武 穎 李 迎 張玉芝
(1 太原理工大學(xué)機械工程學(xué)院,太原 030024)
(2 首都航天機械有限公司,北京 100076)
靜止軸肩攪拌摩擦焊(SSFSW)是一種新型的攪拌摩擦焊技術(shù),與常規(guī)攪拌摩擦焊(C-FSW)相比,其焊接過程發(fā)生了明顯的變化[1-5],見圖1。靜止軸肩攪拌摩擦焊過程中僅通過攪拌針高速旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)材料連接,焊接過程產(chǎn)熱少、焊接變形小、接頭性能損失小;另外,由于靜止軸肩不壓入焊縫,故不存在焊縫減薄的現(xiàn)象。在常規(guī)攪拌摩擦焊中,在“攪拌頭、母材、背部墊板”間形成動態(tài)封閉擠壓模,封閉擠壓模的體積大,產(chǎn)熱量大;而對于靜止軸肩攪拌摩擦焊,封閉擠壓模體積更小,其最大直徑處與攪拌針的光滑圓柱段相當(dāng)或略大,再者,在較大直徑靜止軸肩的頂鍛、擠壓等作用下,可以更加有效地將塑性金屬拘束在封閉擠壓模內(nèi),幾乎不產(chǎn)生由于封閉擠壓模內(nèi)塑性金屬外溢造成的飛邊,因此靜止軸肩攪拌摩擦焊的封閉擠壓模更加穩(wěn)定。從封閉擠壓模的穩(wěn)定性這個角度來看,靜止軸肩攪拌摩擦焊焊接工藝對于保證焊縫內(nèi)部質(zhì)量、防止出現(xiàn)孔洞、溝槽等焊接缺陷是非常有利的。
基于上述靜止軸肩攪拌摩擦焊的優(yōu)點,采用自主研制的靜止軸肩攪拌摩擦焊工具(圖2)進行5 mm厚2219C10S高強鋁合金的焊接工藝研究。分析焊接速度、攪拌頭旋轉(zhuǎn)速度對靜止軸肩攪拌摩擦焊焊縫成形、力學(xué)性能等的影響規(guī)律,并獲得優(yōu)化的焊接工藝參數(shù)。
采用2219C10S高強鋁合金板材作為試驗材料,焊接母材規(guī)格為5 mm×300 mm×100 mm,在FSW-5M型攪拌摩擦焊試驗設(shè)備上采用自主研制的靜止軸肩攪拌摩擦焊工具進行對接焊接試驗,其結(jié)構(gòu)主要尺寸為:靜止軸肩外徑為Φ20 mm,內(nèi)徑為Φ9.3 mm;內(nèi)部旋轉(zhuǎn)攪拌頭的小軸肩直徑Φ9 mm,根部直徑Φ7 mm;攪拌針有效長度4.8 mm。
焊接過程中攪拌頭傾角設(shè)定為1°,軸肩壓入量約為0.10~0.15 mm(折算為焊接壓力約為10~12 kN),將旋轉(zhuǎn)速度固定為800 r/min,焊接速度從50 mm/min逐漸增加,直至焊縫出現(xiàn)焊接缺陷或主機發(fā)生停轉(zhuǎn)。
用OLYMPUS光學(xué)顯微鏡下進行典型區(qū)域金相組織和顯微硬度分析,使用SEM掃描電鏡進行顯微組織分析,在MTS-810電子拉伸試驗機上按GB/T228.1—2010測試接頭的拉伸性能。
2.1.1 焊接參數(shù)對焊縫成形特征的影響
圖3是旋轉(zhuǎn)速度為800 r/min,不同焊接速度下靜止軸肩攪拌摩擦焊縫形貌。
從圖中可以看出:當(dāng)焊接速度為200 mm/min時,焊縫表面光滑且與母材分界處無明顯臺階,即焊縫幾乎不存在減薄現(xiàn)象;在焊縫兩側(cè)存在少量飛邊,但其與 C-FSW焊縫的飛邊形貌截然不同[圖3(a)]。前者呈片狀,無可塑性變形特征,這是由于焊接過程產(chǎn)熱較小,焊接件受焊接熱影響較小,且靜止軸肩壓入焊接件的深度較小,而C-FSW焊縫的飛邊是軸肩壓入焊縫導(dǎo)致封閉擠壓模內(nèi)的塑性金屬外溢造成的。
當(dāng)焊接速度增至300 mm/min時,在焊縫表面的前進側(cè)出現(xiàn)斷續(xù)的溝槽缺陷[圖3(b)],這主要是由于產(chǎn)熱量過低而導(dǎo)致封閉擠壓模(圖1)內(nèi)的塑性金屬流動不充分造成的。
當(dāng)焊接速度達到400 mm/min時,焊縫長度達到70 mm時停止焊接,攪拌針有明顯的氧化痕跡,并伴隨有顯著的變形[圖3(c)],其變形方向與焊接方向相反。這主要是由于焊接扭矩過大、焊接過程中的前進抗力過大造成。
2.2.2 焊縫成形特征
理論上講,SSFSW焊接過程中旋轉(zhuǎn)攪拌針與試樣表面的相互作用時刻會產(chǎn)生表面魚鱗紋,魚鱗紋直徑與旋轉(zhuǎn)攪拌針的光滑圓柱段直徑相當(dāng),但隨著靜止軸肩的同步跟進,在滑動摩擦和頂鍛力作用下試樣表面還處于塑性狀態(tài)的魚鱗紋會瞬間消失,變?yōu)楣饣瑺顟B(tài)。SSFSW焊接過程中會形成一個較小的封閉擠壓模,而靜止軸肩對提供頂鍛、擠壓作用力、拘束塑性金屬及保持封閉擠壓模的完整性具有非常重要的作用。在較小的焊接速度范圍內(nèi)(50~200 mm/min),焊接熱輸入較大,塑性金屬量較大、流動也較為充分,在較小的焊接壓力或壓入量時,即可形成表面無缺陷、內(nèi)部質(zhì)量良好的焊縫。而當(dāng)焊接速度較大時,焊接熱輸入較小,封閉擠壓模內(nèi)的塑性金屬流動不充分,易在焊縫前進側(cè)產(chǎn)生孔洞、溝槽缺陷,而通過適當(dāng)增加軸肩下壓量,可在一定程度上促進塑性金屬回填,消除焊接缺陷。
與C-FSW類似,SSFSW焊接時也存在軸向頂鍛力和焊接方向的前進抗力(圖4),但存在差異。靜止軸肩與旋轉(zhuǎn)攪拌針施加于試樣表面的頂鍛力約為10~12 kN,靜止軸肩的前進抗力主要來自于與試樣表面的滑動摩擦力Ff,滑動摩擦因數(shù)μ約為0.61,故滑動摩擦力約為7.32 kN;而攪拌針的前進抗力與熱輸入呈反比關(guān)系,熱輸入越小,前進抗力越大。當(dāng)熱輸入較大時,攪拌針的前進抗力低于Ff,焊接過程中攪拌針與軸肩不會發(fā)生摩擦接觸,不會使攪拌針受到損傷破壞;而當(dāng)熱輸入較小時,攪拌針的前進抗力則大于Ff,會發(fā)生與焊接方向相反的變形,甚至?xí)c靜止軸肩后側(cè)發(fā)生滑動摩擦接觸,導(dǎo)致攪拌針彎曲變形、高溫氧化等,如圖3(c)所示。
2.3.1 宏觀形貌
圖5為不同焊接速度條件下的靜止軸肩攪拌摩擦焊接頭橫截面宏觀形貌圖。
從圖中可以看出:無缺陷的焊接接頭中焊核的宏觀形貌呈典型的“碗狀”,即上寬、下窄,這一方面是由旋轉(zhuǎn)攪拌針的圓錐螺紋結(jié)構(gòu)決定的,另一方面,也與焊接時的散熱狀態(tài)有關(guān)系,即靜止軸肩散熱較慢,而背部焊接墊板的散熱較快。接頭焊核區(qū)正面與母材表面平整光滑,無焊縫減薄現(xiàn)象,焊接過程中軸肩未壓入焊縫,主要作為封閉擠壓模的組成部分來頂鍛、擠壓塑性金屬。
SSFSW焊接接頭的碗狀焊核體積較小,塑性金屬總量也較小,但在接頭焊核內(nèi)部依舊可觀察到明顯的“洋蔥環(huán)”結(jié)構(gòu)特征。這說明在較小的封閉擠壓模內(nèi),由攪拌針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的塑性金屬運動規(guī)律與CFSW是相同的。
隨著焊接速度的增加,接頭形貌及體積也呈現(xiàn)一定的規(guī)律性。首先,在接頭厚度方向的中心,使用電子顯微測距測量得到接頭兩側(cè)熱機影響區(qū)的間距依次為 8.268、7.543、7.276、6.961、6.835 mm,隨著焊接速度的增加,熱輸入下降,接頭寬度也逐漸下降。其次,當(dāng)焊接速度較小時,熱輸入較大,接頭兩側(cè)熱機影響區(qū)與焊核區(qū)的分界線均非常明顯,但兩者不對稱,主要表現(xiàn)為:前進側(cè)分界線逐漸向外擴展,而靠近焊縫上部的后退側(cè)熱機影響區(qū)逐漸向焊核內(nèi)部楔入[圖5(a)和(b)];而當(dāng)焊接速度提高時,熱輸入逐漸下降,前進側(cè)熱機影響區(qū)與焊核的分界線較為清晰,位于后退側(cè)的分界線也表現(xiàn)出向外擴展的趨勢,且兩側(cè)熱機影響區(qū)輪廓以接頭寬度中心展現(xiàn)出較好的對稱性[圖5(c)、(d)和(e)];焊接速度為300 mm/min時[圖5(f)],在前進側(cè)上方存在溝槽缺陷,且接頭從“碗狀”變?yōu)榱恕把臓睢薄?/p>
2.3.2 微觀組織形貌
靜止軸肩攪拌摩擦焊接頭由母材區(qū)[圖6(a)]、熱影響區(qū)(HAZ)、熱機影響區(qū)(TMAZ)、焊核區(qū)(NZ)及軸肩影響區(qū)(SAZ)組成。可以看出:熱影響區(qū)[圖6(b)]的組織形貌、晶粒尺寸與母材區(qū)非常相似,焊接過程中并沒有受到顯著的熱影響。熱機影響區(qū)的組織發(fā)生了劇烈的塑性變形,并且發(fā)生了向上的彎曲變形[圖6(c)、(d)]。但從圖中可以發(fā)現(xiàn):熱機影響區(qū)的范圍非常窄,且與C-FSW接頭相比,其塑性變形程度及彎曲程度均較小,這主要受狹小封閉擠壓模內(nèi)塑性金屬在垂直方向上的運動影響;焊核區(qū)由細小的、發(fā)生回復(fù)再結(jié)晶的等軸晶晶粒組成,晶粒尺寸僅為5~10μm[圖6(e)]。
和有關(guān)靜止軸肩攪拌摩擦焊的諸多報道不同的是,本文的靜止軸肩攪拌摩擦焊接頭中軸肩影響區(qū)微觀組織特征明顯[圖6(f)]。在接頭的軸肩影響區(qū),即接頭表面,存在一層致密、細小、約為數(shù)十微米厚,且與母材的板條狀晶粒、焊核區(qū)的等軸晶晶粒截然不同的組織。
圖7為不同焊接速度下靜止軸肩攪拌摩擦焊接頭的顯微硬度分布。
可以看出:靜止軸肩攪拌摩擦焊接頭顯微硬度分布呈現(xiàn)出獨特的“∪”形,即接頭焊核區(qū)的顯微硬度最低,兩側(cè)熱機影響區(qū)與焊核區(qū)的交界處為顯微硬度分布曲線轉(zhuǎn)折點。從轉(zhuǎn)折點開始,隨著與焊縫中心距離增大,顯微硬度逐漸升高。當(dāng)焊接速度較低時(即熱輸入較大),后退側(cè)熱機影響區(qū)與焊核區(qū)轉(zhuǎn)折點附近的顯微硬度略低于前進側(cè);而當(dāng)焊接速度增加至200~250 mm/min時,兩側(cè)幾乎無明顯差異。隨著焊接速度增大,接頭的顯微硬度呈現(xiàn)出升高的趨勢,其中,前進側(cè)熱影響區(qū)和熱機影響區(qū)的增加趨勢最為明顯,焊核區(qū)次之,后退側(cè)無顯著差異。和C-FSW接頭典型的“W”形顯微硬度分布趨勢相比,SSFSW的顯微硬度分布趨勢發(fā)生了顯著的變化,尤其是在熱機影響區(qū),其不再是整個接頭中的最低處。2219C10S鋁合金為熱處理強化鋁合金,時效熱處理后的強化相增強作用是母材呈現(xiàn)出高強度的原因所在。而靜止軸肩攪拌摩擦焊接過程導(dǎo)致焊接接頭兩側(cè)熱影響區(qū)、熱機影響區(qū)發(fā)生過時效,強化相脫溶長大,從而導(dǎo)致接頭軟化。
圖8為不同焊接速度條件下獲得的接頭拉伸強度曲線,可以看出,隨著焊接速度的增加,熱輸入逐漸減小,接頭軟化程度也在逐漸減小,因而接頭抗拉強度σb和延伸率δ逐漸升高,當(dāng)焊接速度達到250 mm/min時,接頭性能達到最優(yōu)值(σb=345~350 MPa,δ=6%~6.5%)。而當(dāng)焊接速度高于 300 mm/min時,由于在接頭中出現(xiàn)溝槽缺陷,接頭拉伸性能急劇降低。
圖9為不同焊接速度下接頭的典型拉伸斷裂位置。
可以看出,當(dāng)焊接速度較低時(50~150 mm/min),由于接頭顯微硬度最低值位于后退側(cè)熱機影響區(qū)與焊核區(qū)的交界處,因此,接頭斷裂面平行于“后退側(cè)熱機影響區(qū)與焊核區(qū)的界面”,呈現(xiàn)出后退側(cè)向外45°[圖9(a)];而當(dāng)焊接速度較大(200~250 mm/min),接頭呈現(xiàn)出兩種典型的斷裂面:(1)從“接頭底部焊核區(qū)與后退側(cè)熱機影響區(qū)的交界點”向焊核內(nèi)部擴展[圖9(b)];(2)從“接頭底部焊核區(qū)與前進側(cè)熱機影響區(qū)的交界點”向焊核內(nèi)部擴展[圖9(c)],斷裂面與拉伸施力方向均為45°,兩種斷裂方式出現(xiàn)的概率各占50%。
(1)相對常規(guī)攪拌摩擦焊,由于靜止軸肩式攪拌頭的結(jié)構(gòu)特點,焊接過程中會形成一個較小的封閉擠壓模。在較小的焊接速度時,熱輸入較大,可形成表面無缺陷、內(nèi)部質(zhì)量良好的焊縫;當(dāng)焊接速度較大時,熱輸入較小,通過適當(dāng)增加軸肩下壓量,可在一定程度上促進塑性金屬回填,消除焊接缺陷。
(2)焊接接頭由母材區(qū)、熱影響區(qū)(HAZ)、熱機影響區(qū)(TMAZ)、焊核區(qū)(NZ)及軸肩影響區(qū)(SAZ)組成;其中,軸肩影響區(qū)是在接頭表面的一層致密、細小、約為數(shù)十微米厚,且與母材的板條狀晶粒、焊核區(qū)的等軸晶晶粒截然不同的組織。
(3)不同于常規(guī)攪拌摩擦焊接,在一定的轉(zhuǎn)速下,靜止軸肩攪拌摩擦焊接頭顯微硬度分布呈現(xiàn)出獨特的“∪”形,接頭焊核區(qū)的顯微硬度最低,兩側(cè)熱機影響區(qū)與焊核區(qū)的交界處為轉(zhuǎn)折點;隨著焊接速度增大,接頭的顯微硬度呈現(xiàn)出升高的趨勢。
(4)當(dāng)焊接速度≤250 mm/min時,隨著焊接速度的增加,接頭拉伸性能升高,而當(dāng)焊接速度≥300 mm/min時,由于出現(xiàn)溝槽缺陷接頭拉伸性能急劇降低;不同的焊接速度條件下,接頭的拉伸斷裂路徑變化明顯:當(dāng)焊接速度較低時,接頭斷裂面平行于“后退側(cè)熱機影響區(qū)與焊核區(qū)的界面”,呈現(xiàn)出后退側(cè)向外45°;而焊接速度較大時,呈現(xiàn)出兩種斷裂面:(1)從“接頭底部焊核區(qū)與后退側(cè)熱機影響區(qū)的交界點”向焊核內(nèi)部擴展;(2)從“接頭底部焊核區(qū)與前進側(cè)熱機影響區(qū)的交界點”向焊核內(nèi)部擴展,出現(xiàn)的概率各占50%。
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