• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈導(dǎo)引頭技術(shù)及其發(fā)展淺析

    2018-07-12 12:25:44盧福剛陳士超
    火控雷達(dá)技術(shù) 2018年2期
    關(guān)鍵詞:探測系統(tǒng)捷聯(lián)導(dǎo)引頭

    盧福剛 陳士超

    (西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所 西安 710065)

    0 引言

    導(dǎo)引頭是精確制導(dǎo)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的“眼睛”,可有效地把導(dǎo)彈和目標(biāo)關(guān)聯(lián)起來并輸出它們之間的相對運(yùn)動信息。導(dǎo)引頭技術(shù)制約著精確制導(dǎo)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈研發(fā),是決定戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈創(chuàng)新發(fā)展的核心關(guān)鍵[1-3]。正確把握導(dǎo)引頭技術(shù)的研究重點(diǎn)和發(fā)展方向,對于加快先進(jìn)的工程化導(dǎo)引頭樣機(jī)研發(fā),可達(dá)到事半功倍的效果。高度重視和切實(shí)抓好導(dǎo)引頭技術(shù)及其發(fā)展工作,意味著把住了精確制導(dǎo)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈可持續(xù)和創(chuàng)新發(fā)展的“命脈”。

    1 導(dǎo)引頭的分類

    導(dǎo)引頭按照其結(jié)構(gòu)形式、探測能量的來源及其波段或頻率等,可以分成不同的類型,下面是幾種典型的分類:

    1)按照其探測系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)本體(或?qū)棌楏w)之間的交聯(lián)形式,可以分成捷聯(lián)式導(dǎo)引頭[4-5]和平臺式導(dǎo)引頭[6-7];

    2)按照其探測的能量來源,可以分成主動導(dǎo)引頭[8-9]、半主動導(dǎo)引頭[10-11]和被動導(dǎo)引頭[12-13]等;

    3)按照其探測能量的波段或頻率,可以分成電視導(dǎo)引頭[14-15]、紅外導(dǎo)引頭[12-13]、激光導(dǎo)引頭[10-11]和雷達(dá)導(dǎo)引頭[8-9]等;

    4)將上述的分類再進(jìn)行組合后,又可分成主被動復(fù)合導(dǎo)引頭[16-17]、雙模復(fù)合導(dǎo)引頭[18-19]和多模復(fù)合導(dǎo)引頭[20-21]等等。

    2 不同類型導(dǎo)引頭的組成及特點(diǎn)

    2.1 捷聯(lián)式導(dǎo)引頭

    捷聯(lián)式導(dǎo)引頭最早出現(xiàn)于上世紀(jì)40年代末,直至70年代,其一直被廣泛研發(fā)和應(yīng)用,捷聯(lián)式導(dǎo)引頭的典型代表為應(yīng)用于空空導(dǎo)彈和反艦導(dǎo)彈的點(diǎn)源紅外導(dǎo)引頭[4-5]。近些年來,由于慣性測量、衛(wèi)星定位、組合導(dǎo)航以及數(shù)字信息處理等技術(shù)的迅猛發(fā)展和應(yīng)用,以提高導(dǎo)引頭抗發(fā)射沖擊過載、簡化結(jié)構(gòu)和降低造價(jià)成本為目標(biāo),捷聯(lián)式導(dǎo)引頭再次煥發(fā)了青春,呈現(xiàn)出勃勃的生機(jī)。

    捷聯(lián)式導(dǎo)引頭主要由探測系統(tǒng)、電子艙和結(jié)構(gòu)本體組成,捷聯(lián)式導(dǎo)引頭的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。探測系統(tǒng)的主要功能是接收從目標(biāo)反射或發(fā)射的能量,輸出能夠反映目標(biāo)相對探測系統(tǒng)光軸或電軸的夾角。電子艙的主要功能是接收探測系統(tǒng)輸出的原始信息,形成目標(biāo)相對光軸或電軸的角度信息。結(jié)構(gòu)本體的主要功能是把探測系統(tǒng)、電子艙、整流罩和殼體等導(dǎo)引頭部件有機(jī)地裝配和固連在一起,以滿足對捷聯(lián)式導(dǎo)引頭的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和氣動外形的要求。

    圖1 捷聯(lián)式導(dǎo)引頭結(jié)構(gòu)示意圖

    由于捷聯(lián)式導(dǎo)引頭的探測系統(tǒng)與其結(jié)構(gòu)本體是固連的,因此就其本身來說,只能獲得目標(biāo)相對其探測系統(tǒng)光軸或電軸的夾角信息,獲得的有效信息較少。捷聯(lián)式導(dǎo)引頭的測角示意圖如圖2所示,Xb表示導(dǎo)引頭電軸零位方向,φ表示導(dǎo)引頭俯仰視線(Line of Sight,LOS)角,若探測系統(tǒng)采用是的主動雷達(dá),還能獲得其與目標(biāo)之間的距離信息。因此,采用捷聯(lián)式導(dǎo)引頭的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈,由于導(dǎo)引頭對目標(biāo)的觀測視場范圍直接受限于彈體姿態(tài),必然會給制導(dǎo)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和末制導(dǎo)導(dǎo)引方法的選擇帶來一定的限制和困難。捷聯(lián)式導(dǎo)引頭的主要特點(diǎn)如下:

    1)沒有萬向支架、測角器、力矩電機(jī)、動力陀螺或速率陀螺,系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單,造價(jià)成本較低;

    2)探測系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)本體機(jī)械固連,沒有活動組件,抗發(fā)射沖擊和飛行過載的能力很強(qiáng);

    3)探測系統(tǒng)的通光口徑或雷達(dá)天線口面可以設(shè)計(jì)的比較大,有利于提高目標(biāo)的探測距離;

    圖2 捷聯(lián)式導(dǎo)引頭測角示意圖

    4)只能直接獲得目標(biāo)相對于捷聯(lián)式導(dǎo)引頭探測系統(tǒng)光軸或電軸的夾角信息,限制了導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)導(dǎo)引方法的選擇,若要采用比例導(dǎo)引頭方法,除了需要間接獲得視線角速度信息,還需要導(dǎo)彈提供位置和姿態(tài)角信息并通過相應(yīng)的解算和處理,且得到的視線角速度信息精度較差、干擾誤差較大,這些限制使得采用捷聯(lián)式導(dǎo)引頭的導(dǎo)彈其命中精度不高;

    5)為了保證導(dǎo)彈在整個(gè)末制導(dǎo)飛行過程中,目標(biāo)始終能夠在捷聯(lián)式導(dǎo)引頭探測系統(tǒng)的瞬時(shí)視場或波束角內(nèi),對導(dǎo)彈末段導(dǎo)引飛行的姿態(tài)穩(wěn)定性提出了很高的要求,進(jìn)而給導(dǎo)彈末段制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)增加了難度。

    2.2 平臺式導(dǎo)引頭

    平臺式導(dǎo)引頭出現(xiàn)于上世紀(jì)70年代中后期,伴隨電視電荷耦合器件(Charge Coupled Device,CCD)、紅外焦平面成像技術(shù)、激光探測器以及毫米波雷達(dá)技術(shù)的迅速發(fā)展和不斷成熟,以電視成像、紅外成像、半主動激光、主動毫米波及其相關(guān)復(fù)合的平臺式導(dǎo)引頭為代表,被廣泛應(yīng)用于各種類型的精確制導(dǎo)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈中[6-7]。

    平臺式導(dǎo)引頭主要由探測系統(tǒng)、伺服穩(wěn)定平臺、電子艙和結(jié)構(gòu)本體等組成,主要有動力陀螺穩(wěn)定跟蹤[22-23]和速率陀螺穩(wěn)定跟蹤[24-25]兩大類型,動力陀螺平臺式導(dǎo)引頭以及速率陀螺平臺式導(dǎo)引頭結(jié)構(gòu)示意圖分別如圖3和圖4所示。

    圖3 動力陀螺平臺式導(dǎo)引頭結(jié)構(gòu)示意圖

    圖4 速率陀螺平臺式導(dǎo)引頭結(jié)構(gòu)示意圖

    平臺式導(dǎo)引頭與捷聯(lián)式導(dǎo)引頭的最大區(qū)別是平臺式導(dǎo)引頭的探測系統(tǒng)安裝于伺服穩(wěn)定的平臺之上,其主要特點(diǎn)如下:

    1)能夠通過伺服穩(wěn)定平臺隔離彈體擾動,易于實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的目標(biāo)掃描捕獲,為目標(biāo)自動檢測、識別與選擇創(chuàng)造了很好的條件;

    2)在完成目標(biāo)鎖定以后,能夠通過伺服穩(wěn)定系統(tǒng)使探測系統(tǒng)光軸或電軸始終指向目標(biāo),實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤,即使由于各種原因造成目標(biāo)短時(shí)間丟失,也易于實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的再捕獲與再跟蹤;

    3)可直接輸出視線角速度且視線角速度精度較高,采用末段比例導(dǎo)引,易于實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)精確命中和高效毀傷;

    4)由于存在伺服穩(wěn)定系統(tǒng),相對于捷聯(lián)式導(dǎo)引頭,抗發(fā)射沖擊過載的能力較差;

    5)由于存在萬向支架、力矩電機(jī)、測角器、動力陀螺或角速率陀螺及伺服穩(wěn)定控制模塊,組成結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,造價(jià)成本較高。

    穩(wěn)定跟蹤平臺是平臺式導(dǎo)引頭的重要組成部分,是實(shí)現(xiàn)其視線軸或電軸穩(wěn)定跟蹤的核心部件。按照穩(wěn)定跟蹤控制原理,一般分為動力陀螺穩(wěn)定跟蹤平臺和速率陀螺穩(wěn)定跟蹤平臺。動力陀螺穩(wěn)定跟蹤平臺利用動力陀螺的定軸性實(shí)現(xiàn)平臺穩(wěn)定,利用動力陀螺的進(jìn)動性實(shí)現(xiàn)平臺跟蹤,其穩(wěn)定跟蹤控制原理如圖5所示。速率陀螺穩(wěn)定跟蹤平臺利用安裝在臺體(萬向支架)上的角速率陀螺測量平臺運(yùn)動角速率,實(shí)現(xiàn)視線軸或電軸在慣性空間的穩(wěn)定和閉環(huán)跟蹤,其穩(wěn)定跟蹤控制原理如圖6所示。動力陀螺穩(wěn)定跟蹤導(dǎo)引頭與速率陀螺穩(wěn)定跟蹤導(dǎo)引頭的對比見表1。

    圖5 動力陀螺穩(wěn)定跟蹤控制原理框圖

    圖6 速率陀螺穩(wěn)定跟蹤控制原理框圖

    動力陀螺穩(wěn)定跟蹤導(dǎo)引頭與速率陀螺穩(wěn)定跟蹤導(dǎo)引頭的對比見表1。

    表1 動力陀螺穩(wěn)定跟蹤導(dǎo)引頭和速率陀螺穩(wěn)定跟蹤導(dǎo)引頭對比

    3 導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)、難點(diǎn)和方向

    3.1 導(dǎo)引頭的主要技術(shù)指標(biāo)和能力需求

    導(dǎo)引頭的主要技術(shù)指標(biāo)和能力需求如下:

    1)作用距離或威力:導(dǎo)引頭作用距離越遠(yuǎn)或威力越大,留給導(dǎo)彈末段制導(dǎo)飛行的時(shí)間越長,越有利于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確命中和高效毀傷;

    2)導(dǎo)引信息精度:導(dǎo)引信息精度越高,末段制導(dǎo)精度越高;

    3)角范圍:導(dǎo)引頭框架角范圍越大,越易于放寬導(dǎo)彈的作戰(zhàn)使用剖面;

    4)動態(tài)響應(yīng)時(shí)間:動態(tài)響應(yīng)時(shí)間越短,導(dǎo)彈攻擊活動目標(biāo)的能力越強(qiáng);

    5)可靠性:可靠性越高,導(dǎo)彈的發(fā)射飛行成功率越高;

    6)探測和敏感方式:單模導(dǎo)引頭易于實(shí)現(xiàn)、造價(jià)成本較低,但每一種制導(dǎo)模式,如可見光、紅外成像、半主動激光和毫米波雷達(dá)等,各具優(yōu)勢和不足,適應(yīng)天氣條件、戰(zhàn)場環(huán)境和目標(biāo)特性的能力不同;多模復(fù)合難于設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),但不同模式可以揚(yáng)長避短、發(fā)揮綜合優(yōu)勢,適用惡劣氣象條件、復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境和不同目標(biāo)特性的能力強(qiáng),但造價(jià)成本較高;

    7)目標(biāo)自主識別能力:具備目標(biāo)自主識別能力,可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈“發(fā)射后不管”,發(fā)射平臺的生存能力強(qiáng),射手的壓力??;不具備目標(biāo)自主識別能力,則需要“人在回路”完成目標(biāo)識別與鎖定,不能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈“發(fā)射后不管”,發(fā)射平臺的生存能力差,射手的壓力大。

    3.2 導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)和難點(diǎn)

    導(dǎo)引頭是集光、機(jī)、電、結(jié)構(gòu)、控制和信息處理于一體的復(fù)雜裝置,是精確制導(dǎo)導(dǎo)彈的核心關(guān)鍵部件。對于不同類型的導(dǎo)引頭,其研發(fā)重點(diǎn)和難點(diǎn)既有相同之處又各具差異:

    1)對于捷聯(lián)式導(dǎo)引頭,寬線性范圍和大視場探測系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其結(jié)合彈上其它制導(dǎo)控制信息的綜合處理是重點(diǎn)和難點(diǎn);

    2)對于平臺式導(dǎo)引頭,特別是應(yīng)用于小型和超小型戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的平臺式導(dǎo)引頭,輕質(zhì)、小尺寸和高集成度導(dǎo)引頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),尤其是探測系統(tǒng)和位標(biāo)器小型化集成設(shè)計(jì)是重點(diǎn)和難點(diǎn);

    3)對于半主動激光導(dǎo)引頭和被動紅外成像導(dǎo)引頭,高靈敏、低噪聲激光探測器和非制冷大面陣紅外探測器件及其輸出的模擬弱信號處理,電子艙低噪聲設(shè)計(jì),激光和被動紅外在不同氣象和戰(zhàn)場環(huán)境條件下的傳輸特性及其對不同類型目標(biāo)表面的漫反射和輻射特性等,是其研發(fā)的重點(diǎn)和難點(diǎn);

    4)對于主動毫米波導(dǎo)引頭,不論是常用的8mm波段還是3mm波段,毫米波核心器件的國產(chǎn)化研發(fā),雷達(dá)收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其工作體制研究與選擇,毫米波信號在不同氣象和戰(zhàn)場環(huán)境條件下的毫米波傳輸特性,不同地面典型地貌背景及不同類型軍事目標(biāo)的毫米波散射特性,軍事目標(biāo)與主被動干擾物的毫米波特征及其識別與拒判等,是其研發(fā)的重點(diǎn)和難點(diǎn);

    5)對于多模復(fù)合導(dǎo)引頭,例如半主動激光、主動毫米波和被動紅外的雙模復(fù)合或三模復(fù)合導(dǎo)引頭,應(yīng)該在上述單模導(dǎo)引頭重點(diǎn)和難點(diǎn)的解決基礎(chǔ)上開展研發(fā)工作,一體化共口徑、共光路、共平臺的復(fù)合探測系統(tǒng)設(shè)計(jì);小型化、集成化穩(wěn)定跟蹤位標(biāo)器及整個(gè)導(dǎo)引頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);多模信息融合方法和不同模式作戰(zhàn)使用策略研究等,是其研發(fā)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

    3.3 導(dǎo)引頭技術(shù)的發(fā)展方向

    導(dǎo)彈武器具有威力大、射程遠(yuǎn)、精度高的顯著特點(diǎn)。近些年來,各種導(dǎo)彈武器正以前所未有的速度迅猛發(fā)展,進(jìn)入了一個(gè)升級換代和創(chuàng)新發(fā)展的新時(shí)期,導(dǎo)彈攻防對抗更趨激烈,一大批更快、更遠(yuǎn)、更準(zhǔn)、更智能的導(dǎo)彈武器紛紛登場亮相。其中,更準(zhǔn)、更智能的需求和發(fā)展趨勢與導(dǎo)引頭技術(shù)的發(fā)展方向直接相關(guān),主要體現(xiàn)在激光成像探測技術(shù)[26]、太赫茲技術(shù)[27]、量子信息技術(shù)[28]和微系統(tǒng)技術(shù)[29]四個(gè)方面。

    3.3.1激光成像探測技術(shù)

    激光成像探測技術(shù)的特點(diǎn)是信息維度多、測距測角精度高和選擇能力強(qiáng),能夠顯著提高導(dǎo)引頭探測和識別目標(biāo)的能力,具有較強(qiáng)的抗干擾能力。美國已經(jīng)研制出雪崩二極管(Avalanche Photodiode, APD)陣列探測雷達(dá)[30]、自混頻陣列探測固態(tài)激光雷達(dá),正在研制的激光雷達(dá)導(dǎo)引頭將突破百毫焦量級,APD探測器陣列也將在256×256像元以上。2015年,美國國防部高級計(jì)劃研究署(Defense Advance Research Project Agency,DARPA)的“寬視場激光相控陣”項(xiàng)目首次將相控陣天線與激光組件集成在一個(gè)微芯片之上,可以在51°范圍內(nèi)進(jìn)行精確激光掃描,為激光雷達(dá)導(dǎo)引頭研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

    3.3.2太赫茲技術(shù)

    太赫茲介于毫米波與長波紅外波段之間(0.1THz~10THz),其可以避開傳統(tǒng)吸波材料的吸波頻段,可應(yīng)用于反隱身探測技術(shù)。太赫茲工作帶寬寬,對目標(biāo)的微運(yùn)動特征較為敏感,測角分辨率極高?;谔掌澕夹g(shù)的導(dǎo)引頭探測系統(tǒng),會給導(dǎo)引頭的技術(shù)發(fā)展帶來革命性的變化。美國空軍噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室研制出的0.58THz逆合成孔徑三坐標(biāo)成像雷達(dá),調(diào)頻帶寬為20GHz,能夠提供1cm的距離分辨率。2014年,羅格公司在DARPA“太赫茲電子研究”項(xiàng)目下開始研發(fā)1.03THz的固態(tài)放大器集成電路。

    3.3.3量子信息技術(shù)

    量子雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率和反隱身探測。量子雷達(dá)能夠穿透云層和煙霧等實(shí)現(xiàn)高精度成像。量子雷達(dá)在導(dǎo)引頭探測系統(tǒng)中具有潛在的應(yīng)用前景。2014年12月,美國羅切斯特大學(xué)開展了試驗(yàn)驗(yàn)證,證實(shí)了量子信息技術(shù)的應(yīng)用,可使雷達(dá)有效探測到具有欺騙能力的隱身目標(biāo)。2015年,英國約克大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一個(gè)雙腔轉(zhuǎn)換器,利用納米振蕩器實(shí)現(xiàn)微波與光波的耦合,將成為量子雷達(dá)的核心器件。

    3.3.4微系統(tǒng)技術(shù)

    微系統(tǒng)以微納尺度理論為支撐,以微納制造和工藝為基礎(chǔ),發(fā)展并不斷融入微機(jī)械、微電子、微光學(xué)等各種技術(shù),具有微感知、微處理、微控制等功能,并通過功能模塊的集成向組件級發(fā)展。微慣性測量裝置具有體積小、成本低、質(zhì)量輕、抗沖擊、抗振動和集成度高等特點(diǎn),適用于導(dǎo)引頭探測系統(tǒng)的伺服穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。利用微系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)雷達(dá)射頻收發(fā)系統(tǒng)級芯片(System on Chip,SOC)、相控陣T/R子陣、多模導(dǎo)引頭SOC芯片等,能夠促進(jìn)導(dǎo)引頭進(jìn)一步朝著小型化和智能化方向發(fā)展,對于提高導(dǎo)引頭性能、縮小導(dǎo)引頭尺寸、降低導(dǎo)引頭重量和成本等具有革命性的影響。

    4 導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展的途徑和舉措

    綜合上述導(dǎo)引頭分類、組成、特點(diǎn)、研發(fā)重點(diǎn)和難點(diǎn),以及導(dǎo)引頭技術(shù)的發(fā)展方向,形成導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展的途徑和舉措如下:

    1)著眼未來發(fā)展,前瞻性地謀劃好制約和影響導(dǎo)引頭革命性發(fā)展的新型探測、反隱身等前沿技術(shù)研究和應(yīng)用工作,如激光成像探測技術(shù)、太赫茲技術(shù)和量子信息技術(shù)等;

    2)抓住核心關(guān)鍵,有目的地籌劃好制約和影響導(dǎo)引頭創(chuàng)新性發(fā)展的目標(biāo)自主識別、抗誘騙等關(guān)鍵技術(shù)的研究和應(yīng)用工作,如基于主動毫米波、激光成像和太赫茲等的目標(biāo)自主識別和抗誘騙關(guān)鍵技術(shù);

    3)把握重點(diǎn)難點(diǎn),有計(jì)劃地策劃好制約和影響導(dǎo)引頭持續(xù)性發(fā)展的核心器件、新型材料等瓶頸技術(shù)的研究和應(yīng)用工作,如毫米波核心器件、激光成像面陣模塊、小/微型敏感元器件、寬帶透射材料、分頻透射/反射材料及其制造工藝等;

    4)重視試驗(yàn)測試,有針對性地開展好制約和影響導(dǎo)引頭實(shí)際應(yīng)用的大氣傳輸特性、目標(biāo)反射特性、環(huán)境適應(yīng)性、彈載適應(yīng)性、工作可靠性等基礎(chǔ)技術(shù)研究和應(yīng)用工作,如激光、紅外和毫米波等的大氣傳輸特性及其在不同類型目標(biāo)表面的發(fā)射和反射特性,導(dǎo)引頭抗發(fā)射沖擊能力、適應(yīng)振動頻譜特性等;

    5)組建一支吃苦耐勞、攻堅(jiān)克難、永不服輸、開創(chuàng)進(jìn)取的穩(wěn)定研發(fā)團(tuán)隊(duì)是前提,構(gòu)建設(shè)計(jì)分析、試制裝調(diào)、試驗(yàn)測試、考核評估的齊備研發(fā)條件是基礎(chǔ),落實(shí)相應(yīng)知識產(chǎn)權(quán)、薪酬待遇、獎懲機(jī)制、股權(quán)激勵的特別政策是保障。

    5 結(jié)束語

    導(dǎo)引頭技術(shù)是精確制導(dǎo)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的核心關(guān)鍵技術(shù)之一,其革命性發(fā)展是精確制導(dǎo)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈根本創(chuàng)新的前提之一。可以說當(dāng)下和未來,誰擁有導(dǎo)引頭技術(shù)、誰把握了導(dǎo)引頭技術(shù)的發(fā)展方向、誰站在了導(dǎo)引頭技術(shù)的制高點(diǎn),就意味著誰將在日趨競爭激烈的精確制導(dǎo)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈研發(fā)領(lǐng)域和產(chǎn)品市場占據(jù)絕對優(yōu)勢地位。

    猜你喜歡
    探測系統(tǒng)捷聯(lián)導(dǎo)引頭
    民用飛機(jī)貨艙煙霧探測系統(tǒng)研究
    基于固體火箭和GPS測風(fēng)技術(shù)的中低空氣象探測系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用
    高可靠性火災(zāi)探測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年23期)2018-12-26 01:01:02
    基于LDC1314的金屬探測系統(tǒng)靈敏度提升方法
    彈道導(dǎo)彈的捷聯(lián)慣性/天文組合導(dǎo)航方法
    捷聯(lián)慣性/天文/雷達(dá)高度表組合導(dǎo)航
    全極化雷達(dá)導(dǎo)引頭抗干擾技術(shù)
    半捷聯(lián)雷達(dá)導(dǎo)引頭視線角速度提取
    一種捷聯(lián)式圖像導(dǎo)引頭的解耦算法
    毫米波導(dǎo)引頭預(yù)定回路改進(jìn)單神經(jīng)元控制
    日本 av在线| 一本大道久久a久久精品| 国产久久久一区二区三区| 中文字幕熟女人妻在线| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲午夜理论影院| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久久久久大精品| ponron亚洲| 亚洲午夜理论影院| 亚洲一区高清亚洲精品| 免费看美女性在线毛片视频| 97碰自拍视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲国产欧美人成| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 91大片在线观看| 一个人免费在线观看电影 | 精品高清国产在线一区| 桃红色精品国产亚洲av| 国产黄a三级三级三级人| 最好的美女福利视频网| av福利片在线观看| 制服人妻中文乱码| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产av一区在线观看免费| 夜夜夜夜夜久久久久| 69av精品久久久久久| 1024香蕉在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美极品一区二区三区四区| 午夜福利在线观看吧| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 男女午夜视频在线观看| 中文资源天堂在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲精品一区av在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 女人被狂操c到高潮| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 欧美乱码精品一区二区三区| 色av中文字幕| 久久中文字幕人妻熟女| 精华霜和精华液先用哪个| 99国产精品一区二区三区| 校园春色视频在线观看| 欧美日韩乱码在线| 人妻久久中文字幕网| 免费看美女性在线毛片视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 一本综合久久免费| 亚洲国产精品久久男人天堂| www.www免费av| 长腿黑丝高跟| 国产一区在线观看成人免费| 日韩国内少妇激情av| 一本精品99久久精品77| 热99re8久久精品国产| 性色av乱码一区二区三区2| 巨乳人妻的诱惑在线观看| www日本在线高清视频| 两个人看的免费小视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 床上黄色一级片| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久国产精品人妻蜜桃| 在线看三级毛片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 99精品久久久久人妻精品| 男插女下体视频免费在线播放| 一个人免费在线观看的高清视频| av国产免费在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 又黄又粗又硬又大视频| 一级毛片女人18水好多| 欧美3d第一页| tocl精华| 免费看十八禁软件| 听说在线观看完整版免费高清| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 波多野结衣高清无吗| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日本三级黄在线观看| 无人区码免费观看不卡| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 日本免费一区二区三区高清不卡| 成人国产综合亚洲| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 黄色片一级片一级黄色片| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲男人天堂网一区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日韩精品青青久久久久久| 精品福利观看| 波多野结衣巨乳人妻| √禁漫天堂资源中文www| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 男人的好看免费观看在线视频 | 欧美中文日本在线观看视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 日韩欧美三级三区| 丁香欧美五月| 日韩精品青青久久久久久| 小说图片视频综合网站| 男男h啪啪无遮挡| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲成av人片免费观看| 老鸭窝网址在线观看| 日韩欧美三级三区| www.自偷自拍.com| 亚洲中文字幕日韩| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品第一国产精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 无人区码免费观看不卡| 可以在线观看的亚洲视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久久久久国产a免费观看| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 香蕉av资源在线| 国产av一区二区精品久久| 婷婷精品国产亚洲av在线| 999久久久精品免费观看国产| 欧美日韩精品网址| 岛国在线观看网站| 精品高清国产在线一区| 精品高清国产在线一区| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 波多野结衣巨乳人妻| 91大片在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 精品久久蜜臀av无| 国产区一区二久久| 成年免费大片在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲五月天丁香| 岛国在线免费视频观看| 黄频高清免费视频| 日本a在线网址| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲av第一区精品v没综合| 嫩草影院精品99| 久久久水蜜桃国产精品网| АⅤ资源中文在线天堂| 美女午夜性视频免费| 又紧又爽又黄一区二区| 久久久久久久久中文| 亚洲精品国产一区二区精华液| 母亲3免费完整高清在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美三级亚洲精品| 午夜视频精品福利| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产99久久九九免费精品| 观看免费一级毛片| 天堂影院成人在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 床上黄色一级片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产三级黄色录像| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲片人在线观看| av中文乱码字幕在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品98久久久久久宅男小说| 中文在线观看免费www的网站 | 国产精品国产高清国产av| 99热这里只有是精品50| 精品欧美一区二区三区在线| 国产97色在线日韩免费| xxxwww97欧美| 美女 人体艺术 gogo| 成人手机av| 欧美在线一区亚洲| 一级片免费观看大全| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲av电影在线进入| 国产成年人精品一区二区| 精品久久久久久,| 国产精品影院久久| 精品人妻1区二区| 男人舔女人的私密视频| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美成人午夜精品| 国产99白浆流出| 日本免费一区二区三区高清不卡| 波多野结衣高清无吗| 色噜噜av男人的天堂激情| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 黄色女人牲交| 国产精品,欧美在线| 少妇被粗大的猛进出69影院| 午夜a级毛片| 欧美黑人精品巨大| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久香蕉国产精品| 极品教师在线免费播放| 黄频高清免费视频| 欧美黑人巨大hd| a级毛片在线看网站| 久久精品成人免费网站| 男插女下体视频免费在线播放| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲免费av在线视频| 黄色丝袜av网址大全| 脱女人内裤的视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲精品一区av在线观看| 国产三级中文精品| 精品久久久久久,| 亚洲片人在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 天堂√8在线中文| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲九九香蕉| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产精品爽爽va在线观看网站| 露出奶头的视频| 91成年电影在线观看| 久久久久久久午夜电影| 变态另类丝袜制服| 波多野结衣高清作品| 一二三四社区在线视频社区8| 变态另类丝袜制服| 国产欧美日韩精品亚洲av| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 丁香欧美五月| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产野战对白在线观看| av中文乱码字幕在线| 免费看a级黄色片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲自拍偷在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 悠悠久久av| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 在线a可以看的网站| 国产精品久久久久久久电影 | 两个人免费观看高清视频| 精品久久久久久,| 搡老岳熟女国产| 午夜福利在线在线| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 高清在线国产一区| 中文在线观看免费www的网站 | 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 一级片免费观看大全| 可以在线观看的亚洲视频| 日韩欧美在线二视频| 一本大道久久a久久精品| 身体一侧抽搐| 久久人人精品亚洲av| 不卡一级毛片| 国产野战对白在线观看| 一进一出好大好爽视频| 中文字幕熟女人妻在线| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲人与动物交配视频| 久久热在线av| 又黄又粗又硬又大视频| 999精品在线视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 午夜亚洲福利在线播放| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产精品一区二区精品视频观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产高清激情床上av| 99国产综合亚洲精品| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产99久久九九免费精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲成人中文字幕在线播放| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 性欧美人与动物交配| 中文在线观看免费www的网站 | 国产精品,欧美在线| 免费看美女性在线毛片视频| 免费看十八禁软件| 久久久国产成人精品二区| 国产成人av激情在线播放| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲电影在线观看av| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 香蕉av资源在线| 国产成人精品久久二区二区91| 99riav亚洲国产免费| 午夜老司机福利片| 欧美国产日韩亚洲一区| 波多野结衣巨乳人妻| 色老头精品视频在线观看| 一级黄色大片毛片| av免费在线观看网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日韩欧美精品v在线| 91麻豆精品激情在线观看国产| 男女床上黄色一级片免费看| 哪里可以看免费的av片| 午夜亚洲福利在线播放| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美极品一区二区三区四区| 中文字幕最新亚洲高清| 人人妻人人看人人澡| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 悠悠久久av| 免费看a级黄色片| 少妇被粗大的猛进出69影院| 九色成人免费人妻av| 久久久久久久精品吃奶| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品久久蜜臀av无| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 在线观看免费视频日本深夜| 久久精品人妻少妇| 男人舔女人下体高潮全视频| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲av熟女| 欧美中文日本在线观看视频| 黄色a级毛片大全视频| 日本成人三级电影网站| 国产精品影院久久| 男女床上黄色一级片免费看| 99riav亚洲国产免费| 国产v大片淫在线免费观看| 成人精品一区二区免费| 中文亚洲av片在线观看爽| 美女大奶头视频| 天天添夜夜摸| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 一级毛片精品| 国产视频一区二区在线看| 午夜a级毛片| 性色av乱码一区二区三区2| 国产区一区二久久| 久久久精品大字幕| 色老头精品视频在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 午夜福利成人在线免费观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美日本视频| 色哟哟哟哟哟哟| 男女午夜视频在线观看| 久久99热这里只有精品18| 久久久久久久午夜电影| 久久精品成人免费网站| 成人国语在线视频| 免费观看精品视频网站| 欧美日韩精品网址| 嫩草影视91久久| 国产精品一区二区三区四区久久| 人成视频在线观看免费观看| bbb黄色大片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 全区人妻精品视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲欧美激情综合另类| 国产99久久九九免费精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲成av人片在线播放无| 国产探花在线观看一区二区| 久久国产精品影院| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品日韩av在线免费观看| 国模一区二区三区四区视频 | 又大又爽又粗| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| av中文乱码字幕在线| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产v大片淫在线免费观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 女同久久另类99精品国产91| 日本 av在线| 听说在线观看完整版免费高清| 女警被强在线播放| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产精品99久久99久久久不卡| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲一区高清亚洲精品| 日本熟妇午夜| av中文乱码字幕在线| 国产一区二区激情短视频| 男插女下体视频免费在线播放| 九色国产91popny在线| 三级国产精品欧美在线观看 | 成人国产一区最新在线观看| 免费在线观看完整版高清| 亚洲欧美日韩高清专用| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 中文亚洲av片在线观看爽| av欧美777| 欧美在线一区亚洲| 国产高清videossex| 老司机在亚洲福利影院| 一边摸一边做爽爽视频免费| 不卡一级毛片| 香蕉丝袜av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲全国av大片| 岛国在线免费视频观看| 国产片内射在线| 午夜视频精品福利| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品久久久久久久久久久久久| 999久久久国产精品视频| 99国产综合亚洲精品| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 在线观看免费视频日本深夜| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产麻豆成人av免费视频| 国产精品国产高清国产av| 亚洲,欧美精品.| 国产区一区二久久| 久久国产精品影院| 色综合站精品国产| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 99在线人妻在线中文字幕| 成人国语在线视频| 999久久久精品免费观看国产| 性色av乱码一区二区三区2| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲黑人精品在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产高清视频在线播放一区| 免费观看人在逋| 欧美久久黑人一区二区| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 91老司机精品| 免费看a级黄色片| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产伦在线观看视频一区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品一区二区三区四区五区乱码| 岛国在线观看网站| 国产不卡一卡二| 一个人免费在线观看电影 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 精华霜和精华液先用哪个| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 成人特级黄色片久久久久久久| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美黄色淫秽网站| 手机成人av网站| 亚洲国产精品999在线| 淫秽高清视频在线观看| 精品日产1卡2卡| 欧美不卡视频在线免费观看 | 一二三四社区在线视频社区8| 一边摸一边抽搐一进一小说| 91老司机精品| 国产亚洲av高清不卡| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲成av人片免费观看| 91在线观看av| 久久人人精品亚洲av| 日本a在线网址| 级片在线观看| 精品久久久久久,| 国产成人精品无人区| 少妇的丰满在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日本黄大片高清| 69av精品久久久久久| 欧美3d第一页| 老司机深夜福利视频在线观看| 美女免费视频网站| 在线观看午夜福利视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 好男人电影高清在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 很黄的视频免费| netflix在线观看网站| 国产男靠女视频免费网站| 国产精华一区二区三区| 淫妇啪啪啪对白视频| 999久久久精品免费观看国产| 国产91精品成人一区二区三区| 一进一出抽搐动态| 手机成人av网站| 长腿黑丝高跟| 国产人伦9x9x在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 一二三四社区在线视频社区8| 日本在线视频免费播放| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲九九香蕉| 成人三级做爰电影| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 免费搜索国产男女视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美在线黄色| 久久久久九九精品影院| 9191精品国产免费久久| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| netflix在线观看网站| 国产精品99久久99久久久不卡| 999久久久国产精品视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 宅男免费午夜| 午夜福利视频1000在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 精品国产美女av久久久久小说| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美乱码精品一区二区三区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲黑人精品在线| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 黄色女人牲交| 在线观看日韩欧美| 国产精品亚洲美女久久久| 色噜噜av男人的天堂激情| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久精品国产综合久久久| 亚洲国产精品999在线| 午夜免费激情av| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲全国av大片| 日本一二三区视频观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产av在哪里看| 夜夜爽天天搞| 亚洲中文日韩欧美视频| 色在线成人网| 丝袜人妻中文字幕| 午夜精品一区二区三区免费看| 999久久久国产精品视频| 国产精品 国内视频| 久久久精品大字幕| 午夜福利高清视频| 99国产综合亚洲精品| 午夜成年电影在线免费观看| 成人三级黄色视频| 丝袜人妻中文字幕| 国产av麻豆久久久久久久| 一级a爱片免费观看的视频| 午夜福利视频1000在线观看| 成人欧美大片| 亚洲国产精品999在线| 一级片免费观看大全| 级片在线观看| 亚洲 国产 在线| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 人妻夜夜爽99麻豆av| av视频在线观看入口| 色老头精品视频在线观看| 十八禁网站免费在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 黄色毛片三级朝国网站| 99re在线观看精品视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 老司机福利观看| 少妇粗大呻吟视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲男人天堂网一区| 欧美中文日本在线观看视频| 不卡一级毛片| 99在线视频只有这里精品首页| 白带黄色成豆腐渣| 视频区欧美日本亚洲| 99国产精品99久久久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 制服诱惑二区| 日本成人三级电影网站| 1024视频免费在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美一级a爱片免费观看看 |