王文博,漆文凱,沈 承
(南京航空航天大學(xué)江蘇省航空動力系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗室,南京210016)
先進(jìn)的復(fù)合材料作為當(dāng)前最具研究前景的新型戰(zhàn)略材料被廣泛應(yīng)用于航空航天結(jié)構(gòu)件上。復(fù)合材料與傳統(tǒng)廣義上的混合材料的本質(zhì)區(qū)別在于采用復(fù)雜的復(fù)合工藝從微觀層次上將不同材料進(jìn)行搭配組合,使得各基礎(chǔ)材料性能的不足得以互相彌補(bǔ)。這種制造工藝決定了復(fù)合材料具有靈活的可設(shè)計性優(yōu)點(diǎn),可以通過材料設(shè)計使各材料在性能上產(chǎn)生預(yù)期的相互協(xié)同效應(yīng),從而獲得理想的抗疲勞、耐腐蝕、高強(qiáng)度質(zhì)量比的新型復(fù)合材料,滿足航空發(fā)動機(jī)復(fù)雜外部環(huán)境的需求。因此復(fù)合材料成為現(xiàn)階段航空發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計中最重要的先進(jìn)材料之一[1-4],應(yīng)用于風(fēng)扇葉片、導(dǎo)流板、降噪蜂窩內(nèi)襯以及外涵機(jī)匣等航空發(fā)動機(jī)冷端部件。與傳統(tǒng)鈦合金相比,航空發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)中應(yīng)用先進(jìn)復(fù)合材料的減質(zhì)效果明顯。據(jù)美國NASA統(tǒng)計,減質(zhì)比可達(dá)13.1%。然而在使用先進(jìn)復(fù)合材料進(jìn)行部件結(jié)構(gòu)設(shè)計時,材料的阻尼特性預(yù)測比傳統(tǒng)鈦合金復(fù)雜得多。有關(guān)復(fù)合材料層合板的研究顯示,復(fù)合層數(shù)、各層鋪設(shè)角度、各層厚度與其阻尼特性有著直接聯(lián)系,因此預(yù)測和分析在復(fù)雜的外部載荷下復(fù)合材料的阻尼特性是結(jié)構(gòu)設(shè)計師最關(guān)心的問題之一。國內(nèi)外學(xué)者[5-11]對此做了大量研究工作,總結(jié)了先進(jìn)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的阻尼表現(xiàn)機(jī)理,有纖維和基體固有的黏彈性阻尼、復(fù)合材料界面相阻尼、復(fù)合材料損傷的耗散阻尼等。
在工程應(yīng)用中,對于板殼結(jié)構(gòu)的處理方法有Kirchhoff假設(shè)和Hencky假設(shè),后者相對于前者考慮了剪切變形的影響。上述研究工作中的復(fù)合材料模型大多基于Kirchhoff板殼假設(shè),未考慮剪切應(yīng)力對有限元模型的影響。研究表明,剪切變形對復(fù)合材料層合板結(jié)構(gòu)的阻尼特性影響顯著,而且影響效果隨著板的厚度增加而增強(qiáng)。本文引入Hencky[12-13]假設(shè)在剪切應(yīng)力的影響下,建立了復(fù)合材料層合板的有限元分析模型,該模型可廣泛適用于薄板和中厚板。本文利用Matlab軟件對上述模型理論進(jìn)行了計算,通過算例驗證了等效損耗因子預(yù)測模型,最后具體分析了矩形層合板結(jié)構(gòu)的長寬比對固有頻率和振型的影響規(guī)律。
有限元分析關(guān)鍵在于計算工程結(jié)構(gòu)的剛度矩陣[K]
式中:上標(biāo)e代表單元,V代表單元的體積;[B]為幾何矩陣,[D]為剛度系數(shù)矩陣,分別反映了單元內(nèi)部的應(yīng)變-位移關(guān)系和應(yīng)變-應(yīng)力關(guān)系。
如圖1所示,基于Hencky假設(shè)下,板上任意1點(diǎn)的位移函數(shù)為
式中:θy(x,y)和θx(x,y,t)為中間層平面的轉(zhuǎn)動角度。
圖1 考慮剪切影響時轉(zhuǎn)角與位移關(guān)系
此時,應(yīng)變矩陣ε表示為
式中:{δ}e為單元的結(jié)點(diǎn)位移值;[B]為幾何矩陣,二者詳細(xì)表示如下
中面為平面曲邊四邊形的8結(jié)點(diǎn)板單元如圖2所示。其中面形狀和厚度描述為
圖2 8結(jié)點(diǎn)Hencky板單元
8結(jié)點(diǎn)Hencky板殼殼單元的形函數(shù)為
式中:Ni(ξ,η)為局部坐標(biāo)的插值函數(shù)。
而[B]矩陣要求對整體坐標(biāo)進(jìn)行求導(dǎo),坐標(biāo)轉(zhuǎn)換有
式中:[J]為雅可比矩陣,階次為2×2。
結(jié)合式(2)~(5),可寫出任意位置點(diǎn)i(ξ,η)的形函數(shù)Ni,根據(jù)式(6)計算形函數(shù)Ni對坐標(biāo)x,y的1階偏導(dǎo)數(shù)。
假設(shè)材料表現(xiàn)為正交各向異性,各層的應(yīng)力與應(yīng)變關(guān)系為
式中:[Q]為剛度相關(guān)矩陣,各非零元素為
式中:E1、E2分別為材料在 0°、90°方向的楊氏模量;ν為材料的泊松比。
為了體現(xiàn)各層的鋪層方向,在微觀層次下統(tǒng)一復(fù)合材料纖維的坐標(biāo)系統(tǒng),如圖3所示。此時單層結(jié)構(gòu)主軸方向1-2與x-y坐標(biāo)之間的夾角為θk(k=1,2,…,n)。引入坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式
圖3 局部坐標(biāo)與整體坐標(biāo)的幾何關(guān)系
其中l(wèi)=cosθ,m=sinθ。
于是,任意θ角方向剛度矩陣可以表示為
N層結(jié)構(gòu)的層合板總應(yīng)變能可寫成
式中:Ω為待積分平面;hk和hk-1為第k層板的上、下面的坐標(biāo)值。
將式(3)代入式(11)中,計算層合板剛度系數(shù)矩陣
層合板系統(tǒng)內(nèi)部的總應(yīng)變能為
式中:{δ}為節(jié)點(diǎn)位移。
類似地,層合板總動能可表示為
式中:[M]為總質(zhì)量矩陣;ω為角頻率。
根據(jù)最小勢能原理
得到標(biāo)準(zhǔn)特征方程
通過式(16)可以求得各特征值ωr以及相對應(yīng)的各模態(tài)振型δr。
計算系統(tǒng)的耗散能量ΔU與系統(tǒng)的最大應(yīng)變能U的比值,將上述比值定義為1個周期內(nèi)的比阻尼容量φSDC,即
經(jīng)過調(diào)研,由于教師薪酬、院校辦學(xué)經(jīng)費(fèi)等原因,吉林省高職院校旅游管理專業(yè)的核心課程教學(xué)任務(wù)基本上都是由本校教師承擔(dān),即使外聘教師,通常也對其學(xué)歷及職稱有要求,這就極大限制了旅游企業(yè)在一線實(shí)踐技能高超的人員走進(jìn)大學(xué)課堂。在師資引進(jìn)時,各院校對應(yīng)聘者學(xué)歷要求是首要考慮的因素,以旅游管理專業(yè)博士研究生為主、碩士研究生為輔。從教育規(guī)律來看,碩士、博士階段是以培養(yǎng)科研型人才為主,因此,進(jìn)入高職院校從事教學(xué)活動的教師通常具有極高的科研能力,但是大多沒有旅游企業(yè)實(shí)踐經(jīng)歷,其實(shí)踐技能相對匱乏,這就與高職院校培養(yǎng)高技能應(yīng)用型人才產(chǎn)生了矛盾。
在此基礎(chǔ)上,假設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的耗散能量ΔU等于各方向應(yīng)力產(chǎn)生耗散能量之和
或者簡化成
式中:ψij為上述各向的損耗因子。
本文通過對三相橋聯(lián)模型[14]等效方法進(jìn)行改進(jìn)求得,式(18)可以整理為
求解等效阻尼剛度系數(shù)矩陣Dd與D類似,將式(12)中替換成如式(21)所示。
層合板系統(tǒng)的耗散能ΔU表示為
任意階模態(tài)振型δr可通過式(16)得到,最大應(yīng)變能U和耗散能量ΔU可以根據(jù)式(13)、(22)得到。將U和ΔU代入式(17)得到各階比阻尼容量φr。
本文基于Hencky理論假設(shè),建立了8結(jié)點(diǎn)四邊形板殼單元模型,對其各階固有頻率進(jìn)行預(yù)測,并利用能量法求解各階模態(tài)比阻尼容量。約束條件為一端固支的情況。為了驗證有限元模型的有效性,首先將計算結(jié)果與文獻(xiàn)[15]中瑞利-里茲法的理論值和試驗結(jié)果進(jìn)行比較。
目標(biāo)復(fù)合材料913C-TS與913C-HTA的材料參數(shù)見表1。
表1 目標(biāo)復(fù)合材料屬性參數(shù)
目標(biāo)復(fù)合材料層合板材料參數(shù)詳見文獻(xiàn)[15],對結(jié)果進(jìn)行比較見表2、3。
表2 層合板材料913C-TS參數(shù)
從表中可見,在2種材料和鋪層設(shè)置情況下,無論是固有頻率或者比阻尼容量,本文提出的改進(jìn)模型的預(yù)測結(jié)果與瑞利-里茲法解析以及文獻(xiàn)[15]中試驗結(jié)果吻合性良好,初步說明了改進(jìn)模型的有效性,在原有研究基礎(chǔ)上考慮了剪切效應(yīng)的影響,可進(jìn)一步用于試驗測試驗證及參數(shù)討論,對碳纖維復(fù)合材料層合板等效損耗因子的研究提供了新方法,在其阻尼特性研究上具有較高的參考價值。總的來說,固有頻率各結(jié)果之間的誤差基本小于比阻尼容量之間的誤差,側(cè)面反映了阻尼機(jī)理的復(fù)雜性以及難以預(yù)測性。
表3 層合板材料913C-HTA 參數(shù)
根據(jù)本文建立的Hencky理論有限元模型詳細(xì)討論復(fù)合材料層合板的結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)(主要是邊長)對前6階固有頻率的影響,如圖4、5所示。
圖4 邊長a對固有頻率的影響(T300/BMP316)
圖5 邊長b對固有頻率的影響(T300/BMP316)
從圖4中可見,第1、3階固有頻率變化幅度微小,其振型分別表現(xiàn)為1階彎曲和2階彎曲,說明層合板彎曲變形受寬度a變化影響很小;第6階固有頻率在各階段的幅度變化程度不同,當(dāng)邊長比值在0.6附近時,第6階固有頻率幅度變化最為顯著,而比值達(dá)到0.7時,第6階固有頻率變化幅度趨于平緩;(3)第4、5階固有頻率均隨寬度a的增加呈近似線性降低,且各階頻率接近。
從圖5中可見,第1、2階固有頻率表現(xiàn)平緩,第3~5階固有頻率均隨長度減小呈一定比例線性提高,且第4、5階固有頻率變化十分接近,而第6階固有頻率受長度變化的影響同樣是最為顯著。
綜上所述,第1階固有頻率受層合板結(jié)構(gòu)的長寬比影響微小,第2~5階頻率軌跡大多呈近似線性變化,而第6階固有頻率受長寬比變化影響最大。從層合板結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)上詳細(xì)分析了長寬比對結(jié)構(gòu)各階模態(tài)特性的影響,對結(jié)構(gòu)部件抗振優(yōu)化設(shè)計有一定參考價值。
本文應(yīng)用Hencky假設(shè),考慮剪切效應(yīng),建立了復(fù)合材料層合板結(jié)構(gòu)的有限元模型,通過推導(dǎo)層合板總剛度、質(zhì)量、阻尼矩陣,引入了耗散能原理,求解了目標(biāo)算例復(fù)合材料層合板的前6階模態(tài)及相應(yīng)的比阻尼容量。將結(jié)果與現(xiàn)有文獻(xiàn)的理論解進(jìn)行對比,初步驗證了本文改進(jìn)模型的有效性,并結(jié)合試驗結(jié)果進(jìn)一步說明模型的準(zhǔn)確性。
研究表明:復(fù)合材料層合板在一端固支下,無論是長度還是寬度的變化,對第1階固有頻率的影響都很微弱,而第4、5階固有頻率表現(xiàn)出趨于同頻現(xiàn)象,振型也會產(chǎn)生類似變化趨勢。而在長度和寬度變化下,第6階模態(tài)結(jié)果則表現(xiàn)出相反的對數(shù)變化軌跡。
[1]SHEN Cheng,XIN Fengxian,CHENG Li,et al.Sound radiation of orthogonally stiffened laminated composite plates under airborne and structure borne excitations[J].Composites Science and Technology,2013,84:51-57.
[2]陳祥寶.聚合物基復(fù)合材料手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004:1-3.CHEN Xiangbao.Handbook of polymer matrix composites[M].Beijing:Chemical Industry Press,2004:1-3.(in Chinese)
[3]陳紹杰.復(fù)合材料技術(shù)與大型飛機(jī) [J].航空學(xué)報,2008,29(3):605-610.CHEN Shaojie.Composite technology and large aircraft[J].Acta Aeronautica et Astro-nautica Sinica,2008,29(3):605-610.(in Chinese)
[4]杜善義.先進(jìn)復(fù)合材料與航空航天 [J].復(fù)合材料學(xué)報,2007,24(1):1-12.DU Shanyi.Advanced composite materials and aerospace[J].Acta Materiae Compositae Sinica,2007,24(1):1-12.(in Chinese)
[5]Adams R D,Bacon D G C.Measurement of the flexural damping capacity and dynamic Young's modulus of metals and reinforced plastics[J].Journal of Physics D:Applied Physics,1973,6(1):27.
[6]Mahi A E,Assarar M,Sefrani Y,et al.Damping analysis of orthotropic composite materials and laminates[J].Composites Part B:Engineering,2008,39(7):1069-1076.
[7]Berthelot J M,Assarar M,Sefrani Y,et al.Damping analysis of composite materials and structures[J].Composite Structures,2008,85(3):189-204.
[8]Kameyama M,Arai M.Optimal design of symmetrically laminated plates for damping characteristics using lamination parameters[J].Composite Structures,2015,132:885-897.
[9]尤鳳翔,呂福和.復(fù)合材料層合板力學(xué)性質(zhì)分析及角鋪設(shè)層優(yōu)化設(shè)計[J].噪聲與振動控制,2009,29(4):138-143.YOU Fengxiang,LYU Fuhe.Analysis of mechanics properties of composite laminated plates and optimization of angle arrangement of plies[J].Noise Vibration and Control,2009,29(4):138-143.(in Chinese)
[10]漆文凱,程博.復(fù)合材料層合板阻尼預(yù)測分析與驗證[J].振動.測試與診斷,2013,33(6):1049-1053.QI Wenkai,CHENG Bo.Analysis and verification of damping prediction of composite laminated plates[J].Vibration Measurement and Diagnosis,2013,33(6):1049-1053.(in Chinese)
[11]楊雪,王源升,朱金華,等.多層阻尼復(fù)合結(jié)構(gòu)阻尼性能[J].復(fù)合材料學(xué)報,2005,22(3):175-181.YANG Xue,WANG Yuansheng,ZHU Jinhua,et al.Damping properties of the composite structures with multilayered damping materials[J].Acta Materiae Compositae Sinica,2005,22(3):175-181.(in Chinese)
[12]曾維棟.Reissner-Mindlin板殼無網(wǎng)格法研究及形狀優(yōu)化[D].湖南湘潭:湘潭大學(xué),2009.ZENG weidong.Research on Reissner-Mindlin plate shell meshless method and shape optimization[D].Hunan Xiangtan:Xiangtan University,2009.(in Chinese)
[13]王煥定,陳少峰,邊文鳳.有限單元法基礎(chǔ)及Matlab編程[M].北京:高等教育出版社,2012:362-364.WANG Huanding,CHEN Shaofeng,BIAN Wenfeng.Fundamentals of finite element method and matlab programming[M].Beijing:Higher Education Press,2012:362-364.(in Chinese)
[14]Qi Wenkai,Xu Xiaoqiang.Analytical method of dynamical properties of FRP based on micromechanical level[J].Chinese Journal of Aeronautics,2015,28(3):939-945.
[15]Maheri M R,Adams R D.Modal vibration damping of anisotropic FRP laminates using the Rayleigh-Ritz energy minimization scheme[J].Journal of Sound and Vibration,2003,259(1):17-29.