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    駕駛室橡膠減震器設(shè)計研究

    2018-07-07 06:32:58管建華楊少海
    建筑機(jī)械 2018年7期
    關(guān)鍵詞:減震器推土機(jī)駕駛室

    管建華,楊少海,徐 卓

    (山推工程機(jī)械股份有限公司,山東 濟(jì)寧 272023)

    1 研究背景

    國內(nèi)工程機(jī)械通過多年的發(fā)展,各制造廠家的生產(chǎn)能力逐步提升,開始制造出越來越大型的工程機(jī)械產(chǎn)品,同時由于國家對環(huán)境污染控制的日趨嚴(yán)格,對振動和噪聲的控制要求日漸提高。另外,隨著人民物質(zhì)生活水平的提高,工程機(jī)械駕駛?cè)藛T對操作舒適性要求也進(jìn)一步提高。因此振動和噪聲的控制必然是今后工程機(jī)械發(fā)展的一個方向。

    從振動控制方面來說,以履帶式推土機(jī)為例,推土機(jī)工作時,振動源有兩處:一是發(fā)動機(jī)運行所產(chǎn)生的振動;二是履帶在地面行走所產(chǎn)生的振動。發(fā)動機(jī)運行產(chǎn)生的振動頻率高,對整機(jī)的性能影響及駕駛?cè)藛T的操作舒適性影響大,因此發(fā)動機(jī)安裝通常是隔振安裝。同時,考慮振動的受保護(hù)對象,駕駛室或地板架通常使用減震安裝。履帶地面行走產(chǎn)生的振動頻率較低,對機(jī)器的影響較小,一般不采取減震措施。320hp以上推土機(jī)由于其機(jī)重更大,受到?jīng)_擊力更大,有些在支重輪上方采用減震安裝,如支重輪K型懸掛和X型懸掛。無論是何種位置的隔振、減震或緩沖,一般都使用橡膠作為介質(zhì)。

    橡膠具有良好的彈性和緩沖性能,對抑制系統(tǒng)振動和衰減沖擊響應(yīng)有良好的效果,因此廣泛用于減震降噪。

    目前工程機(jī)械行業(yè)對減震設(shè)計通常是通過類比設(shè)計,或依賴于減震器生產(chǎn)廠家進(jìn)行設(shè)計選型,導(dǎo)致減震系統(tǒng)的使用常常達(dá)不到理想的效果。以下通過對橡膠材料的性能分析,總結(jié)了一套駕駛室減震系統(tǒng)設(shè)計方法。發(fā)動機(jī)減震也可參考此方法進(jìn)行設(shè)計。

    2 減震器剛度和振動傳遞率設(shè)計計算

    推土機(jī)駕駛室與地板架一體,通常通過4處減震器安裝到推土機(jī)主體上,如圖1a所示?,F(xiàn)國內(nèi)主流推土機(jī)產(chǎn)品駕駛室減震器和發(fā)動機(jī)隔振器結(jié)構(gòu)形式相似,如圖1b所示。

    圖1b中,件1是地板架,駕駛室與地板架剛性連接,可看成一體;件4是翼板,翼板通過螺栓安裝到主機(jī)架上,可認(rèn)為是一體。件1和件4之間通過減震器3彈性連接并實現(xiàn)減震。此處減震安裝方式主要對駕駛室上下方向的震動起到衰減作用。其中2(D-C)=2B-B1-B2。

    設(shè)減震墊上方部件重量為G,假設(shè)四處減震器平均受力,則上方減震器在d2-d1圓環(huán)面受力,力的大小為G/4+k(B-B1);下方減震器同樣在d2-d1圓環(huán)面受力,力的大小為k(B-B1)-k(BB2)=k(B2-B1)。其中k為減震器的剛度。

    圖1 減震器結(jié)構(gòu)圖

    對于橡膠變形,應(yīng)力σ與應(yīng)變ε存在關(guān)系σ=Eε。其中E為橡膠材料的楊氏拉伸模量;ε=ΔB/B。因此作用力F=σ×S=ES×ΔB/B,S為作用面面積。因此減震器剛度

    系統(tǒng)固有頻率

    減震系統(tǒng)的效率可用振動傳遞率T表示

    其中ζ=C/Ccr稱為阻尼比,天然橡膠廣泛應(yīng)用于減震橡膠,查閱橡膠產(chǎn)品手冊,其數(shù)值ζ=0.05~0.15,設(shè)計計算時通常取ζ=0.1;ω為激振頻率。

    由上式可知,當(dāng)時,T=1,此時減震器不起減震作用;當(dāng)時,T>1,此時減震器對振動起放大作用,其中當(dāng)ω/ωn=1時,T趨于∞,此時系統(tǒng)產(chǎn)生共振;僅當(dāng)時,減震器才能起到消減系統(tǒng)振動的作用。故當(dāng)激振頻率一定時,減小系統(tǒng)固有頻率是提高減震效果的有效措施,而系統(tǒng)的固有頻率與系統(tǒng)的剛度kz相關(guān)。kz與減震器的外形相關(guān),與減震器材料楊氏拉伸模量E成正比。

    橡膠的剪切模數(shù)G和楊氏彈性模數(shù)E主要取決于橡膠的硬度。硬度的單位,國外多采用國際標(biāo)準(zhǔn),即IRHD(International Rubber Hardness),我國通用的還是肖氏硬度(A硬度計)。在常用的硬度范圍內(nèi),兩者幾乎是相等的。根據(jù)不同的硬度試驗求得的橡膠剪切模數(shù)G是橡膠件設(shè)計計算的原始依據(jù)。由于橡膠材料的不可壓縮性,根據(jù)泊松原理,楊氏彈性模數(shù)E=3G。圖2是橡膠硬度與剪切模量G的關(guān)系曲線。

    圖2 橡膠硬度與剪切模量G的關(guān)系曲線

    由此可知,可以通過減小減震器橡膠硬度的方法減小減震器的剛度,從而提高系統(tǒng)的減震效果。但當(dāng)系統(tǒng)剛度降低必然導(dǎo)致減震器變形增大,從而設(shè)計間隙增大。因此減震設(shè)計時要綜合考慮,合理選擇減震器的硬度。

    以某機(jī)型駕駛室減震系統(tǒng)為例。已知減震橡膠直徑d1=60mm,d2=100mm,減震器厚度B=20mm,減震橡膠硬度為HS71,系統(tǒng)質(zhì)量m=850kg。

    按整機(jī)行走時軸轉(zhuǎn)速1500r/min(考慮到工況,沖擊較大計算時取1500r/min),得出激振圓頻率ω=1500/60×2π=157rad/s。

    根據(jù)上述圖表及公式計算,得剪切強(qiáng)度G=2.1MPa,E=6.3MPa,k=1658.7N/mm,整個駕駛室工作系統(tǒng)包括4處小減震系統(tǒng),kzz=1658.75×4=6635N/mm=6635000N/m,ωn=88.35rad/s,振動傳遞率T=0.48;當(dāng)其余參數(shù)不變,橡膠硬度改為HS65時,G=1.7MPa,E=5.1MPa,kz=1281.6N/mm,kzz=1281.6*4=5126.4N/mm=5126400N/m,ωn=77.66,T=0.346。振動傳遞率減小了28%。圖3為剛度測試實驗室試驗方法及輸出結(jié)果。

    圖3 剛度測試實驗室試驗方法及輸出結(jié)果

    測試結(jié)果表明,橡膠硬度為HS71時,系統(tǒng)剛度為5250N/mm;橡膠硬度為HS65時,系統(tǒng)剛度為3550N/mm。剛度值為計算值的75%左右。這是因為剛度計算時,忽略了橡膠壓縮后形狀變化的影響。將系數(shù)0.75帶入剛度計算公式,得到公式

    根據(jù)修正后的公式重新計算剛度值,將其帶入公式(3)得出橡膠硬度為HS71時,系統(tǒng)振動傳遞率T=0.356;橡膠硬度為HS65時,系統(tǒng)振動傳遞率T=0.203。

    圖4為實驗室振動測試結(jié)果,輸出結(jié)果為加速度平方根。測試曲線表明當(dāng)減震器橡膠硬度由HS71變?yōu)镠S65時,振動傳遞率衰減效果測試值與上述剛度修正后計算值基本相同。

    圖4 實驗室振動測試結(jié)果

    計算駕駛室安裝時橡膠的平均變形量,橡膠硬度為HS71時ΔB1=1.59mm;橡膠硬度為HS65時ΔB2=2.35mm。相對于原始高度的變形量分別是7.95%和11.75%,設(shè)計間隙值較小,減震系統(tǒng)穩(wěn)定性較好。上述2種硬度減震墊,硬度為HS65的能夠滿足減震系統(tǒng)穩(wěn)定性要求,且振動傳遞率較小,應(yīng)優(yōu)先選用。

    3 總結(jié)

    以上介紹了駕駛室橡膠減震器的剛度計算以及減震能力的分析,設(shè)計方法基于推土機(jī)上最常用的形狀簡單的圓柱形橡膠彈簧。實際測量時由于重心位置相對于4個減振點中心位置不重合,所以4個減震點位置振動量也不同。設(shè)計和測試評價時以4個減震點振動量的平均值計算和比較。結(jié)構(gòu)設(shè)計時要盡量保證減震點中心位置與減震物體重心重合。

    由于橡膠減震材料的多樣性和制造工藝的差別,形狀相同的橡膠減震器的性能也會有很大差別。對于形狀復(fù)雜的橡膠彈簧,一般可以簡化成多個簡單的彈簧并聯(lián)或串聯(lián)。其設(shè)計方法的總結(jié)也就需要通過大量的設(shè)計和試驗驗證。減震設(shè)計時,一定要全面考慮,確定減震系統(tǒng)減震效果目標(biāo)值,合理選擇減震器材料,設(shè)計減震器外形,以達(dá)到理想的減震效果。

    [1] 龔積球,龔震震,趙熙雍. 橡膠件的工程設(shè)計及應(yīng)用[M]. 上海:上海交通大學(xué)出版社,2003.

    [2] 朱石堅,樓京俊,等. 振動理論與隔振技術(shù)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2006.

    [3] 周光泉,劉孝敏. 粘彈性理論[M]. 北京:中國科技大學(xué)出版社,1996.

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