動(dòng),因此所需原器件數(shù)目多,成本增加。

    (2)由于兩缸工作模式的兩套運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所占體積比較大,使得工作臺(tái)面相應(yīng)增大,設(shè)備整體體積隨之增大。

    (3)在電路控制部分,需要兩套控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的電器元件(包含有繼電器、端子、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器等),相對(duì)應(yīng)的限位器、基板加熱棒、溫控儀等。這使得電路板線(xiàn)路增多,體積增大,引起設(shè)備體積增大。并且相關(guān)原器件的增多,也帶來(lái)了成本增加。

    因此,本文將使用單缸工作模式替代原有的兩缸工作模式,設(shè)計(jì)一種新的送粉機(jī)構(gòu):落粉盒,替代原有的送粉缸,通過(guò)落粉盒下落粉末實(shí)現(xiàn)粉末的供給。這樣大大地減小設(shè)備整體體積,以及減少原器件數(shù)目,降低設(shè)備制造成本。

    3 SLM鋪粉裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)

    3.1 刮刀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    刮板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)鋪粉的質(zhì)量有著重要的影響。鋪粉質(zhì)量主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面:均勻性和致密性。它們直接影響著工件的密度,從而影響工件的強(qiáng)度、硬度等性能[5]。

    在大多數(shù)SLS和SLM設(shè)備中所使用的鋪粉方式為輥筒鋪粉[6]。輥筒鋪粉對(duì)粉末存在著滾壓作用,因此所鋪出的粉末致密性高,均勻性好,制造出的工件質(zhì)量高[5]。但是存在著以下幾點(diǎn)缺陷:(1)由于其對(duì)粉末存在滾壓作用,導(dǎo)致鋪粉量增加,相應(yīng)的送粉缸體積增大,設(shè)備總體積增大,設(shè)備成本上升。(2)輥筒本身表面質(zhì)量要求高,耐磨,平整光潔,制造成本高。(3)輥筒的拆裝復(fù)雜,對(duì)更換提高了難度。

    由于本文所制造的設(shè)備更多的用于實(shí)驗(yàn)研究,在實(shí)驗(yàn)研究過(guò)程中,存在著各種各樣的實(shí)驗(yàn)參數(shù)試驗(yàn),失敗品比較多,使用輥筒方式鋪粉,很容易被失敗品刮傷輥筒表面,造成輥筒報(bào)廢,所以需要易更換,低成本的鋪粉模塊。為了克服輥筒方式的不足,本文利用了刮刀方式來(lái)代替輥筒方式進(jìn)行鋪粉。刮刀鋪粉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖2所示。相比輥筒方式,刮刀方式的優(yōu)點(diǎn)有:(1)成本低。(2)易于拆裝,待刮刀磨損后,更換難度低。刮刀材料選用耐高溫,耐磨性好的硅橡膠。

    3.2 落粉盒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    為了減少兩缸工作模式引起的設(shè)備體積增大,成本增加問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)一種新的送粉結(jié)構(gòu),落粉盒。利用定量落粉的方式將粉末送至鋪粉刮刀前面,再進(jìn)行刮刀鋪粉。

    (1)落粉盒的組成:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3所示,落粉盒主要是由兩塊V形平板、兩塊側(cè)板、上槽板、下槽板以及落粉推拉板通過(guò)螺釘連接組成,固定在落粉盒固定基板上。落粉推拉板在上下槽板內(nèi)可以前后運(yùn)動(dòng),由此來(lái)控制粉末的開(kāi)始下落和停止下落。

    (2)粉盒形狀的設(shè)計(jì):粉末是大量的微米級(jí)顆粒組成的一種分散介質(zhì),顆粒之間是相互分離的[7],存在著一定的摩擦力,這影響了粉末的流動(dòng)性,比液體流動(dòng)性差。因此將落粉盒設(shè)計(jì)成V形,角度為60°,加強(qiáng)粉末向下流動(dòng)性,使粉盒落粉順利。

    (3)落粉推拉板槽間距設(shè)計(jì):如圖4所示,落粉推拉板的內(nèi)槽間距決定著落粉速度和落粉量,因此分別設(shè)計(jì)間距為10 mm、7 mm、5 mm、3 mm的落粉推拉板進(jìn)行簡(jiǎn)單測(cè)試。落粉示意圖如圖5所示。最終結(jié)果表明:10 mm間距太大,粉末下落速度過(guò)快,不利于控制粉末下落量;7 mm間距,粉末下落速度比較快,控制粉末下落量比較困難;而5 mm和3 mm間距適合,粉末下落速度合適,易于控制落粉量,但是由于粉末不斷反復(fù)使用,其流動(dòng)性逐漸變差,因而使用3 mm間距時(shí),會(huì)出現(xiàn)粉末不下落問(wèn)題。因此落粉推拉板選取間距為5 mm。

    4 單缸工作模式工作原理

    鋪粉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖6所示,工作原理為:圖3所示落粉盒內(nèi)的落粉推拉板因彈簧彈力緊靠一側(cè),這時(shí)推拉板的槽縫與上下槽板錯(cuò)開(kāi),將粉末困于粉盒內(nèi)。鋪粉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于最前側(cè),成型缸通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)精確地下降一個(gè)層厚,鋪粉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向后運(yùn)動(dòng),通過(guò)撞快撞擊到落粉推拉板兩側(cè),如圖7a所示,帶動(dòng)推拉板一起向后運(yùn)動(dòng)到限定位置,如圖7b所示,這時(shí)推拉板的槽縫與上下槽板相齊,粉末下落到落粉導(dǎo)板上,其作用是防止粉末下落產(chǎn)生飛濺,并引導(dǎo)粉末匯聚至刮刀前側(cè)。粉末下落完成,鋪粉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng),將落好的粉末鋪平在成型缸表面。當(dāng)撞快隨鋪粉機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)時(shí),推拉板會(huì)因彈簧彈力逐漸恢復(fù)到初始狀態(tài),粉末再次困于粉盒。鋪粉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到最前端后,完成鋪粉工作,多余的粉末會(huì)落入最前端的回收粉盒內(nèi)。隨后激光掃描當(dāng)前層片模型,接著成型缸再次下降一個(gè)層厚,鋪粉機(jī)構(gòu)進(jìn)行鋪粉,如此反復(fù),完成零件的三維制造。

    5 SLM鋪粉裝置實(shí)物

    根據(jù)單缸工作原理所設(shè)計(jì)制造的鋪粉裝置實(shí)物如圖8a所示,利用軟件可以控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停留在限位的時(shí)間,以此來(lái)控制落粉量,如圖8b所示,利用此裝置鋪粉結(jié)果如圖8c所示。鋪粉過(guò)程如圖9所示。

    6 結(jié)語(yǔ)

    本文設(shè)計(jì)了落粉盒鋪粉裝置,代替了原有的送粉缸鋪粉,減小了設(shè)備體積并降低了設(shè)備的制造成本。并且設(shè)計(jì)的裝置可以成功實(shí)現(xiàn)定量落粉和平實(shí)地進(jìn)行粉末鋪設(shè),滿(mǎn)足SLM設(shè)備的設(shè)計(jì)要求。

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