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(中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所,江西 景德鎮(zhèn) 333001)
民用直升機(jī)噪聲適航合格審定噪聲符合性驗(yàn)證對(duì)試驗(yàn)條件和測(cè)量條件、地面噪聲測(cè)量、有效感覺噪聲級(jí)(EPNL)數(shù)據(jù)計(jì)算、向中國民用航空局報(bào)送數(shù)據(jù)、大氣聲音衰減、飛行試驗(yàn)結(jié)果修正等方面都提出了詳細(xì)的要求和相應(yīng)的計(jì)算公式[1]。因?yàn)榈玫阶罱K噪聲評(píng)定值的影響因素非常多,要成功完成一次試驗(yàn)非常不容易,需要多方協(xié)調(diào)、甚至等待合適時(shí)機(jī)才能進(jìn)行試驗(yàn)。
按照傳統(tǒng)的試驗(yàn)方法,在現(xiàn)場試驗(yàn)時(shí),對(duì)于噪聲數(shù)據(jù)測(cè)量環(huán)節(jié),一般是通過磁帶機(jī)記錄時(shí)間歷程數(shù)據(jù),或者使用數(shù)字式噪聲測(cè)量系統(tǒng)記錄時(shí)間歷程數(shù)據(jù),其它系統(tǒng),如機(jī)載系統(tǒng)記錄發(fā)動(dòng)機(jī)、GPS軌跡[2]等數(shù)據(jù),專用航跡測(cè)量設(shè)備記錄飛行軌跡數(shù)據(jù),機(jī)場塔臺(tái)或?qū)S脷庀笥涗浽O(shè)備測(cè)量大氣數(shù)據(jù)等,試驗(yàn)后對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析、修正等工作,時(shí)間周期長,最關(guān)鍵的是現(xiàn)場不能對(duì)數(shù)據(jù)的有效性進(jìn)行判斷,事后分析一旦發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)不符合要求,必須進(jìn)行重新試驗(yàn),將浪費(fèi)大量的人力、物力和時(shí)間。
針對(duì)傳統(tǒng)試驗(yàn)噪聲測(cè)量不能實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理及現(xiàn)場試驗(yàn)數(shù)據(jù)有效性初步判斷存在的不足,本文設(shè)計(jì)了一套噪聲測(cè)量及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),在試驗(yàn)進(jìn)行過程中就能實(shí)時(shí)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)有效性進(jìn)行判斷。
測(cè)試系統(tǒng)硬件組成由機(jī)載部分和地面部分組成。測(cè)試系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 測(cè)試系統(tǒng)組成框圖
機(jī)載部分由以下幾個(gè)部分組成:
1)直升機(jī)飛行陀螺[3]:用于測(cè)量飛行姿態(tài),主要用于起飛、飛越及進(jìn)場時(shí)測(cè)量航跡與參考平面實(shí)際夾角,圖2為實(shí)測(cè)和基準(zhǔn)起飛剖面比較示意圖;
2)高度傳感器:測(cè)量飛機(jī)實(shí)際飛行高度,用于和標(biāo)準(zhǔn)高度比較,對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行修正;
3)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù):主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、旋翼轉(zhuǎn)速等信號(hào);
4)GPS時(shí)碼[4]:機(jī)載采集器有專門的GPS時(shí)間采集模塊,用于機(jī)載采集器測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)間標(biāo)簽,為后續(xù)數(shù)據(jù)分析查找同步時(shí)間點(diǎn);
5)記錄器:通過模擬量、總線信號(hào)卡等采集相應(yīng)測(cè)量參數(shù),存儲(chǔ)在記錄卡上。
地面測(cè)試站由以下幾個(gè)部分組成:
1)聲學(xué)測(cè)量傳感器:聲學(xué)傳感器采用世界知名的聲學(xué)測(cè)量廠家B&K公司生產(chǎn)的產(chǎn)品,性能優(yōu)越,基本上是業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)[5-6]。也可以采用其它公司的產(chǎn)品,只要性能達(dá)到適航標(biāo)準(zhǔn)提出的技術(shù)要求,試驗(yàn)前六個(gè)月以內(nèi)經(jīng)過專業(yè)計(jì)量單位計(jì)量合格,且需要報(bào)備;
2)調(diào)理器:采用B&K公司與聲學(xué)傳感器配套的信號(hào)調(diào)理器,輸出電壓模擬量信號(hào)進(jìn)入數(shù)據(jù)采集設(shè)備。調(diào)理器同樣需要在試驗(yàn)前六個(gè)月以內(nèi)由專業(yè)計(jì)量廠家計(jì)量,出具合格證明才能使用,且需要報(bào)備;
3)GPS時(shí)碼采集:采用PCI總線的GPS時(shí)間采集卡,采集卡安裝在數(shù)據(jù)采集控制計(jì)算機(jī)內(nèi)部,用于地面采集數(shù)據(jù)時(shí)間同步信息;
4)采集器:采集器由標(biāo)準(zhǔn)VXI[7]總線機(jī)箱,1394總線控制卡與測(cè)控計(jì)算機(jī)通訊,采集模塊采用安捷倫公司著名的動(dòng)態(tài)信號(hào)分析[8-9]模塊,型號(hào)為E1432A。單塊采集模塊16個(gè)并行采集通道,分析帶寬20 kHz,采樣率51.2 K/s,采集器需要由專業(yè)計(jì)量單位計(jì)量以確保其技術(shù)指標(biāo)滿足航空器型號(hào)和適航合格審定噪聲規(guī)定提出的要求;
5)數(shù)據(jù)采集及分析計(jì)算機(jī):該計(jì)算機(jī)主要用于對(duì)采集器控制、測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸、測(cè)試軟件、分析軟件運(yùn)行等功能。
圖2 實(shí)測(cè)和基準(zhǔn)起飛剖面比較示意圖
試驗(yàn)數(shù)據(jù)來源主要由地面測(cè)試和機(jī)載測(cè)試兩個(gè)部分:
如圖2所示,以A點(diǎn)為中心,左右各150米處放置一個(gè)傳聲器及信號(hào)調(diào)理器,在A點(diǎn)放置一個(gè)傳聲器及信號(hào)調(diào)理器,總共3個(gè)噪聲測(cè)量點(diǎn)。數(shù)據(jù)采集器及分析計(jì)算機(jī)放在A點(diǎn)附近。
在全部試驗(yàn)準(zhǔn)備就緒好的情況下,首先測(cè)量環(huán)境背景噪聲,作為試驗(yàn)是否有效的判斷條件之一。直升機(jī)從遠(yuǎn)處向C點(diǎn)位置飛來,聽從試驗(yàn)指揮員的指令,提前一段時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,直到直升機(jī)完全離開后停止數(shù)據(jù)采集,立即開展三分之一倍頻程分析、純音修正感覺噪聲級(jí)、音調(diào)感覺噪聲級(jí)時(shí)間歷程,現(xiàn)場對(duì)數(shù)據(jù)的有效性進(jìn)行判斷,以便確定下一步工作的開展。分析判斷一般在3分鐘之內(nèi)能夠完成,這段時(shí)間內(nèi)直升機(jī)可以掉頭回飛,重新做好下一次的試驗(yàn)準(zhǔn)備工作。
機(jī)載部分采集的數(shù)據(jù)主要用于因?qū)嶋H飛行航跡、發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際工作狀態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)參考數(shù)據(jù)不一致需要對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行修正。一般在試驗(yàn)結(jié)束后,從機(jī)載記錄器中取下數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡,通過專用計(jì)算機(jī)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)出,再按照適航條例的修正要求進(jìn)行修正處理,得到最終的EPNL評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)。
1.3.1 時(shí)間同步
機(jī)上測(cè)量數(shù)據(jù)信息與軌跡修正有很大關(guān)系,因此機(jī)上數(shù)據(jù)與地面測(cè)量數(shù)據(jù)之間時(shí)間同步信息關(guān)系很大。該系統(tǒng)解決方法是采用GPS時(shí)間信息同步。機(jī)上和地面采用兩套GPS時(shí)間采集卡采集時(shí)間信息作為同步信號(hào)。地面采集系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)上,啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集之前,讀取GPS時(shí)間信息,作為數(shù)據(jù)采集起始時(shí)間,后面的時(shí)間信息由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)本身采集時(shí)鐘確定。讀取到的時(shí)鐘信息到啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集存在一定的時(shí)間間隔,同時(shí)兩套GPS時(shí)鐘系統(tǒng)之間也存在一定誤差,機(jī)載GPS與機(jī)載數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)之間也存在一定的時(shí)間間隔。確定這些時(shí)間間隔誤差的措施是將兩套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在地面輸入同一信號(hào)進(jìn)行采集,根據(jù)采集波形信號(hào)及時(shí)間碼進(jìn)行對(duì)比分析,確定時(shí)間誤差,經(jīng)測(cè)試,誤差在毫秒級(jí),對(duì)本次試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析影響可以忽略不計(jì)。
1.3.2 E1432A編程控制
E1432A動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀功能非常強(qiáng)大,板卡上具有濾波器、頻譜分析、三分之一倍頻程分析、階次跟蹤等功能。用于編程的驅(qū)動(dòng)程序函數(shù)就有300多個(gè),具有16MB存儲(chǔ)模式非常靈活。要使用好該儀器,首先需要全面了解儀器工作原理,熟悉各種工作模式和各個(gè)函數(shù)的調(diào)用。結(jié)合本次試驗(yàn)需求,最終采用該設(shè)備采集時(shí)域波形數(shù)據(jù),板載數(shù)據(jù)存儲(chǔ)采用先進(jìn)先出(FIFO)內(nèi)存數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模式,數(shù)據(jù)采集觸發(fā)采用軟件觸發(fā)模式。
軟件設(shè)計(jì)是該系統(tǒng)開發(fā)的重點(diǎn)和難點(diǎn),設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括人機(jī)界面、數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)修正等方面。
該系統(tǒng)采用LabVIEW軟件作為開發(fā)環(huán)境,該開發(fā)平臺(tái)是NI公司開發(fā)基于圖形化的編程平臺(tái),經(jīng)過多年發(fā)展,功能強(qiáng)大,非常適合于測(cè)試系統(tǒng)集成開發(fā)[10-11]。
該開發(fā)平臺(tái)具有豐富的圖形控件,多種邏輯控制和程序控制方法,支持各種流行的硬件設(shè)備、方便設(shè)備通訊控制,具有豐富的軟件開發(fā)工具包,如本系統(tǒng)中使用的振動(dòng)及噪聲分析工具包。通過多年的發(fā)展,該軟件本身自帶豐富的軟件開發(fā)例子程序,具有很好的借鑒作用,極大提高了軟件開發(fā)效率。
軟件流程總體上分為三個(gè)階段:
第一階段是硬件初始化階段。包括對(duì)VXI數(shù)據(jù)采集設(shè)備及GPS時(shí)間碼采集卡初始化,使儀器設(shè)備處于待機(jī)狀態(tài)。對(duì)于初始化不成功,有兩種情況,一種是設(shè)備故障或者異常,另一種是數(shù)據(jù)回放分析工作狀態(tài),根據(jù)配置情況進(jìn)行判斷采取相應(yīng)工作流程。
第二階段是數(shù)據(jù)采集、三分之一倍頻程分析、感覺噪聲級(jí)分析、各種參數(shù)設(shè)置及各種數(shù)據(jù)顯示。
第三個(gè)階段為程序退出及硬件設(shè)備關(guān)閉。
軟件流程圖見圖3,軟件運(yùn)行界面見圖4。
2.3.1 E1432A數(shù)據(jù)采集
由于試驗(yàn)只需要3個(gè)通道,因此使用1塊E1432A采集卡。噪聲數(shù)據(jù)分析帶寬為20 kHz,因此采樣率設(shè)為51.2 K/S。1394火線數(shù)據(jù)傳輸率為134 MHz,傳輸速率完全滿足本試驗(yàn)要求,但考慮到試驗(yàn)過程數(shù)據(jù)必須連續(xù),不能有斷點(diǎn),所以將板卡數(shù)據(jù)采集模式設(shè)置為FIFO模式,確保采集到的數(shù)據(jù)不會(huì)有任何丟失。
在該系統(tǒng)中,一方面簡化E1432A設(shè)置,同時(shí)考慮到將來可能采用其它數(shù)據(jù)采集設(shè)備,因此并沒有使用設(shè)備本身自帶的三分之一倍頻程分析功能,只使用E1432A儀器時(shí)域數(shù)據(jù)采集功能,該系統(tǒng)三分之一倍頻程分析采用NI公司開發(fā)的聲音與振動(dòng)信號(hào)分析工具箱編程實(shí)現(xiàn)。
2.3.2 GPS時(shí)碼采集
GPS時(shí)碼采集卡同樣分為三個(gè)部分,板卡初始化,數(shù)據(jù)讀取及板卡關(guān)閉。初始化放在E1432A初始化相同位置,數(shù)據(jù)讀取放在E1432A數(shù)據(jù)觸發(fā)采集之前位置,把讀取的時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在時(shí)間變量中,板卡關(guān)閉功能放在E1432A關(guān)閉相同位置。
2.3.3 數(shù)據(jù)綜合處理
因?yàn)閿?shù)據(jù)采集卡內(nèi)部時(shí)鐘精度很高,只要得到第一個(gè)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)時(shí)間,后面數(shù)據(jù)采集時(shí)間就可以確定。對(duì)前面讀取的GPS時(shí)間作為第一個(gè)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)起始時(shí)間即可。
2.4.1 三分之一倍頻程介紹
對(duì)噪聲做頻譜分析時(shí),一般不需要每一個(gè)頻率上聲能量的詳細(xì)分布,為了方便起見,常在連續(xù)頻率范圍內(nèi)把它劃分為若干個(gè)相連的小段,每一小段叫做頻帶或頻程,每個(gè)小頻帶內(nèi)的聲能量被認(rèn)為是均勻的,然后研究不同頻帶上的分布情況。根據(jù)不同的要求,聲學(xué)量的分析頻帶帶寬的選擇也不一樣。若分析精度要求高時(shí),應(yīng)選用窄頻帶寬;若是簡單測(cè)量,則頻率分析帶寬可以放寬。實(shí)際測(cè)量中最為常用的頻率分析帶寬為窄帶寬、倍頻程和三分之一倍頻程帶寬。本次試驗(yàn)適航條例要求的是三分之一倍頻程分析。
三分之一倍頻程分析是本次試驗(yàn)的核心,也是整個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)。適航條例要求采用IEC 61260 標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了三分之一倍頻程分析系統(tǒng)的相對(duì)衰減、抗混疊濾波器、實(shí)時(shí)操作、級(jí)線性及濾波器在有效帶寬上積分響應(yīng)等技術(shù)指標(biāo)。
圖3 軟件流程圖
2.4.2 程序設(shè)計(jì)
為了降低軟件開發(fā)難度,采用NI公司聲音與振動(dòng)專用軟件開發(fā)工具箱。該工具箱支持多種聲音測(cè)量標(biāo)準(zhǔn),如IEC 61260: 1995, Class 1、IEC 61672: 2002, Class 1、ANSI S1.42: 1986等。其中本次試驗(yàn)采用的就是IEC 61260標(biāo)準(zhǔn)。
工具箱提供了豐富的例子程序,重點(diǎn)是要掌握三分之一倍頻程分析函數(shù)工作原理、相關(guān)參數(shù)含義,如平均類型、頻率范圍、標(biāo)準(zhǔn)選擇、計(jì)權(quán)方式、數(shù)據(jù)長度、時(shí)間長度、循環(huán)次數(shù)等參數(shù)設(shè)置,能夠正確設(shè)置相關(guān)參數(shù)。通過設(shè)計(jì)演示驗(yàn)證例子程序,并通過標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)激勵(lì)信號(hào),采集分析數(shù)據(jù)結(jié)果和B&K公司專業(yè)噪聲測(cè)量系統(tǒng)(型號(hào)3560)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果一致,滿足適航標(biāo)準(zhǔn)對(duì)三分之一倍頻程分析技術(shù)指標(biāo)。
2.5.1 PNL(k)計(jì)算原理
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)提供的計(jì)算要求,首先將24 個(gè)三分之一倍頻程聲壓級(jí)(SPL)換算成感覺噪度(吶),然后將吶值相加,得到瞬間感覺噪聲級(jí)PNL(k)。下面給出一個(gè)計(jì)算公式進(jìn)行說明:
當(dāng)SPL≥SPL(a)時(shí),用下面公式計(jì)算感覺噪度值,n=antilog{M(c)[SPL-SPL(c)]},公式中的常量a、c、M(c)見表1。SPL處于其它范圍區(qū)間采用相應(yīng)的公式,這里不再詳細(xì)說明。
表1 吶值數(shù)學(xué)計(jì)算公式中的常量
2.5.2 程序設(shè)計(jì)
將表1中的常量設(shè)計(jì)成一個(gè)二維數(shù)組,根據(jù)三分之一倍頻程聲壓級(jí)(SPL)的值進(jìn)行判斷,通過查表的形式得到相應(yīng)的常量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。整個(gè)計(jì)算程序設(shè)計(jì)為一個(gè)子函數(shù)。
考慮到程序的適應(yīng)性及未來擴(kuò)展使用,將常量表數(shù)據(jù)存為一個(gè)文件,程序運(yùn)行時(shí)首先將數(shù)據(jù)從文件中讀入臨時(shí)變量中供相關(guān)計(jì)算使用。
2.6.1 修正原理
頻譜中有明顯不規(guī)則性的噪聲(例如,最大離散頻率成分或純音),必須通過計(jì)算得到修正因子C(k),該計(jì)算過程比較復(fù)雜,需要通過十個(gè)計(jì)算步驟才能得到該修正值,簡要說明如下:
第一步:從80 Hz 三分之一倍頻程(第三頻程)開始,按給定的方法計(jì)算聲壓級(jí)的變化s(i,k);
第二步:圈出斜率變化的絕對(duì)值大于5的斜率s(i,k);
第三步:通過對(duì)s(i,k)取值范圍判斷,確定SPL(i,k)值;
第四步:通過相關(guān)公式計(jì)算出新的、調(diào)整后的聲壓級(jí)SPL′(i,k);
第五步:按給定公式,重新計(jì)算新斜率s′(i,k);
第六步:按給定公式,計(jì)算三個(gè)相鄰斜率s′(i,k)的平均值;
第七步:按給定公式,計(jì)算三分之一倍頻程聲壓級(jí)的最后結(jié)果SPL’’(i,k);
第八步:按給定公式,計(jì)算原聲壓級(jí)與最終本底聲壓級(jí)之差F(i,k);
第九步:根據(jù)聲壓級(jí)差F(i,k)和表2,確定每個(gè)相關(guān)三分之一倍頻程(3 至24)的純音修正因子。
第十步:指定第九步中所確定的純音修正因子中的最大值為C(k)。
表2 純音修正因子
2.6.2 程序設(shè)計(jì)
頻譜不規(guī)則性修正因子C(k),根據(jù)適航條例提供的計(jì)算要求,通過軟件設(shè)計(jì),先做成一個(gè)獨(dú)立的軟件,對(duì)中間的每一步計(jì)算結(jié)果進(jìn)行監(jiān)控。該程序適航條例中有專用的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)算。經(jīng)驗(yàn)算正確的程序,進(jìn)行適當(dāng)修改,做成一個(gè)子函數(shù),經(jīng)測(cè)試正確后集成到系統(tǒng)軟中。演示程序運(yùn)行情況見圖4。
圖4 頻譜不規(guī)則性修正因子計(jì)算演示程序
該驗(yàn)證程序已經(jīng)通過適航中心專業(yè)人員現(xiàn)場測(cè)試并得到認(rèn)可。
2.7.1 修正原理
純音修正感覺噪聲級(jí)由C(k)與相應(yīng)的PNL(k)相加來確定,即:PNLT(k)=PNL(k)+C(k)。
在試驗(yàn)過程中,每隔0.5秒做一次三分之一倍頻程分析,通過修正得到純音修正感覺噪聲級(jí)PNLT(k),一次試驗(yàn)完成,得到一條PNLT(k)時(shí)間曲線,通過判斷PNLT最大值前后各有10分貝下降點(diǎn)數(shù)據(jù),則本次試驗(yàn)數(shù)據(jù)有效(其它航跡等條件同時(shí)有效的情況下),這也是傳統(tǒng)噪聲測(cè)量系統(tǒng)不具備的功能。
2.7.2 程序設(shè)計(jì)
通過2.4及2.5計(jì)算結(jié)果,很容易得到PNLT(k)值。將PNLT(k)數(shù)據(jù)在飛越噪聲時(shí)間歷程圖形中進(jìn)行顯示,對(duì)本次飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)是否有效進(jìn)行判斷。
2.8.1 有效感覺噪聲級(jí)
有效感覺噪聲級(jí)EPNL 由最大純音修正感覺噪聲級(jí)與持續(xù)時(shí)間修正因子的代數(shù)和所確定:
EPNL=PNLTM+D。
2.8.2 數(shù)據(jù)修正
航跡、大氣數(shù)據(jù)等修正,一般放在試驗(yàn)后期進(jìn)行處理,目前這些修正處理還沒有集成到該系統(tǒng)中,但不影響試驗(yàn)現(xiàn)場試驗(yàn)數(shù)據(jù)有效性判斷處理。
2.9.1 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)
軟件功能主要有各種參數(shù)設(shè)置、多種數(shù)據(jù)存盤、數(shù)據(jù)采集、多種類型數(shù)據(jù)處理及顯示、用于數(shù)據(jù)分析用的數(shù)據(jù)源可以是實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù),也可以是磁盤上的文件數(shù)據(jù),軟件的數(shù)據(jù)處理具有較大的靈活性。試驗(yàn)過程中,需要實(shí)時(shí)查看的數(shù)據(jù)圖形類型比較多,各種參數(shù)設(shè)置比較多,為方便查看及設(shè)置,軟件界面設(shè)計(jì)采用了LabVIEW中比較有特色的標(biāo)簽控件,對(duì)不同功能進(jìn)行分組顯示。采用標(biāo)簽式設(shè)計(jì)模式,在每一種狀態(tài)下,界面相對(duì)簡潔,各種狀態(tài)、界面查看方便。但在代碼頁面,各種控件數(shù)量非常多,為了代碼看起來不太復(fù)雜,需要做好各種模塊劃分,盡可能設(shè)計(jì)成子函數(shù)供主程序調(diào)用。在PNLT時(shí)間歷程圖形中,設(shè)置了兩條光標(biāo)線,很容易判斷出最大值與兩邊10分貝下降點(diǎn),方便對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)有效性判斷。
2.9.2 軟件流程設(shè)計(jì)
該軟件考慮到數(shù)據(jù)來源可以是數(shù)據(jù)采集器實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù),也可能是存儲(chǔ)的文件回放,還要考慮到將來更多類型的硬件設(shè)備集成,以及后期的進(jìn)一步數(shù)據(jù)修正程序加入,所以在程序結(jié)構(gòu)及流程設(shè)計(jì)上采取了多種措施。如硬件設(shè)備初始化階段異常判斷、試驗(yàn)數(shù)據(jù)源選擇、試驗(yàn)數(shù)據(jù)內(nèi)部傳遞等方面采取了相應(yīng)的解決措施。軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,采用并行結(jié)構(gòu),各個(gè)模塊之間數(shù)據(jù)傳遞采用FIFO模式或文件形式,有利于軟件功能的擴(kuò)展。
2.9.3 軟件算法實(shí)現(xiàn)
為了確保各個(gè)計(jì)算程序正確可靠,每一項(xiàng)計(jì)算開始都做成獨(dú)立的程序。模擬各種仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試,完全滿足要求之后進(jìn)行改造,做成子函數(shù),再進(jìn)一步測(cè)試正確之后集成到系統(tǒng)軟件中去。軟件運(yùn)行界面如圖5所示。
圖5 軟件運(yùn)行界面
H425型001架機(jī)噪聲適航審定試驗(yàn)在國內(nèi)民用直升機(jī)上首次開展該類型試驗(yàn),開發(fā)的計(jì)算軟件適航中心相關(guān)人員進(jìn)行了驗(yàn)算,符合要求。
該試驗(yàn)前期準(zhǔn)備工作花了一個(gè)多月的時(shí)間,主要是飛機(jī)狀態(tài)調(diào)整、天氣及機(jī)場協(xié)調(diào)。正式試驗(yàn)大概花了2個(gè)小時(shí),一次性成功完成。
試驗(yàn)分為起飛、穿越、進(jìn)場三個(gè)狀態(tài),每個(gè)狀態(tài)飛行三次。對(duì)每一飛行狀態(tài)的經(jīng)修正后的有效感覺噪聲級(jí)(EPNL)值取平均,得出一個(gè)單一的修正后的有效感覺噪聲級(jí)(EPNL)值。圖6為一次起飛過程中音調(diào)感覺噪聲級(jí)時(shí)間曲線。
圖6 起飛過程
試驗(yàn)結(jié)果證明:H425型001架機(jī)的起飛、水平飛越、進(jìn)場的有效感覺噪聲符合最大起飛總重為4 250 kg的直升機(jī)確定的噪聲限制值[12],符合CCAR36第H36.305條的限制要求。
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