基于ARM與CPLD的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

鮑雷

摘 要：按照伺服控制系統(tǒng)的建設(shè)需求，通過對硬件設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)的程度分析，準(zhǔn)確的判斷增強(qiáng)控制的有效實時管理辦法，加強(qiáng)對ARM與CPLD的伺服控制設(shè)計研究，明確開工至芯片中實際控制制作的標(biāo)準(zhǔn)效果。按照控制制作的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計流程，準(zhǔn)確的分析伺服轉(zhuǎn)臺控制實驗流程。通過實驗數(shù)據(jù)，加強(qiáng)對分析控制標(biāo)準(zhǔn)性能的判斷，明確實驗結(jié)果控制過程，分析伺服控制復(fù)雜的控制算法過程，以有效的季程高度進(jìn)行分析，提升綜合有效的靈活處理能力，準(zhǔn)確的判斷性能好壞，滿足效果水平，確保伺服控制系統(tǒng)可以得到有效的控制需求和系統(tǒng)設(shè)計方案。

關(guān)鍵詞：ARM；CPLD；伺服控制系統(tǒng)

中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2018）08-0040-01

光電跟蹤調(diào)控設(shè)計系統(tǒng)中，需要根據(jù)伺服控制跟蹤的目標(biāo)進(jìn)行穩(wěn)定判斷分析，明確其中的快速性，高度精準(zhǔn)性，分析控制理論的發(fā)展過程。準(zhǔn)確的分析嵌入式控制流程，確定控制系統(tǒng)。需要根據(jù)嵌入控制情況，準(zhǔn)確的分析模塊遷移處理過程。根據(jù)設(shè)計的實際控制能力標(biāo)準(zhǔn)，合理的分析嵌入控制的轉(zhuǎn)移控制效果，從而逐步提升高精度控制流程。ARM芯片通過有效的接收方式進(jìn)行控制，合理的分析信息存儲、顯示、控制算法流程，分析信息的顯示與存儲，明確協(xié)議與通信信道，分析CPLD的編碼器脈沖計數(shù)流程，明確協(xié)議處理任務(wù)。

1 系統(tǒng)總設(shè)計實施方案

按照有效的伺服控制器處理標(biāo)準(zhǔn)，采用PC104結(jié)構(gòu)進(jìn)行處理，分析實際伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計需求，加強(qiáng)對綜合疊加塊控制的電路分析過程，明確實際控制的功能水平，對系統(tǒng)的成本、體積進(jìn)行可靠性的分析，逐步提升系統(tǒng)的精度，完善系統(tǒng)的綜合應(yīng)用效果。

按照PC104的結(jié)構(gòu)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，對伺服控制器進(jìn)行處理，采用有效的ARM芯片控制器處理辦法，利用ARM主體頻高的處理能力，分析信號的存儲、控制、顯示算法，采用有效的協(xié)調(diào)方式，完善系統(tǒng)控制的合理設(shè)計。硬件設(shè)計、軟件設(shè)計需要按照主頻高標(biāo)準(zhǔn)處理方式，分析告訴數(shù)字處理的信號流程，采用ARM與CPLD配合方式，開展有效實施控制策略辦法，控制系統(tǒng)參數(shù)的整理與運用流程，不斷提升系統(tǒng)的有效跟蹤控制精度。（如圖1）

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計分析

2.1 ARM系統(tǒng)模塊的應(yīng)用

ARM系統(tǒng)模塊主頻為400MHz，最高可以達(dá)到550MHz，支持有效的FLASH存儲標(biāo)準(zhǔn)，通過256MHz的支撐，完善USB接口、網(wǎng)口、SD卡的整體外部設(shè)計，為伺服控制通過有效的接口和控制端功能方式。ARM芯片的功能設(shè)計中，需要明確軟件操作標(biāo)準(zhǔn)，按照總線接口的位置，合理的控制總線控制器，分析外圍掃描的控制標(biāo)準(zhǔn)水平。根據(jù)ARM芯片的外圍電路，分析模塊中LCD的顯示效果。分析LCD顯示模塊的主體顯示伺服控制角度，分析角速度，模塊支持的總協(xié)議等。通過分析PROM，確定有效實施的在線修改控制參數(shù)。按照USB的接口模塊進(jìn)行分析，明確輸入設(shè)備、控制指令大小。準(zhǔn)確的分析網(wǎng)口遠(yuǎn)程控制的功能實現(xiàn)情況，判斷伺服系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制升級效果。按照SD卡的接口模塊，分析存儲的最大量，確定系統(tǒng)的控制信息，以有效的實驗操作方法，判斷控制指標(biāo)與性能數(shù)據(jù)分析效果。

2.2 CPLD模塊的設(shè)計

CPLD模塊的功能設(shè)計中，按照有效的硬件語音，實現(xiàn)外圍通信、電路模塊的組成。按照有效的系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)分析，準(zhǔn)確的判斷CPLD與ARM通信流程，分析編碼脈沖的技術(shù)情況，依照有效的多電路控制信號進(jìn)行分析，確定A/D、D/A轉(zhuǎn)換流程，分析數(shù)字量的輸入與輸出情況，通過PWM確定開工至信號，明確數(shù)字端口的輸出標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)通道量，準(zhǔn)確的判斷數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)，明確CPLD中的I/O地址空間，確定映射內(nèi)容，明確ARM的地址空間范圍。依照有效的CPLD數(shù)據(jù)緩存、積存器標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析，以有效的ARM維讀寫操作模塊，加強(qiáng)轉(zhuǎn)換精度與模塊輸出的判斷。為了實現(xiàn)外部雙極電壓，確定有效的采集，分析芯片外部的雙極參數(shù)電壓。編碼器脈沖是以反饋信號為標(biāo)準(zhǔn)，通過分析差分形式，確定差分標(biāo)準(zhǔn)。按照電機(jī)旋轉(zhuǎn)形式，明確干擾的毛刺效果，對引發(fā)的CPLD值計數(shù)進(jìn)行誤差操作判斷，確定脈沖功能信號?，F(xiàn)通信的傳達(dá)，確定實際指令的有效接收。

2.3 其他各類電路模塊的分析

按照系統(tǒng)模塊的組成，合理的判斷通信模塊電路的操作控制流程，準(zhǔn)確的分析A/D、D/A轉(zhuǎn)換。采用有效的芯片電壓控制符進(jìn)行供電操作處理，確定可以采取的淡雅轉(zhuǎn)換模塊比例。根據(jù)通信模塊進(jìn)行總線、分路的分析，確定接收伺服控制系統(tǒng)的引導(dǎo)位置，確定主控芯片ARM與CAN總線銜接的上位指令標(biāo)準(zhǔn)，明確實際提升主機(jī)通信的抵抗和干擾能力。通過ARM的芯片的集成操作，確定ARM芯片集成CAN控制總端口的水平。按照有效的設(shè)計方式和維度控制標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行處理分析，確定CAN實際總線的接收和發(fā)射情況。

3 伺服系統(tǒng)控制設(shè)計軟件操作

在軟件操作設(shè)計過程中，按照有效的單軸伺服轉(zhuǎn)臺控制為對象，采用合理的實驗，對伺服控制進(jìn)行實驗平臺的轉(zhuǎn)臺分析，明確驅(qū)動，確定伺服控制器的處理效果，對系統(tǒng)電源、伺服控制器、驅(qū)動、轉(zhuǎn)臺四個部分進(jìn)行組成分析，明確伺服控制系統(tǒng)平臺有效建設(shè)的合理性。利用完全數(shù)字化的測試系統(tǒng)，通過傳遞函數(shù)，準(zhǔn)確的判斷硬件位置控制器、數(shù)字速度控制進(jìn)行轉(zhuǎn)臺的情況，通過實驗，確定轉(zhuǎn)臺的閉環(huán)控制需求，明確實際微信號的檢測原件測試標(biāo)準(zhǔn)范圍。為了有效的達(dá)到較高控制精度，需要根據(jù)伺服控制系統(tǒng)，選擇高分辨率的編碼器，通過伺服控制系統(tǒng)通過為止、速度進(jìn)行閉環(huán)控制。通過控制，確定實際參數(shù)的整合定時過程。需要按照預(yù)先設(shè)定的速度、賄賂進(jìn)行為止回路順序的調(diào)節(jié)。根據(jù)速度回路，采用有效的PI控制器，通過等速控制實驗，實現(xiàn)速度引導(dǎo)值得轉(zhuǎn)化，明確實際編碼器值得處理過程，確保實際速度值。（如圖2）

4 結(jié)語

綜上所述，ARM與CPLD系統(tǒng)的伺服控制方案中，按照有效的控制器操作控制標(biāo)準(zhǔn)，通過伺服控制系統(tǒng)的合理設(shè)計，分析其結(jié)構(gòu)的靈活性、實用性，明確系統(tǒng)具有的升值空間，確定系統(tǒng)具有的優(yōu)勢特征。采用ARM系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)操作標(biāo)準(zhǔn)，分析其主要的優(yōu)點，系統(tǒng)的主頻，確定其高度?？梢酝ㄟ^實際的操作系統(tǒng)，合理的進(jìn)行移植處理。利用任務(wù)調(diào)度的方法，通過逐步增強(qiáng)系統(tǒng)的實際應(yīng)用效果，通過ARM系統(tǒng)的外部資源設(shè)計與開發(fā)，達(dá)到有效的處理伺服控制系統(tǒng)的效果。

參考文獻(xiàn)

[1]張團(tuán)善，肖磊，張娜.基于STM32和FPGA的多軸運動控制器的設(shè)計[J].電子測量技術(shù)，2016，（05）.

[2]劉金星，李洪文，年朋，孫學(xué)士.伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全數(shù)字測量方法[J].電子測量技術(shù)，2016，（09）.

[3]韓恩典.數(shù)字PID在天線伺服控制中的應(yīng)用[J].國外電子測量技術(shù)，2016，（07）.