太極拳技術(shù)的力學(xué)內(nèi)涵（上）

文/顧杰 郭振興 李恩杰

《武術(shù)太極拳推手競賽規(guī)則》是最新的試行法?！拔湫g(shù)太極拳推手競賽規(guī)則分析”提出了“隨圈”的概念，用現(xiàn)代科技來定義得分標(biāo)準(zhǔn)。隨圈需要用觸摸屏，傳感器陣列是另一種選擇。太極推手的技擊目的是“在保持我方平衡的前提下破壞對方平衡”，現(xiàn)代科技可以在賽場上凸顯太極推手的技擊目的。用現(xiàn)代科技來定義推手得分是太極拳走向奧運(yùn)會的有效途徑，同時(shí)得分制又將影響太極拳的訓(xùn)練。本文將用力學(xué)原理來討論太極拳的技擊機(jī)理。

一、重推輕撞

重視推擊，即粘連黏隨。輕視撞擊，可避免用傷殘手段。一重一輕，將武德融于太極推手的力學(xué)原理中。

二、借勢加勢

借勢加勢是有效的技術(shù)，即用對方的攻勢來攻擊對方。注意，我們不用“借力打力”，因?yàn)橐粋€攻勢沒和對方發(fā)生關(guān)系時(shí)并沒有力的存在。俗稱打拳（沒和對方接觸時(shí)）時(shí)很有“力”，指的不是牛頓力學(xué)中定義的力，而是“勢”。這個“勢”其實(shí)是速度、質(zhì)量和支撐結(jié)構(gòu)的組合。力和勢是兩個概念，見圖1。

兩方接觸，中間產(chǎn)生一對力——作用于對方的作用力和作用于我方的反作用力，它們大小相等、方向相反。作用力的大小和對方的勢沒有直接的關(guān)系，對方的勢可大可小，作用力可小可大。例如，對方可以有很大的勢，而作用力可能為零，相當(dāng)于對方猛擊我方，卻被我方完全避開了。什么是勢呢？軍事上攻勢凌厲有三個方面——速度、素質(zhì)和后援。打拳的攻勢在于速度、質(zhì)量和支撐（簡稱這個組合為動量）。攻勢凌厲并不等于勝利，如赤壁會戰(zhàn)，曹操幾十萬大軍的大勢被周瑜一把火燒了。打拳時(shí)不管對方有多大的攻勢，我們可以再加一些進(jìn)去，使對方原來已經(jīng)很大的速度加大，借勢加勢而令對方自取其敗。例如，對方掤勢攻過來，我方將捋勢加于其上，使對方向側(cè)后向失穩(wěn)。對方捋勢來拉我方，我方將擠勢加于其上，捋擠都攻入對方重心。對方擠勢來推我方，我方用按勢接招。我方的按勢有兩個步驟：第一步用按勢化解對方擠勢，對方被化解后轉(zhuǎn)攻為退；第二步我方將按勢加于對方的退勢，把對方拋出。

圖1 勢和力是兩回事，平行的情況

三、攻擊垂向

攻擊和對方攻勢垂直的方向可以達(dá)到小力勝大勢的效果（見圖2）。這時(shí)我方加給對方的勢和對方本身的攻勢垂直。因?yàn)樵趯Ψ焦莸姆较蛏蠜]有接觸的分量，所以沒有順勢方向的力的產(chǎn)生。我方和對方在垂向相互作用，因而只有垂直于對方攻勢的作用力作用于對方。這里再一次說明了勢和力是不同的力學(xué)量。這個作用力在垂向加速于對方，形成我方加勢，作用于對方的總勢是“對方攻勢”和“我方加勢”的矢量和（見圖2中的“疊加于對方的攻勢”）。這時(shí)“對方攻勢”將一如既往，而“我方加勢”將改變攻勢的方向。這個加入的勢使對方攻擊偏離我方重心，因而我方穩(wěn)定無損，而“疊加于對方的攻勢”可能導(dǎo)致對方失衡。例如楊式太極拳的斜飛，對方向我方重心進(jìn)攻，我方在橫向加擊，即使對方失去方向，又讓對方繼續(xù)前沖。

圖2 勢和力是兩回事，垂直的情況

太極拳界有弧化直發(fā)的觀點(diǎn)，就是弧線運(yùn)動用于化解，直線運(yùn)動用于發(fā)放，對此我們作一些解釋。當(dāng)對方攻我重心時(shí)，其攻勢常直指我方重心（見圖3）。我方的化解可以有兩種方向：直退和橫向運(yùn)動（頂不是太極拳建議的方向）。直退是有效的化解，這是“引進(jìn)”的技術(shù)。對方試圖推我方，我方卻拉他一把而不是對頂，對方會有中計(jì)的感覺。我方可以做兩方面的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)引進(jìn)，變換腿形以使重心后撤，或變短接手和重心的距離。重心后撤不能越出支撐面的后邊界，接手和重心距離的縮短量也是有限的。引進(jìn)的目的是使對方“落空”，而直退卻會讓對方逼近我方重心和支撐邊界，所以直退是有限度的。橫向運(yùn)動是指和對方攻勢垂直方向的運(yùn)動。我方主導(dǎo)的這個運(yùn)動產(chǎn)生一個力，該力和對方的攻勢垂直。這個力使對方的接手產(chǎn)生加速度而橫向運(yùn)動。很小的橫向力就能引動對方的橫向運(yùn)動，俗話說“四兩撥千斤”，“撥”字指的就是橫向?qū)б?。橫向力使對方攻勢偏離了我方的重心，使我方保持穩(wěn)定，并使對方“落空”導(dǎo)致失穩(wěn)。為了運(yùn)步穩(wěn)健和肢體變換自然，人們通常不做純粹的直退或純粹的橫撥，而是做橫退的弧線運(yùn)動。例如楊式太極拳右摟膝拗步的右手向橫后向弧線摟（見圖3）。楊式太極拳如封似閉前半式的兩手向外后弧線封也是如此。楊式太極拳左玉女穿梭的左手向上后弧線掤也是如此。直發(fā)就是沿直線發(fā)放。直線是兩點(diǎn)間的最短距離，發(fā)放時(shí)能用有限的能量擊出最快的速度，通常是對準(zhǔn)對方重心發(fā)勁，目的是使對方失穩(wěn)。在力學(xué)上對準(zhǔn)重心的力能使對方產(chǎn)生加速度而移動重心。例如楊式太極拳右摟膝拗步的左手向前直推（見圖4）。有時(shí)這個力不是指向重心，這時(shí)該力對對方的作用可解析為一個力和一個對重心的力偶（見圖5）。分解后的力加速對方重心產(chǎn)生平動，力偶角加速使對方身體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。平動和轉(zhuǎn)動都會使對方失穩(wěn)。例如楊式太極拳攬雀尾的捋，我方拿住對方的小臂直線向橫后下拉，正因?yàn)樗l(fā)之力不通過重心，該力可使對方平動加轉(zhuǎn)動而失穩(wěn)。

圖3 己方摟勢

圖4 己方攻勢

圖5 一個力解析為一個力和力偶的組合

圖6 弓步推勝法向推

圖7 坐步拉勝法向拉

四、法向攻擊

兩腳連線的法向的穩(wěn)定度最低。我方可以攻擊對方的法向，見圖6和圖7。我方弓步推有很大的后距，對方法向推的后距卻很?。ㄒ妶D6）。弓步推法向會帶來立時(shí)的反應(yīng)。我方坐步拉有很大的前距，對方法向拉的前距卻很?。ㄒ妶D7）。坐步拉法向會帶來立時(shí)的反應(yīng)。其實(shí)，坐步推的后距也大于法向推的后距，弓步拉的前距也大于法向拉的前距，所以我方任何非法向步形一定勝對方法向步形。

五、力偶攻防

力偶由作用于一個力臂兩端的一對大小相等、方向相反的力構(gòu)成。力偶作用于物體使其產(chǎn)生角（旋轉(zhuǎn)）加速度。太極拳的一些招式是運(yùn)用力偶的實(shí)例。例如楊式太極拳的手揮琵琶，左手在前向右挒，右手在后向左挒，兩挒力形成的力偶旋轉(zhuǎn)對方的小臂。又如楊式太極拳的左野馬分鬃，左腳套住對方的腳，左臂挒對方的胸，左腳和左臂的兩挒力形成的力偶旋轉(zhuǎn)對方的軀干。通常作用于對方的力既不是一個純粹的力偶，也不是一個純粹的力。例如楊式太極拳攬雀尾的捋，雖然我方作用于對方的是一個力，但實(shí)際上對對方的重心可以解析為一個力和一個力偶的組合（見圖5）。一般情況下我方施加于對方的力都能簡化為一個力和一個力偶的組合。力將使對方產(chǎn)生平動加速度，力偶將使對方產(chǎn)生角加速度，這兩種加速度都是使對方失穩(wěn)的因素。力的作用是可以將對方拋出，力偶的作用通常導(dǎo)致對方就地翻倒。手揮琵琶可使對方倒向我方右側(cè)，左野馬分鬃可使對方倒向我方左側(cè)。兩側(cè)和對方的法向接近，是對方的薄弱環(huán)節(jié)，因而力偶的作用有效率很高。力偶的作用通常有出其不意的效果，使對方防不勝防。

太極拳中抽絲和纏絲也是力偶的應(yīng)用。我方手和對方的接觸面間的周向摩擦力形成力偶，這力偶和沿手臂順向的力結(jié)合成螺絲刀的運(yùn)動。螺絲刀有小力鉆硬木的功能，抽絲和纏絲也有小力勝大勢的力學(xué)效果。設(shè)想對方用一把折扇向我方進(jìn)攻，我方以楊式太極拳倒卷肱一式接招（見圖8～圖10）。我方右手垂肘立掌讓過扇鋒，翻腕套住扇骨，小臂外旋使對方失控。手揮琵琶中兩手挒?zāi)脤Ψ降男”劭梢约由弦粋€纏絲，纏絲造成的力偶旋轉(zhuǎn)對方的小臂，加上了攻擊的另一個維度。楊式太極拳捋的兩手也能加入抽絲，以增加捋的成功率。抽絲和纏絲在力學(xué)概念上沒有本質(zhì)的差別，都是螺旋的運(yùn)用。如果說它們有差別，這差別在于抽絲旋得略慢，纏絲旋得略快。啟動抽絲和纏絲的運(yùn)動幅度小而不明顯，因而有防不勝防的效果。

圖8 讓過扇鋒

圖9 套住扇骨

圖10 外旋

六、肢體的轉(zhuǎn)動

典型的肢體轉(zhuǎn)動還有轉(zhuǎn)腰和轉(zhuǎn)胯。轉(zhuǎn)腰主要是指上體和盆骨間繞脊椎的相對轉(zhuǎn)動（見圖11）。盆骨上方有五節(jié)腰椎，腰椎間的相對轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)腰。轉(zhuǎn)腰的力學(xué)效應(yīng)可用于化發(fā)。就化而言，有兩種功用。一種是幫助后退，例如右手或右胸和對方接觸，我方腰右轉(zhuǎn)使接手處后退以化解對方的攻勢。第二種是改變方向，如對方試圖正向推我胸，我方轉(zhuǎn)腰使胸的斜面將對方在側(cè)向彈出（見圖12）。就發(fā)而言，可以直接用上體來發(fā)，或用上體為后盾來發(fā)。楊式太極拳攬雀尾左掤中腰右轉(zhuǎn)可使左肩靠擊對方。楊式太極拳右摟膝拗步中腰右轉(zhuǎn)讓左肩將左掌前送。用腰的前提是下盤要穩(wěn)定、上盤要化發(fā)自如，兩者的相對運(yùn)動必需靠轉(zhuǎn)腰來實(shí)現(xiàn)，所以古典拳論有“腰如車軸”之說。

圖11 腰椎旋轉(zhuǎn)

圖12 反彈作用力的生成

圖13 胯的旋、轉(zhuǎn)、翻運(yùn)動

胯上連腰骶關(guān)節(jié)，下接兩髖關(guān)節(jié)（見圖13）。單字“胯”是指腰骶關(guān)節(jié)和兩髖關(guān)節(jié)中間的肢體。有時(shí)在胯字前冠以左或右，這時(shí)左胯是指胯的左側(cè)和左髖關(guān)節(jié)的聯(lián)合體，右胯是指胯的右側(cè)和右髖關(guān)節(jié)的聯(lián)合體。除了平動，胯可以旋、轉(zhuǎn)、翻?？璧倪\(yùn)動在太極拳的化發(fā)中至關(guān)重要。當(dāng)兩腳站定后變換步形，最明顯的是胯的平動。例如從弓步變到坐步，胯后移，導(dǎo)致整個上體后移?？璧钠絼訉?dǎo)致重心的移動，通常重心后移幫助化，重心前移幫助發(fā)。例如楊式太極拳攬雀尾按的前半式中弓步變坐步，以重心后移來化解對方的攻勢；按的后半式中坐步變弓步，以重心前移來拋發(fā)對方的肢體。重心后移也可以幫助攻。

通?？璧姆轿坏淖兓容^小，不容易引起人們的重視。但是胯部的質(zhì)量比較大，肌肉多，韌帶集中，其本身的功能很強(qiáng)?？璧南旅孢B接兩個髖關(guān)節(jié)，下盤的穩(wěn)定要靠髖關(guān)節(jié)的靈活功能來傳遞給上盤。如果髖部韌帶僵硬，大腿的角度變化將牽制胯的方位。如果髖關(guān)節(jié)的生理功能欠佳，將限制力由下盤傳給中盤。因此需要拉伸髖關(guān)節(jié)周圍的韌帶，鍛煉其周圍的肌肉，這樣可以給下盤肢體的變位提供自由度，讓下盤和胯在合適的相對位置上，使傳力功能達(dá)到最佳。

胯的上部連接腰。胯的轉(zhuǎn)動和腰的轉(zhuǎn)動繞同一根軸，通常胯轉(zhuǎn)的幅度小于腰轉(zhuǎn)的幅度。松胯的一層意思是要讓胯轉(zhuǎn)和腰轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)自然，以讓內(nèi)力分布最小，即不要強(qiáng)扭腰骶關(guān)節(jié)?？璧姆托紝⑼ㄟ^腰輻射給上體，即翻胯將導(dǎo)致整個上體的前后角變位，而旋胯將導(dǎo)致整個上體的左右角變位，可以說牽胯的一角將引動全上體。這種輻射效應(yīng)改變了重心的位置，還改變體內(nèi)力的傳遞性能。例如上體前傾對傳遞水平推力有利，而對傳遞水平拉力不利，由此可見胯的角變位和招式的攻防含義有關(guān)，因而我們可以將胯的角變位用于化發(fā)。例如斜飛中可以讓胯適度右旋，這樣可以將整個上體向?qū)Ψ街苯涌窟^去，或者作為后盾幫助接手處發(fā)力。摟膝拗步推掌時(shí)可將胯適度前翻，這樣可以將整個上體向?qū)Ψ街苯涌窟^去，或者作為后盾幫助推掌發(fā)力。松胯的另一層意思是讓旋和翻的角度和下盤肢體的位置協(xié)調(diào)，以致內(nèi)力分布最小。由于上體和胯是主要的人體質(zhì)量所在，胯的角運(yùn)動產(chǎn)生很大的角動量，這個角動量是有效的化發(fā)能力，因而很多大師都很注重胯的運(yùn)用。

圖14 一對力拿住肘關(guān)節(jié)

圖15 一個力偶拿住肘關(guān)節(jié)

七、擒拿中的力學(xué)原理

擒拿手法或反關(guān)節(jié)技術(shù)的運(yùn)用，可使對方進(jìn)入不可逆向的運(yùn)動。人體有許多關(guān)節(jié)，通常這些關(guān)節(jié)有單向彎曲和一些旋轉(zhuǎn)的功能。例如肘是連接小臂和大臂的關(guān)節(jié)。因?yàn)橹庖獙?shí)現(xiàn)彎曲和旋轉(zhuǎn)，肘的生理功能和力學(xué)材料和大小臂不同。肘材料的力學(xué)強(qiáng)度比較低，而且有明顯的各項(xiàng)異性。通過大臂兩端的中心做一直線，通過小臂兩端的中心也做一直線，再通過這兩直線作一個平面，這個平面稱為肘臂平面（見圖14）。在肘臂平面內(nèi)，當(dāng)大小臂連成一條直線時(shí)，大小臂間的夾角是180度。夾角小于180度稱為正彎，夾角大于180度稱為反彎。正常情況下肘只能在肘臂平面內(nèi)正彎，不能反彎。準(zhǔn)確地說，大小臂間的夾角的變化范圍大約是10度到180度，特別是夾角不能超過180度。肘的可旋度不大，在可旋范圍外的抗旋能力遠(yuǎn)比大小臂差，由此可見在硬拼時(shí)肘在反向彎曲和抗旋兩方面是薄弱關(guān)節(jié)。擒拿正是從力學(xué)的角度利用這兩種薄弱性質(zhì)，因此擒拿肘有兩種方法，一種是純折（圖14），另一種是純扭（圖15）。實(shí)戰(zhàn)中的擒拿可能是兩者兼有。為了方便討論其力學(xué)原理，我們將對純折和純扭這兩種情況進(jìn)行分析。

圖14是折拿肘關(guān)節(jié)的例子。折拿術(shù)就是在肘臂平面內(nèi)給小臂加一對大小相等、方向相反的力。因?yàn)橹獠荒芡鈴?，肘關(guān)節(jié)的剛度就很大，這時(shí)整個大小臂就像一根棒，棒的一端是人體，棒的另一端是作用力，作用的地方是支點(diǎn)。通過這根棒，運(yùn)用杠桿原理就會將人體撬翻，還有一種可能就是使肘外彎以損傷肘關(guān)節(jié)。拿人的一方通常不需要用很大的力就能損傷對方的肘關(guān)節(jié)，而被拿住的一方為了不受傷便會選擇被撬翻。可見擒拿術(shù)可以用巧勁獲得大效果。例如手揮琵琶就是折拿對方的小臂和肘關(guān)節(jié)的技術(shù)。

圖15是扭拿肘關(guān)節(jié)的例子。扭拿術(shù)就是在繞臂的軸線上加一個力偶。因?yàn)橹獾目尚群苄?，很容易達(dá)到邊界，這時(shí)肘關(guān)節(jié)的剛度就很大。這時(shí)整個大小臂就像一根棒，棒的一端是人體，棒的另一端是作用力偶，支點(diǎn)就是肘關(guān)節(jié)，根據(jù)杠桿原理就會將人體繞肘關(guān)節(jié)旋翻，另一種可能性是使對方的肘旋轉(zhuǎn)過度以損傷其肘關(guān)節(jié)。通常拿人的一方不需要很大的力偶就能損傷對方的肘關(guān)節(jié)，而被拿住的一方為了不受傷便會選擇被旋翻。例如倒卷肱就是扭拿對方的小臂和肘關(guān)節(jié)的技術(shù)。

擒拿可以拿手指關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、脊椎、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)等等。任何關(guān)節(jié)的活動范圍外的運(yùn)動都是其薄弱環(huán)節(jié)。太極拳推手運(yùn)用擒拿術(shù)的目的不是損傷對方的關(guān)節(jié)，而是通過反關(guān)節(jié)運(yùn)動來制約對方的平衡。拿手指很容易傷人，建議只用于守，不用于攻。

（待續(xù)）