胡 守 超
(山東電力工程咨詢院有限公司,山東 濟南 250013)
合成孔徑雷達差分干涉測量(DInSAR)技術(shù)能夠快速、高精度地提取大范圍的地表形變信息,具有強大的技術(shù)優(yōu)勢和應(yīng)用潛力。然而,常規(guī)DInSAR技術(shù)由于受時間/空間失相干和大氣效應(yīng)等因素的影響,在實際應(yīng)用中具有一定的局限性,尤其對于地面沉降這種緩慢累積的形變而言,形變信號往往被淹沒在噪聲之中,如何將其準確可靠地提取出來是目前研究的重點問題。
InSAR時間序列處理方法利用長時間序列SAR數(shù)據(jù)集,從中尋找具有穩(wěn)定相位特性的點,通過對這些相干點相位信息時間序列的分析和建模,將形變信號和噪聲分離,從而獲得可靠的形變信息時間序列。InSAR時間序列處理方法將InSAR面狀測量轉(zhuǎn)換為點測量,以犧牲空間分辨率為代價,換取高精度、可靠的結(jié)果。本文采用基于最小二乘的相干點分析方法并將其應(yīng)用于大范圍地面沉降監(jiān)測,選擇13景ALOS PALSAR數(shù)據(jù)進行實驗,并利用實測的水準數(shù)據(jù)進行對比分析。
為了使數(shù)據(jù)得到充分利用,采用多主影像的組合方式。在(t0,t1,…,tM-1)時刻獲得同一區(qū)域M幅SAR影像,以t0時刻的SAR影像為參考影像,其余影像與參考影像配準并重采樣。根據(jù)基線條件,選擇不同的主影像形成N個干涉組合M/2≤N≤M(M-1)/2,經(jīng)干涉處理、去除平地效應(yīng)和去除地形相位,得到N幅差分干涉圖。
在沒有嚴重地質(zhì)災(zāi)害的情況下,城市地面沉降一般是一個比較緩慢且穩(wěn)定的過程,兩景SAR影像之間的地表形變只是一個微小量,而大氣延遲相位和軌道誤差等各種誤差導(dǎo)致的相位在干涉相位中卻占有較大的比重。要獲取高精度的地表形變信號,需要采取措施提高干涉相位的信噪比。考慮到大氣延遲相位在空間上具有強相關(guān)性,可以采用多項式擬合的方法對其進行擬合,同時為了盡可能地減少擬合模型對形變信號的影響,本文采用雙線性模型消除大氣延遲相位,獲得每幅干涉圖大氣延遲相位的初始估計,并分別將其從差分干涉相位中去除。
消除大氣延遲初始相位后,將差分干涉相位組成觀測方程:
y=Bx+V
(1)
其中,y=[δφ1,δφ2,…,δφN]T;B為系數(shù)陣;V為殘差矩陣。利用最小二乘,并設(shè)觀測值的權(quán)為P,可得參數(shù)x的最佳無偏估計:
(2)
本文選擇上海市主城區(qū)為實驗區(qū),上海地面沉降始現(xiàn)于1921年,具有顯著的階段性,經(jīng)歷了微量回彈、微量沉降、沉降加速和沉降減緩四個階段。目前上海市年均沉降量在10 mm以內(nèi)。
實驗數(shù)據(jù)采用日本先進陸地觀測衛(wèi)星(ALOS)搭載的相控陣L波段合成孔徑雷達(PALSAR)數(shù)據(jù),收集了2007年2月~2009年10月上海地區(qū)的13景PALSAR影像。選擇中心城區(qū)為實驗區(qū)域,整個區(qū)域約180 km2。實驗區(qū)內(nèi)有9個水準點,水準測量結(jié)果將用于InSAR結(jié)果的校正和檢驗。
選擇垂直基線小于1 km的影像,形成27組干涉組合。差分干涉基于ROI_PAC軟件進行,采用二軌差分方式,利用SRTM的DEM數(shù)據(jù)去除地形相位。由于數(shù)據(jù)包含兩種模式,F(xiàn)BD和FBS模式,因此在進行干涉之前首先對FBD數(shù)據(jù)進行重采樣,使其與FBS數(shù)據(jù)具有相同的采樣率。經(jīng)干涉、去平、去除地形相位和濾波等步驟,并對濾波后的差分干涉圖進行地理編碼,得到實驗區(qū)域?qū)?yīng)的27幅差分干涉圖,如圖1所示。
從圖1中可以看出,多數(shù)差分干涉圖的相位變化比較緩和,沒有條紋產(chǎn)生,此時可以認為大氣在空間上沒有劇烈變化,利用多項式擬合可以將其影響減弱至一定的程度。對于071125-080527,080110-080527,080225-080527 3幅干涉圖,局部區(qū)域的相位出現(xiàn)顯著的跳躍,而三者的成像間隔均小于1年,地表形變量很小,不可能導(dǎo)致如此大的相位梯度,因此,相位的不連續(xù)應(yīng)該是大氣延遲在空間上分布不均引起的,同時,3幅干涉圖對應(yīng)同一景副影像,說明主要是受副影像大氣效應(yīng)的影響。對于這種空間上存在較大差異的干涉圖,進行多項式擬合時必然會引入較大的誤差,為了保證結(jié)果的可靠性,將該3幅干涉圖剔除,利用其余24幅干涉圖進行求解。
基于相干系數(shù)閾值篩選出一定數(shù)目的高相干點。利用24幅干涉圖對應(yīng)的相干圖,采用平均相干系數(shù)和最小相干系數(shù)雙閾值選擇高相干點,設(shè)置平均相干系數(shù)閾值為0.45,最小相干系數(shù)閾值為0.25,得到初始相干點的個數(shù)為47 415,平均每平方千米接近300個點。
由于InSAR所得的相位值為相對量而非絕對量,因此需要將24景干涉圖統(tǒng)一到相同的基準。本文的做法是從相干點集中選擇一個點作為參考點,參考點須滿足以下兩個條件:1)參考點的相位與所有相干點相位的平均值相差不大;2)在影像中心附近。這樣一方面最大程度保證參考點上不存在粗差,另一方面所有點與參考點差分也可以消除一部分公共誤差。
利用多項式擬合方法,依次估計24幅差分干涉圖對應(yīng)的大氣延遲相位,并將其從干涉圖中去除。
干涉對的垂直基線小于1 km,根據(jù)前文分析,DEM誤差引起的相位在1.2 rad以內(nèi)。干涉組合中最長時間基線為782 d,而近年來上海市區(qū)年均沉降速率在1 cm/年以內(nèi),最大年均沉降速率不超過3 cm/年,投影到視線方向不足2 cm/年,因此,地表形變所引起的相位應(yīng)在2 rad以內(nèi)。綜上所述,線性模型項(形變相位和DEM誤差相位)不會超過半個周期。因此,當誤差不是很大的時候,可以認為干涉相位中不含有整周模糊度,而含有整周模糊度的點被視為粗差點,利用粗差探測的方法予以剔除,即:
|δφx-mean(δφ)|>Tφ
(3)
其中,mean(δφ)為某一幅干涉圖中所有相干點相位的均值;Tφ為閾值,可取為3倍中誤差或先驗值。經(jīng)過一次多項式擬合,多數(shù)干涉圖的均方根在0.5以內(nèi),而少數(shù)干涉圖的均方根接近1 rad,本文選定2 rad作為粗差探測的閾值。利用剔除粗差點的相干點集,重新進行多項式擬合,估計大氣延遲相位并去除,再次剔除粗差點,以上過程重復(fù)執(zhí)行,直至沒有粗差點。最終剩余21 488個相干點。利用剔除粗差點后的相干點集,基于最小二乘方法求解各點相對參考點的線性形變速率,如圖2所示。
所有相干點的平均年沉降速率在-10 mm/年左右,平均中誤差為2 mm/年,最大沉降速率值約-30 mm/年。利用水準數(shù)據(jù)對校正后的結(jié)果進行檢驗,二者結(jié)果對比見圖3,其中有三個點的差值超過7 mm,其余點的差值均在4 mm以內(nèi),具有較好的一致性。
本文基于最小二乘的相干點分析方法,利用13景ALOS PALSAR數(shù)據(jù),反演了實驗區(qū)的線性形變速度,并用實驗區(qū)內(nèi)的水準數(shù)據(jù)進行了驗證。實驗結(jié)果表明,該方法具有一定的有效性。
本文利用多項式擬合消除空間相關(guān)誤差(如大氣效應(yīng))的影響,但該方法的有效范圍有限,同時多項式擬合對形變量也會造成一定的影響,因此實驗結(jié)果中仍包含一定的不確定因素。
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