林 斌
(柳州汽車檢測(cè)有限公司,廣西 柳州 545000)
在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的研發(fā)、測(cè)試和生產(chǎn)中,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性能是極為重要的檢測(cè)項(xiàng)目,測(cè)功機(jī)是實(shí)現(xiàn)此測(cè)試要求的必需儀器??晒┻x用的測(cè)功機(jī)類型較多,而合理的測(cè)功機(jī)選型是復(fù)雜的系統(tǒng)工程與極為重要的課題。本文通過(guò)介紹交流電力測(cè)功機(jī)的優(yōu)勢(shì),提出了在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)規(guī)劃過(guò)程中,對(duì)交流電力測(cè)功機(jī)的關(guān)鍵部件、參數(shù)確定的建議,以便給發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃者提供參考。
測(cè)功機(jī)主要用于測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)或動(dòng)力系統(tǒng)的輸出功率,也可作為齒輪箱、減速機(jī)、變速箱測(cè)試的加載設(shè)備。在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)室,測(cè)功機(jī)還可以測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。電力測(cè)功機(jī)還可以開(kāi)展發(fā)動(dòng)機(jī)排氣污染物(穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài))、機(jī)械損失功率(即倒拖)等測(cè)試。
在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)室測(cè)功機(jī)選型時(shí),應(yīng)首先定位實(shí)驗(yàn)室功能和需求,結(jié)合各種類型測(cè)功機(jī)(如水力測(cè)功機(jī)、電渦流測(cè)功機(jī)、交流電力測(cè)功機(jī)等)的特點(diǎn)確定所選測(cè)功機(jī)類型。其次依據(jù)被測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)性能參數(shù)值來(lái)參考確定測(cè)功機(jī)參數(shù)(如:轉(zhuǎn)速、功率、扭矩)。最后,需要對(duì)測(cè)功機(jī)關(guān)鍵部件、參數(shù)進(jìn)行確定。根據(jù)交流電力測(cè)功機(jī)的功能需求,需要確定的主要關(guān)鍵部件及其參數(shù)有:電機(jī)類型、轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
目前汽車行業(yè)普遍使用的測(cè)功機(jī)類型主要有水力測(cè)功機(jī)、電渦流測(cè)功機(jī)和交流電力測(cè)功機(jī),每種類型測(cè)功機(jī)都在特定功能實(shí)驗(yàn)室中有所選用。而交流電力測(cè)功機(jī)憑借其毫秒級(jí)的控制響應(yīng)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、控制穩(wěn)定性高、系統(tǒng)振動(dòng)小、測(cè)試重復(fù)性好,以及滿足瞬態(tài)試驗(yàn)、倒拖和冷磨試驗(yàn)要求,低速加載能力強(qiáng)、能源利用率高、運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn),成為當(dāng)前技術(shù)最先進(jìn)、功能最完善的測(cè)功機(jī)類型。它在運(yùn)行時(shí)能夠?qū)⑷加桶l(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,供實(shí)驗(yàn)室電器使用或向電網(wǎng)回饋,從而減少能源浪費(fèi)、降低運(yùn)行成本。交流電力測(cè)功機(jī)是目前唯一能夠滿足排放法規(guī)測(cè)試要求的設(shè)備。
同時(shí),交流電力測(cè)功機(jī)可以方便地實(shí)現(xiàn)雙向加載,可以實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速,其加載特性為超低轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速為恒扭矩特性,額定轉(zhuǎn)速至最高轉(zhuǎn)速為恒功率特性(如圖1所示),符合動(dòng)力機(jī)械的負(fù)載特性,滿足被測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)多種工況測(cè)試的需求。
圖1 某品牌265kW交流電力測(cè)功機(jī)性能曲線(作為負(fù)載時(shí))
因此,汽車與發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)室推薦選用交流電力測(cè)功機(jī)。
在選擇測(cè)功機(jī)時(shí),必須使測(cè)功機(jī)的性能曲線與發(fā)動(dòng)機(jī)的性能曲線相對(duì)應(yīng),測(cè)功機(jī)的性能曲線應(yīng)包絡(luò)全部被測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能曲線。為保證測(cè)功機(jī)既具有較高的測(cè)量精度,又獲得盡可能大的使用效率,選擇測(cè)功機(jī)的規(guī)格應(yīng)盡可能與發(fā)動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)相匹配。
對(duì)于生產(chǎn)企業(yè),由于同一規(guī)格被測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)量較多,應(yīng)該是一臺(tái)測(cè)功機(jī)對(duì)應(yīng)于一種規(guī)格發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè),并使測(cè)功機(jī)工作在最佳特性區(qū)域,選取被測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩和額定功率約等于測(cè)功機(jī)額定扭矩和額定功率的90%較為合理。
對(duì)于被測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī)格較多,單一規(guī)格發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)工作量有限的應(yīng)用情況(如檢測(cè)/檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室),希望獲得合理的投資效益、測(cè)功機(jī)具有相對(duì)飽和的工作量,一臺(tái)測(cè)功機(jī)通常用于檢測(cè)一定規(guī)格范圍的發(fā)動(dòng)機(jī)。一方面,由于扭矩傳感器屬于非線性器件,低負(fù)載端處于非線性段;另一方面,如圖2所示,電機(jī)工作在低功率段時(shí),效率與功率因數(shù)均較低。為確保測(cè)功機(jī)工作于合理的精度與效率、功率因數(shù)范圍,建議被測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩和額定功率應(yīng)不低于測(cè)功機(jī)對(duì)應(yīng)額定值的30%.
用于車用發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試的測(cè)功機(jī)的最大轉(zhuǎn)速應(yīng)不低于被測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速的117%.
電機(jī)是交流電力測(cè)功機(jī)的關(guān)鍵部件,電機(jī)的選擇直接關(guān)系到測(cè)功機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,體現(xiàn)試驗(yàn)室的功能特點(diǎn)。異步電機(jī)與永磁同步電機(jī)是目前可供選擇的交流電力測(cè)功機(jī)專用電機(jī),表2表示異步電機(jī)與永磁同步電機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)方面的比較。
表2 發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)用異步電機(jī)與永磁同步電機(jī)的比較
通過(guò)以上比較,兩種電機(jī)都可以有其特定的選用需求,目前在發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)功機(jī)生產(chǎn)廠家中更多使用的是異步電機(jī)。而永磁同步電機(jī)具有低慣量、轉(zhuǎn)速高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)也正受到部分用戶的重視和選用。異步電機(jī)的特性曲線(轉(zhuǎn)速n、效率η、功率因數(shù)cosφ、轉(zhuǎn)矩T與輸出功率P2之間的關(guān)系)見(jiàn)圖2[1],永磁同步電機(jī)的特性曲線見(jiàn)圖3[2]。
圖2 異步電機(jī)的特性曲線
圖3 永磁同步電機(jī)的特性曲線
在兩種電機(jī)的選擇上,可從兩種實(shí)驗(yàn)室建設(shè)角度來(lái)考慮:作為研發(fā)實(shí)驗(yàn)室,要求較高的動(dòng)態(tài)性能,較好的調(diào)速性能,建議選用永磁同步電機(jī);作為檢測(cè)/檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室,建議選用異步電機(jī),這樣既能滿足檢測(cè)要求,又減少了設(shè)備資金投入。
測(cè)功機(jī)需要與轉(zhuǎn)速傳感器和扭矩傳感器組合,共同完成測(cè)試。發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃應(yīng)首先明確每個(gè)測(cè)試臺(tái)架的功能定位和需求,以便合理選擇轉(zhuǎn)速傳感器和扭矩傳感器的精度。對(duì)于檢測(cè)/檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室,應(yīng)以國(guó)家、行業(yè)或企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)作為依據(jù),根據(jù)實(shí)驗(yàn)室功能定位,按照相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求確定傳感器精度(見(jiàn)表3)。
表3 我國(guó)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩的準(zhǔn)確度要求[3-7]
交流電力測(cè)功機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能是其一大突出優(yōu)點(diǎn),而測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是一個(gè)極其重要的動(dòng)態(tài)響應(yīng)影響因素。需要對(duì)測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行估算并選擇,以便在測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)測(cè)功機(jī)系統(tǒng)發(fā)揮出優(yōu)越的瞬態(tài)響應(yīng)。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架建設(shè)經(jīng)驗(yàn),測(cè)功機(jī)選型中可以根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量定理進(jìn)行估算,以確定所選測(cè)功機(jī)慣量的參考值。
式中:M為扭轉(zhuǎn)力矩;J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;β為角加速度;△ω為角度速度變化量;△t為變化時(shí)間。
例如:試驗(yàn)被測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率為80 kW,額定轉(zhuǎn)速為6 000 r/min,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.20 kg·m2.試驗(yàn)工況要求發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡∷?50 r/min提升到額定轉(zhuǎn)速6 000 r/min所用的時(shí)間控制在5 s以內(nèi)。試驗(yàn)采用的傳動(dòng)軸慣量為0.02 kg·m2.那么可以估算出測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量控制值,計(jì)算如下:
慣量J包含測(cè)功機(jī)、傳動(dòng)軸系和發(fā)動(dòng)機(jī)等主要回旋體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量總和,所以電力測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值應(yīng)在總慣量中去除傳動(dòng)軸系和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,即測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量估算值應(yīng)在≤0.917 kg·m2時(shí)能夠滿足需求。
某檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)室需要建設(shè)一套發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試臺(tái)架,要求該臺(tái)架具備以下功能:
(1)滿足GB 17691-2005和GB 14762-2008法規(guī)要求的發(fā)動(dòng)機(jī)排氣污染物測(cè)試;
(2)最大測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)(參考)某品牌225 kW汽油發(fā)動(dòng)機(jī),其額定功率為225 kW,額定扭矩為370 N·m,額定轉(zhuǎn)速為6 500 r/min,發(fā)動(dòng)機(jī)慣量為0.34 kg·m2,怠速轉(zhuǎn)速為845 r/min;
(3)采用某品牌的高彈性聯(lián)軸器,其傳動(dòng)軸慣量為 0.26 kg·m2;
(4)要求瞬態(tài)測(cè)試時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在3 s內(nèi)從怠速提高到額定轉(zhuǎn)速。
實(shí)驗(yàn)室從現(xiàn)有市場(chǎng)上產(chǎn)品應(yīng)用的成熟度,減少設(shè)備采購(gòu)資金等方面考慮,決定采用目前應(yīng)用廣泛,價(jià)格較為便宜的異步電機(jī)。
根據(jù)規(guī)劃要求,該實(shí)驗(yàn)室應(yīng)選用交流電力測(cè)功機(jī),以滿足排放測(cè)試需要。
通過(guò)3.1提出的使用建議估算,測(cè)功機(jī)規(guī)格的選擇方向?yàn)椋侯~定功率≥250 kW,額定扭矩≥412 N·m,最大轉(zhuǎn)速≥7 605 r/min.
標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)3.4介紹的估算方法,測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在≤0.517 kg·m2時(shí)能夠滿足瞬態(tài)測(cè)試需求。
綜合上述估算,對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)有測(cè)功機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行篩選,優(yōu)先從現(xiàn)有量產(chǎn)型號(hào)中選擇,最終選用了以下某品牌的250 kW交流電力測(cè)功機(jī),其參數(shù)如表4所示。
表4 某品牌的250 kW測(cè)功機(jī)參數(shù)
經(jīng)驗(yàn)算,以上測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器和扭矩傳感器精度滿足17691-2005和GB 14762-2008的測(cè)量準(zhǔn)確度要求。
依據(jù)3.1的建議,在使用該測(cè)功機(jī)時(shí),被測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī)格控制在以下要求內(nèi):額定功率為75~225 kW,額定扭矩為180~540 N·m,最高空載轉(zhuǎn)速≤10 000 r/min.
發(fā)動(dòng)機(jī)總成或動(dòng)力鏈系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是發(fā)動(dòng)機(jī)本體以及整車設(shè)計(jì)的重要參數(shù)。在發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架上進(jìn)行整車的道路模態(tài)、飛輪設(shè)計(jì)或發(fā)動(dòng)機(jī)逆向設(shè)計(jì)等工程中,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也是很重要的參數(shù)。目前可以采用CAE運(yùn)動(dòng)分析來(lái)模擬計(jì)算,但是工作量比較大[8]。這時(shí),交流電力測(cè)功機(jī)就提供了一個(gè)簡(jiǎn)單、便捷、直觀的近似測(cè)量方案。依據(jù)牛頓第二定律,利用交流電力測(cè)功機(jī)特有的倒拖功能,將發(fā)動(dòng)機(jī)控制在勻速運(yùn)轉(zhuǎn)或加速運(yùn)轉(zhuǎn)下,通過(guò)傳感器測(cè)量扭矩,經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理便可獲得被測(cè)物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。
本文介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)室測(cè)功機(jī)選型及關(guān)鍵部件優(yōu)化選擇的方法,供大家參考使用,以便在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)規(guī)劃中對(duì)測(cè)功機(jī)綜合評(píng)價(jià)、準(zhǔn)確定位、優(yōu)化組合,以達(dá)到理想的建設(shè)方案。隨著電機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和變頻技術(shù)的不斷進(jìn)步,交流電力測(cè)功機(jī)的性能也一定還會(huì)走上一個(gè)新的臺(tái)階。
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