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(安徽三聯(lián)學(xué)院電子電氣工程學(xué)院 安徽 合肥 230601)
電源是各種電子設(shè)備重要的部分,其性能優(yōu)劣直接影響到到電子設(shè)備的安全性及可靠性等技術(shù)指標(biāo),目前市場(chǎng)常用的線性電源和開(kāi)關(guān)電源兩大類。開(kāi)關(guān)電源具有體積小、重量輕、效率高、穩(wěn)壓范圍寬、精度高等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、家電、通信設(shè)備、電氣、軍事、能源等各個(gè)領(lǐng)域中。在低功率范圍內(nèi)基本取代線性電源,是供電的主要電源形式,強(qiáng)大的市場(chǎng)需求,始終是開(kāi)關(guān)電源發(fā)展的重要?jiǎng)恿?,隨著功率半導(dǎo)體器件的性能不斷進(jìn)步和電路集成技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,開(kāi)關(guān)電源漸漸向中大功率的范圍推進(jìn)。DC/DC轉(zhuǎn)換器是輸入為直流的開(kāi)關(guān)電源,非隔離型DC/DC轉(zhuǎn)換器可以分為三類:升壓型DC/DC轉(zhuǎn)換器、降壓型DC/DC轉(zhuǎn)換器以及升降壓型DC/DC轉(zhuǎn)換器[1]。本文依據(jù)BUCK變換器原理,分析CCM模式、DCM模式、BCM模式三種工作模式下電路參數(shù),并在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,輸出在不同電路參數(shù)下電壓電流波形,并對(duì)仿真波形進(jìn)行分析、計(jì)算及比較,得出與理論分析相應(yīng)的結(jié)論。
BUCK 變換器是一種輸出電壓低于或等于輸入電源的非隔離型的DC-DC變換器。圖1給出了B UCK電路拓?fù)?,VT是全控型器件(GTR、GTO、MOSFET、IGBT)、D:續(xù)流二極管、L、C及R組成低通濾波輸出。當(dāng)t屬于 [0 ,t1]時(shí),驅(qū)動(dòng)信號(hào)使得T導(dǎo)通,D截至,向電感L充磁場(chǎng)能,向電容C充電;當(dāng)t屬于[t1,t2]時(shí),VT截至,D續(xù)流,輸出V0靠C放電和L中電流下降維持。圖2是BUCK變換器開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷工作狀態(tài)。
定義開(kāi)關(guān)周期為T,ton為開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間;toff為開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)間
T=ton+toff
(1)
(2)
式(1)、(2)中開(kāi)關(guān)周期為T,開(kāi)關(guān)導(dǎo)通為時(shí)間ton;開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)間為toff;占空比為D
圖1 BUCK變換器電路
圖2 BUCK變換器電感電流連續(xù)的兩種工作狀態(tài)
(a)開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通等效電路 (b)二極管續(xù)流等效電路
本文主要探討在不同電流工作模式下電路的穩(wěn)定特性, 為了便于穩(wěn)態(tài)參數(shù)分析,特作如下假設(shè):
①T、D均為理想器件②電感、電容是理想元件③電路已達(dá)穩(wěn)態(tài),無(wú)功耗,輸出電壓V0為恒定。
CCM模式下BUCK型變換器主要波形如圖3所示,電感兩端電壓極性是左正右負(fù),由于電感L的時(shí)間常數(shù)遠(yuǎn)大于開(kāi)關(guān)周期T,流過(guò)電感中電流iL可近似認(rèn)為成線性增長(zhǎng),直到t1時(shí)刻,iL達(dá)到最大值iLmax。
圖3 BUCK變換器連續(xù)工作模式下工作波形
①開(kāi)關(guān)管V導(dǎo)通工作模式(0≤t≤t1),BUCK變換器工作在圖2(a)的狀態(tài)。
電感L兩端電壓:
(3)
電感電流線性上升的量為:
(4)
②開(kāi)關(guān)管T截至,二極管VD導(dǎo)通BUCK變換工作模式(t1≤t≤t2),BUCK變換器工作在圖2(b)的狀態(tài)。電感兩端電壓極性是右正左負(fù),流過(guò)電感中電路iL可近似認(rèn)為成線性減小,直到t2時(shí)刻,iL達(dá)到最小值iLmin。
電感電流線性下降的量為:
(5)
t1=DT,t2-t1=(1-D)T
(6)
電路在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下,理想BUCK變換器中的電感L電壓必然周期性重復(fù),而每個(gè)開(kāi)關(guān)周期中電感L的儲(chǔ)能為零,即電感電流保持恒定△I=0,因而每個(gè)開(kāi)關(guān)周期中電感電壓的積分恒為零,這就是電感電壓的伏秒平衡特性。
根據(jù)每個(gè)開(kāi)關(guān)周期中電感L的儲(chǔ)能△I=0,通過(guò)求解式(4)(5)(6)可得:
V0=DVi
(7)
由(7)式在輸入電壓恒定的情況下,改變占空比D可調(diào)整輸出電壓的大小,輸出電壓總是小于輸入電壓。CCM模式下BUCK型變換器的穩(wěn)態(tài)電壓增益為:
(8)
若電感L較小,負(fù)載R阻值較大,則電路負(fù)載的時(shí)間常數(shù)τ較小或者開(kāi)關(guān)周期T較大,電路工作在 DCM模式。該模式下電感L電流有三個(gè)階段:電流線性上升階段、電流線性下降到零階段、電流為零階段,在新的開(kāi)關(guān)周期里,電感電流iL從0開(kāi)始線性增加,DCM 模式下BUCK 型變換器主要波形如圖4所示。
圖4 BUCK變換器斷續(xù)工作模式下工作波形
①開(kāi)關(guān)管T導(dǎo)通工作模式(0≤t≤1),電感電流線性上升的量ΔiL+′為:
(8)
②開(kāi)關(guān)管T截至,二極管VD導(dǎo)通工作模式(t1≤t≤t2〗), 電感電流線性下降的量ΔiL+′為:
(9)
由ΔiL+′可得,
(10)
開(kāi)關(guān)周期T里,流過(guò)電感L的平均電流:
(11)
(8)(9)(10)(11)聯(lián)立式,可得CCM模式下BUCK型變換器的穩(wěn)態(tài)電壓增益為:
(12)
比較式(8)(12),得出CCM模式下Buck變換器穩(wěn)態(tài)輸出電壓與占空比D成正比;DCM模式下Buck變換器穩(wěn)態(tài)輸出電壓受電路的構(gòu)成元件的參數(shù)和Buck型電路的開(kāi)關(guān)導(dǎo)通比D1及開(kāi)關(guān)周期T有關(guān),且不是簡(jiǎn)單地線性關(guān)系,故一般不希望出現(xiàn)電感電流斷續(xù)的情況。
如果在T時(shí)刻電感電流iL剛好降到零,稱此時(shí)為電流連續(xù)和電流斷續(xù)的臨界工作狀態(tài),稱此時(shí)流過(guò)電感的電流為電感臨界電流iLC。
圖5 BUCK變換器電感電流處于臨界狀態(tài)
聯(lián)合式(5)(11),得
(13)
由于實(shí)際Buck變換器電路中電容C、開(kāi)關(guān)管頻率均不能無(wú)限大,必然有紋波電壓,圖6是BUCK變換器輸出電壓的脈動(dòng)量。紋波電壓為ΔV0:
依據(jù)Buck變換器的電路,電容C需要不斷重復(fù)進(jìn)行充放電,當(dāng)iL≥i0時(shí),對(duì)電容C進(jìn)行充電,反之則電容C放電[3,4]。若假定Δi0=0,開(kāi)關(guān)周期T內(nèi),電感電流的變化等于電容電流變化,電容C在(ton+toff)/2時(shí)間間隔內(nèi)充放電,分析得電容電荷變化量ΔV0為:
(14)
在Buck變換器設(shè)計(jì)要求紋波電壓大小及電路的其他參數(shù)選取濾波電容C:
(15)
圖6 BUCK變換器輸出電壓的脈動(dòng)量
由式(15)可知:Buck變換器電路電感L和電容C對(duì)紋波電壓的大小的影響為:
①當(dāng)電容L增大,電容C增大,紋波電壓ΔV0和ΔiL越小;
②當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率f越高,紋波電壓ΔV0和脈動(dòng)電流ΔiL越??;
③當(dāng)確定紋波電壓ΔV0和脈動(dòng)電流ΔiL,則開(kāi)關(guān)頻率f越高,電感和電容的值就越小。
1)BUCK變換器電路設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)BUCK變換器,輸入電壓為200V,輸出直流為50V,紋波電壓為輸出電壓的0.2%,負(fù)載電阻為20Ω,開(kāi)關(guān)頻率20KHz。根據(jù)以上條件計(jì)可求出占空比D=25%、電感為0.375mH、電容為260uF;實(shí)際電感可選取1.2倍計(jì)算值為L(zhǎng)=0.45mH。
2)仿真模型的建立
設(shè)仿真時(shí)間為0.1s,占空比D=25%,仿真算法選擇為ode23tb,建立如圖所示的BUCK型變換器的仿真模型。
①當(dāng)fs=20KHz,L=0.375mHC=260μF, 占空比D=0.25,電感電流連續(xù)的臨界狀態(tài)時(shí),即電路工作在BCM模式,如圖所示波形示。由圖8可得穩(wěn)態(tài)直流電壓值Vo=49.81V,而穩(wěn)態(tài)直流電壓理論值50V,計(jì)算穩(wěn)態(tài)直流紋波電壓的理論值:
圖7 Buck變換器仿真模型
圖8 電流連續(xù)的臨界狀態(tài)(f=20KHz,L=0.375mH,C=260uF)
②當(dāng)fs=20KHz,電感值選取臨界電感的1.2倍為L(zhǎng)=0.45mH ,C=260μF, 占空比D=0.25,電感電流連續(xù)的狀態(tài),即電路工作在CCM模式,如圖9所示波形。
圖9 電感電流連續(xù)的狀態(tài)(f=20KHz,L=0.45mH,C=260uF)
③fs=50KHz,L=0.18mH,C=104μF, 占空比D=0.25,電流連續(xù)的狀態(tài),如圖10所示波形示。由圖可得穩(wěn)態(tài)直流電壓值Vo=49.38V,而穩(wěn)態(tài)直流電壓理論值50V,穩(wěn)態(tài)直流紋波電壓理論值0.1,由圖10紋波電壓為0.14V。
圖10 電感電流連續(xù)的狀態(tài)(f=50KHz,L=0.18mH,C=104uF)
綜上,為了驗(yàn)證上述不同模式下參數(shù)分析的正確性及電路模型的可行性 , 在不同電源參數(shù)下對(duì)電路進(jìn)行simulink建模仿真。對(duì)比圖8和圖10,在電路其他參數(shù)不變的情形下,開(kāi)關(guān)頻率提高到原來(lái)的n倍,依據(jù)式(14),那么電感、電容均可降為原來(lái)的一半為1/n。電感量大小選擇主要由開(kāi)關(guān)頻率決定,大小會(huì)影響電源紋波。由于仿真模型中二級(jí)管存在導(dǎo)通壓降為0.8V,從圖(8)(9)(10)可以看出輸出電壓V0沒(méi)有達(dá)到理想的值50V。
本文針對(duì)BUCK變換器三種不同工作模式做出了參數(shù)分析, 在Simulink環(huán)境下搭建BUCK變換器的仿真模型, 給出幾種不同電路參數(shù)下不同輸出電壓電流仿真波形,并通過(guò)計(jì)算驗(yàn)證其結(jié)果。通過(guò)以上分析,可以看出利用Simulink仿真軟件設(shè)計(jì)便于了解不同工作模式下 BUCK DC / DC變換器的工作特性,可以觀察紋波電壓、電感電流波動(dòng)等開(kāi)關(guān)電源參數(shù)。
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