小件快遞取件部分終端自動存取機(jī)系統(tǒng)模型設(shè)計

段世彬，陳賓賓，盧周文，張景川

（塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院，新疆阿拉爾,843300）

1　裝置結(jié)構(gòu)

機(jī)械部分結(jié)構(gòu)分為三個部分.機(jī)械部分采用立式柜行設(shè)計，最少組成要有兩個以上的柜子組成，包括一個信息處理柜，這個柜里面有信息輸入部分，信息處理部分，及相應(yīng)的控制系統(tǒng)，是整個設(shè)計的核心部分，另一個是儲件柜，包括一個個儲件格，和其中的相應(yīng)機(jī)械控制部分組成。一個信息處理柜可以配數(shù)個儲件柜，幾個柜子和信息處理柜對稱排列，這樣就可以達(dá)到一個信息柜可以控制多個儲件柜，以達(dá)到節(jié)約成本的目的，但也不能放太多，因為當(dāng)多個人取件時會造成排長隊的問題。

圖1　儲件柜的儲件格立體正面圖

顯示部分是用來顯示輸入信息的上面可以有一些和取件人的一些互動，相關(guān)信息提示，也是一個輸入屏，可以的話上面還可以有一些廣告宣傳。如圖1所示，取件格分三種大小規(guī)格，最大號用于那些大件的放置，中格用于普通快件的放置，小號格用于那些小件的放置，這樣的配置既可以滿足不同大小的快件放置問題，更可以有效的利用有限的格子空間，以期達(dá)到放更多的快件，本取件格采用自動打開，手動關(guān)閉的模式，其設(shè)計才用了門式開關(guān)模式，在門上有一個鎖鉤采用電磁控制打開，手動關(guān)閉， 當(dāng)一個取件完成后只有關(guān)閉取件門，才能進(jìn)行下一次取件。機(jī)械部分采用立式柜進(jìn)行設(shè)計，最少組成要有兩個以上的柜子組成，包括一個信息處理柜，正中間是信息處理柜，這個柜里面有信息輸入部分，信息處理部分，及相應(yīng)的控制系統(tǒng)，是整個設(shè)計的核心部分，另一個是儲件柜 ， 包括一個個儲件格和其中的相應(yīng)機(jī)械控制部分組成。一個信息處理柜可以配數(shù)個儲件柜，幾個柜子和信息處理柜對稱排列，這樣的話可以達(dá)到一個信息柜可以控制多個儲件柜，以達(dá)到節(jié)約成本的目的。

圖2　鏈條、齒輪三維

2　控件部分

（1）此模塊是箱體控制開啟模塊，如圖3，由輸入端在P1接口輸入對應(yīng)的二進(jìn)制字符，單片機(jī)控制相應(yīng)的24個輸出口，控制每個口的電平高低，電頻的變化作為伺服電機(jī)的控制開啟信號，通過這樣的信號采取和對比，達(dá)到對每一個箱體的具體控制。

（2）信息紅外掃描輸入獲取部分。此部分用于信息的二維碼掃描或者信息的輸入部分是本裝置的“眼睛”，主要有一個二維碼掃描器和一個觸屏輸入屏組成，設(shè)計輸入屏是用來當(dāng)二維碼不能用或者不能掃描時的一個輸入端口，這樣的設(shè)計能進(jìn)行快速的信息輸入以便進(jìn)行快速處理，這樣的話就可以進(jìn)行快速的取件。

3　自動存取快遞機(jī)系統(tǒng)的組成

該系統(tǒng)基于類似自動存取貨機(jī)及自動存款機(jī)的考慮，我們將其設(shè)計為由機(jī)械、軟件兩部分所組成，機(jī)械主要針對于實(shí)體物品取件，軟件主要是各種信息的處理（包含掃碼、觸屏輸入號碼、）。該系統(tǒng)設(shè)計初衷旨在解放勞動力，節(jié)約經(jīng)濟(jì)，物流共享。

機(jī)械部分采用立柜式結(jié)構(gòu)（數(shù)量至少2個以上），由信息處理柜和儲件柜結(jié)合設(shè)計（一個信息柜控制多個儲件柜），儲件柜的格子針對大中小件所設(shè)計，可自動彈出，但手動關(guān)閉（該格子為單向操作，只有該格子關(guān)閉，方可彈出下個格子），立柜的數(shù)量由該快遞點(diǎn)的接單數(shù)量成正比的決定。

軟件部分采用單片機(jī)控制，通過紅外探頭找尋物件，然后將其信號送給單片機(jī)，經(jīng)過輸入程序的控制，驅(qū)動電機(jī)，從而控制多個儲件格。該圖：信息輸入部分，由二維碼掃描器及觸屏輸入器組成。信息顯示部分主要顯示取件物品及取件人的信息。

4　結(jié)語

本項目完成后，將極大的改變現(xiàn)有的取件模式，通過大量的裝備此發(fā)明，取件就像自動售貨機(jī)或者自動火車票售賣終端那樣方便，帶來新的革新，極大的節(jié)約人力物力成本，從此再也不會見到那種各種通的快件取件點(diǎn)了，各個快遞公司都可以通過這個終端，實(shí)現(xiàn)自動化取件，取件人也在也不會為取件排長隊而煩惱，將極大的節(jié)約人們時間和精力。

圖3　控制電路圖