(吉林建筑大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)學(xué)院 吉林 長(zhǎng)春 130118)
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)快速發(fā)展,成為21世紀(jì)影響力巨大的科學(xué)技術(shù)之一。其應(yīng)用范圍廣泛,安全監(jiān)控、自動(dòng)化控制等應(yīng)用領(lǐng)域都為它的立足發(fā)展提供了肥沃土壤,ZigBee技術(shù)作為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中的一種,憑借其成本低,功耗小、組網(wǎng)靈活等優(yōu)勢(shì)快速發(fā)展[1]。作為一種無(wú)線通信技術(shù),ZigBee具備良好可靠性、網(wǎng)絡(luò)容量大、安全性突出以及兼容性良好等特點(diǎn)。本文針對(duì)這些優(yōu)勢(shì),對(duì)煤層氣體泄露監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。
ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本單元是各個(gè)ZigBee節(jié)點(diǎn),其無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是一種基于標(biāo)準(zhǔn)的5層開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)模型。IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)定義了最下面的2層—物理層(PHY)和介質(zhì)接入控制子層(MAC)。ZigBee協(xié)議定義了網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用程序支持子層以及應(yīng)用層的數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范[5],如圖1所示,也就是說(shuō),ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)分為5層,即物理層(PHY)、介質(zhì)訪問(wèn)控制層(MAC)、網(wǎng)絡(luò)層(NWK)、應(yīng)用程序支持子層(APS)、應(yīng)用層(APL)。分層思想優(yōu)點(diǎn)很多。例如:協(xié)議部分變化時(shí),只需對(duì)其有關(guān)層修改,其它層不變。
應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)用程序支持子層物理層介質(zhì)接入控制子層ZigBee協(xié)議定義IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)定義ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)
圖1
ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由各個(gè)ZigBee節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都加載了ZigBee協(xié)議棧并具備ZigBee功能。ZigBee節(jié)點(diǎn)分為三種:ZigBee協(xié)調(diào)器、ZigBee路由器和ZigBee終端。節(jié)點(diǎn)具有尺寸小、功耗低和適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。其中ZigBee協(xié)調(diào)器主要負(fù)責(zé)建立和維護(hù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò),路由器負(fù)責(zé)路由信息和采集信息,而終端只負(fù)責(zé)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集。ZigBee協(xié)調(diào)器和路由器可以與其他類(lèi)型節(jié)點(diǎn)通信,而終端只與ZigBee協(xié)調(diào)器或路由器通信,且終端之間不能通信。
多個(gè)ZigBee節(jié)點(diǎn)互聯(lián)構(gòu)成ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)支持3種類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),即星形、樹(shù)狀和網(wǎng)狀。由于星形拓?fù)浜蜆?shù)形拓?fù)涠伎梢钥醋鍪蔷W(wǎng)狀拓?fù)涞暮?jiǎn)單形式,故而網(wǎng)狀拓?fù)渥顬橹匾?/p>
星形拓?fù)涫?種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中最為簡(jiǎn)單的,其構(gòu)成主要是協(xié)調(diào)器和一系列的FFD/RFD(全功能設(shè)備/簡(jiǎn)化功能設(shè)備)。ZigBee協(xié)調(diào)器作為整個(gè)星形網(wǎng)絡(luò)的中心,建立、管理并維護(hù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò),其它所有節(jié)點(diǎn)都只能通過(guò)協(xié)調(diào)器加入網(wǎng)絡(luò),各個(gè)節(jié)點(diǎn)也只能與協(xié)調(diào)器進(jìn)行通信,即各節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)路由唯一,不可選擇。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
與星形拓?fù)洳煌跇?shù)形拓?fù)渲?,終端節(jié)點(diǎn)不僅可以通過(guò)協(xié)調(diào)器加入網(wǎng)絡(luò),也可以通過(guò)路由器加入網(wǎng)絡(luò)。相比之下,其結(jié)構(gòu)更具優(yōu)勢(shì)。ZigBee協(xié)議規(guī)定,樹(shù)形結(jié)構(gòu)中,各個(gè)節(jié)點(diǎn)僅能與其父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。也就是說(shuō),數(shù)據(jù)傳輸時(shí),信息只能沿著樹(shù)的路徑方向傳遞給協(xié)調(diào)器或目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。在樹(shù)形拓?fù)渲校删W(wǎng)絡(luò)層處理信息路由過(guò)程,且路由唯一。其結(jié)構(gòu)如圖3所示。
在網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,各個(gè)節(jié)點(diǎn),地位平等,可以與其通信范圍內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)直接通信。網(wǎng)狀拓?fù)涫窃跇?shù)形拓?fù)涞幕A(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。但相比樹(shù)形拓?fù)涓屿`活、可靠。并且,各個(gè)協(xié)調(diào)器之間可以組成更為復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)如圖4所示。
煤層氣體泄漏監(jiān)控系統(tǒng)中對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)要求大致分為幾個(gè)方面:網(wǎng)絡(luò)全面覆蓋,連通性高;部分節(jié)點(diǎn)失效時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)重建;抗干擾能力強(qiáng);系統(tǒng)能耗低,壽命長(zhǎng)[6]。根據(jù)這些要求,其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖5所示,其設(shè)計(jì)思想是利用其終端設(shè)備采集數(shù)據(jù)信息,由路由器打包并傳遞信息止協(xié)調(diào)器,再由協(xié)調(diào)器傳遞至上位機(jī),實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示,從而實(shí)現(xiàn)礦下安全工作。
圖5
在整個(gè)煤層氣體泄漏監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)都是一個(gè)子系統(tǒng),可以獨(dú)立完成各自所承擔(dān)的功能。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般分為幾個(gè)模塊:傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模塊、電源模塊,如圖6所示。
圖6
ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)具有廣泛的應(yīng)用前景,而網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥鳛闊o(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的重要部分,對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能、整個(gè)系統(tǒng)的性能都有巨大影響,良好的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能提高路由協(xié)議和MAC協(xié)議的效率,為數(shù)據(jù)處理、時(shí)間同步、目標(biāo)定位奠定基礎(chǔ)。因此,對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞难芯渴种匾摹?/p>