康亞慶
(南京地鐵建設(shè)有限責(zé)任公司,江蘇 南京 210017)
MVB作為多功能車輛總線,在軌道交通車輛尤其是地鐵車輛上的應(yīng)用越來越廣泛。MVB總線按照傳輸介質(zhì)可以分為短距離傳輸?shù)腅SD、中距離傳輸?shù)腅MD及用光纖進(jìn)行長距離傳輸?shù)腛GF。ESD可以支持最大距離20 m、32個(gè)設(shè)備,常用在單節(jié)車設(shè)備的通信,本文不做重點(diǎn)。EMD采用總線式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和冗余的雙通道連接方式,傳輸距離長達(dá)200 m,并最大可支持32個(gè)設(shè)備,在軌道交通車輛上獲得了廣泛應(yīng)用。
EMD提供1.5 Mb/s的傳輸速率、最低1 ms輪訓(xùn)周期的高實(shí)時(shí)性、總線式的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和冗余的雙通道傳輸方案,可以滿足列車對多設(shè)備、大數(shù)據(jù)、高可靠性及布線簡單等要求,得到了廣泛應(yīng)用[1]。
目前,MVB網(wǎng)絡(luò)主要采用兩種布線方式,即單連接器雙通道連接和雙連接器單通道連接。
與MVB設(shè)備相連的兩個(gè)連接器均連接A、B雙通道,線纜的聯(lián)通依靠設(shè)備內(nèi)部的連接,如圖1所示。
圖1 單連接器雙通道連接
優(yōu)點(diǎn):線纜的分段容易,便于故障查找,成本低。
缺點(diǎn):網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)通性依靠連接器的可靠連接,一旦連接器斷開,網(wǎng)絡(luò)的完整性將被破壞。
這種連接方式在南京機(jī)場線上得到了使用。在列車調(diào)試過程中,出現(xiàn)了由于某些子系統(tǒng)設(shè)備上的MVB連接器接線不可靠,導(dǎo)致該設(shè)備后的電氣系統(tǒng)MVB網(wǎng)絡(luò)丟失,列車控制出現(xiàn)各種故障。經(jīng)過多次查找和整改,終使得整列車MVB連接器均可靠連接,整列車網(wǎng)絡(luò)不再丟失,列車正常運(yùn)行。圖2、圖3均是網(wǎng)絡(luò)故障現(xiàn)場的圖片。
圖2 網(wǎng)絡(luò)故障1
圖3 網(wǎng)絡(luò)故障2
與MVB設(shè)備相連的兩個(gè)連接器中,每個(gè)連接器僅連接一個(gè)通道,線纜的聯(lián)通依靠連接器內(nèi)部的連接,如圖4、圖5所示。
圖4 雙連接器單通道連接
圖5 雙連接器單通道連接
優(yōu)點(diǎn):通道的聯(lián)通在連接器內(nèi)部,即使單個(gè)連接器斷開與設(shè)備的連接,網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備依舊可以正常通信。
缺點(diǎn):線纜的分段困難,不利于故障排查,成本高。
在南京四號(hào)線、寧和城際線等后續(xù)線路中,MVB網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行了改進(jìn)。采用這種連接方式,大大提高了網(wǎng)絡(luò)可靠性,沒有出現(xiàn)過因連接器接觸不良導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)故障。
理論上,MVB設(shè)備信號(hào)的發(fā)生器會(huì)產(chǎn)生曼切斯特編碼的方波作為信號(hào)波形,如圖6所示。
圖6 曼切斯特編碼的方波
眾多廠商采用此波形進(jìn)行信號(hào)發(fā)生,如圖7所示。
圖7 信號(hào)波形
信號(hào)傳輸過程中會(huì)發(fā)生衰減,衰減后其上升沿會(huì)被明顯削弱,如圖8所示。
圖8 信號(hào)衰減
因此,部分廠商在設(shè)計(jì)發(fā)生器時(shí),將信號(hào)的上升沿專門進(jìn)行了提升,以應(yīng)對波形在傳輸中的衰減,一定程度上提高了設(shè)備和信號(hào)傳輸?shù)目煽啃?,如圖9所示。
圖9 優(yōu)化后的波形
為了確保通信的可靠性和穩(wěn)定性,作為可選功能,MVB提供了線路冗余的功能。
線路的冗余原理,即假定設(shè)備在A通道和B通道上同步發(fā)送相同的數(shù)據(jù),而設(shè)備只從其中的一條傳輸線接收數(shù)據(jù),這條傳輸線稱做信任線(Trusted_Line)。同時(shí),設(shè)備監(jiān)視另外一條線,稱做監(jiān)視線(Observed_Line)。每個(gè)設(shè)備通過它在物理層上產(chǎn)生的信號(hào)或鏈路層的請求來選擇它的信任線和監(jiān)視線,而與其他設(shè)備無關(guān)。每個(gè)設(shè)備會(huì)通過兩個(gè)狀態(tài)位——LAT(Line_A Trusted,信任A通道)和RLD(Redundant_Line_Disturbed備用線干擾),向鏈路管理接口報(bào)告冗余狀態(tài)[2]。
(1)當(dāng)A通道為信任線時(shí),LAT被置位;
(2)設(shè)備認(rèn)為未使用的傳輸線受到永久干擾,RLD被置位。
該冗余狀態(tài)在日常MVB通信維護(hù)中具有重要作用,可以快速判斷整個(gè)MVB的通道狀態(tài)。當(dāng)前,南京四號(hào)線、寧和城際線等都采用這樣的冗余方式,網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行穩(wěn)定。
MVB的傳輸速率為1.5 Mb/s。它采用差分式信號(hào)傳輸,以消除噪聲;布線上使用屏蔽絞線的方式,以降低外部的信號(hào)干擾,因此MVB具有較強(qiáng)的抗干擾能力。通信質(zhì)量則主要受以下因素影響。
線纜自身帶有阻抗。線纜的特征阻抗會(huì)使信號(hào)在其上傳輸時(shí)不斷衰減,所以需要約束信號(hào)在線纜中傳輸?shù)乃p,要求低于15 dB/km。因此,布線時(shí)需要選擇高質(zhì)量、高可靠性的線纜。
信號(hào)傳輸電纜可以看成由分布電容、電感和電阻聯(lián)合組成的低通濾波器,如圖10所示。
圖10 低通濾波器
因此,除選用MVB高質(zhì)量、品質(zhì)可靠的網(wǎng)絡(luò)傳輸電纜保證信號(hào)傳輸可靠性外,布線時(shí)除可靠屏蔽外,需要將MVB線纜捆扎在接地金屬的支撐上,盡量減少不捆扎的飛線,以此降低線纜的容抗效應(yīng)。
近端串?dāng)_是當(dāng)設(shè)備在發(fā)送端傳輸?shù)男盘?hào)耦合到另一對線的相鄰接收端引起的。這是傳輸速率小于100 Mb/s的最重要串?dāng)_。保持線對緊密絞結(jié)和線對間的平衡,可以有效降低串?dāng)_。因此,在布線過程中可使用標(biāo)準(zhǔn)的彎曲半徑,避免擠壓線纜。
制作連接器時(shí),需盡量縮短解開絞結(jié)的長度,這是降低近端串?dāng)_的有效方式。因此,在列車生產(chǎn)制造過程中,工藝部門需要按照標(biāo)準(zhǔn)細(xì)致規(guī)定線纜操作要求和規(guī)程,并將其落實(shí)到工藝文件中,同時(shí)在過程中嚴(yán)格檢查,以確保列車總裝完成后的調(diào)試順利進(jìn)行[3]。
光從一種介質(zhì)進(jìn)入另一種介質(zhì)會(huì)發(fā)生反射,而通信信號(hào)在不同特征阻抗的介質(zhì)中傳播時(shí)也會(huì)發(fā)生反射。為避免反射,需要在電纜末端跨接與電纜特征阻抗相同的終端電阻120(1±10%) Ω,用于信號(hào)傳輸?shù)乃性O(shè)備包括發(fā)生器、接收器、線纜及連接器匹配特征阻抗,保證信號(hào)的穩(wěn)定傳輸。
MVB設(shè)備接入MVB網(wǎng)絡(luò)時(shí),會(huì)產(chǎn)生設(shè)備接入后的插入損耗。為保證信號(hào)的可靠傳輸,需要將設(shè)備的插入損耗控制在0.15 dB。使用雙連接器單通道連接方式布線,可以有效降低設(shè)備插入損耗的影響。
作為車輛的神經(jīng)系統(tǒng),MVB對列車的可靠性具有重要作用,需要通過以下方式提高M(jìn)VB網(wǎng)絡(luò)的可靠性:
(1)需要選用可靠的設(shè)備供應(yīng)商,需要對設(shè)備進(jìn)行MVB設(shè)備一致性測試,以確保設(shè)備級(jí)別的可靠性;
(2)選用高質(zhì)量的線纜和連接器;
(3)提高做線工藝質(zhì)量,確保線纜特征阻抗的連續(xù)性和可靠的屏蔽連通性;
(4)保持和中高壓線纜的間距;
(5)保證一定的過彎半徑,避免布線時(shí)對線纜造成擠壓等。
[1] 于海生.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,1999.
[2] 張?jiān)?列車控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].電力機(jī)車與城軌車輛,2006,29(4):1-4.
[3] 陽光惠.現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,1999.