基于車載自組網(wǎng)(VANET)的車輛協(xié)作系統(tǒng)

馬 廣，柯錦超，陳娜佳，王 震，周偉志

(北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 計(jì)算機(jī)學(xué)院，廣東 珠海 519085)

0 引 言

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)機(jī)動(dòng)車數(shù)量隨之增加，越來(lái)越多的交通事故給社會(huì)環(huán)境和生命安全帶來(lái)了嚴(yán)重威脅。交通安全問(wèn)題不僅涉及車輛自身，更與交通環(huán)境密不可分，因此開(kāi)發(fā)一個(gè)智能化的車載系統(tǒng)也日漸重要。

據(jù)調(diào)查顯示，目前的自治安全系統(tǒng)基于反應(yīng)式機(jī)理，并且依賴于自治傳感器(雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等)在給定時(shí)間內(nèi)的實(shí)時(shí)反饋，自治傳感器的覆蓋范圍有限，缺乏協(xié)同性，并且存在盲區(qū)、適應(yīng)性有限等問(wèn)題。車載自組網(wǎng)(vehicular ad hoc networks，VANET)[1]將車輛間無(wú)線通信和高精度定位技術(shù)融合到車輛傳感器組件中，可以提供超視距提前感知能力[2]，在主動(dòng)安全系統(tǒng)匯總引入預(yù)期或前饋行為，能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)作式駕駛應(yīng)用。文獻(xiàn)[3]的協(xié)作式安全系統(tǒng)使駕駛員有更長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間避免進(jìn)入危險(xiǎn)駕駛情況，從而減少其他主動(dòng)安全系統(tǒng)或被動(dòng)安全系統(tǒng)的需求。

VANET是指在交通環(huán)境中車輛之間相互通信組成的開(kāi)放式ad hoc網(wǎng)絡(luò)[4]，其目的是為了在道路上構(gòu)建一個(gè)自組織的、費(fèi)用低廉、部署方便的車輛間通信網(wǎng)絡(luò)，提供無(wú)中心、自組織、支持多跳轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸能力，以實(shí)現(xiàn)事故預(yù)警、信息查詢、輔助加時(shí)、道路交通車間通信和Internet接入服務(wù)等應(yīng)用[5]。

因此，為了解決眾多交通安全問(wèn)題，研發(fā)了基于VANET的車輛協(xié)作系統(tǒng)，利用VANET所提供的超視距感知能力來(lái)提高駕駛員和周圍環(huán)境的安全，并且有利于節(jié)省油耗、增加舒適度以及減少環(huán)境(如路面結(jié)冰)帶來(lái)的影響。同時(shí)，系統(tǒng)具備與其他網(wǎng)絡(luò)互連的能力，能夠提供多種信息增值服務(wù)，為駕駛員提供安全應(yīng)用。在駕駛員間建立易操作的實(shí)時(shí)通信，從而優(yōu)化目前的交通環(huán)境。

1 系統(tǒng)概述

該系統(tǒng)是一個(gè)基于VANET模式[6]，搭建在S5P4418開(kāi)發(fā)平臺(tái)的車載系統(tǒng)，旨在解決車輛間溝通難、車輛本身安全等問(wèn)題。

基于VANET的車輛協(xié)作系統(tǒng)是將GPS、LTE、GIS等與嵌入式硬件技術(shù)相結(jié)合的高科技產(chǎn)物，車載終端主要由GPS模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、中控模塊等構(gòu)成。GPS模塊接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)并通過(guò)LTE模塊向基站發(fā)送數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)GIS信息查詢；中控模塊由nano pi2-S5P4418平臺(tái)構(gòu)成，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理和分析；數(shù)據(jù)采集端為C51單片機(jī)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)車載通信、緊急指示牌、道路交通信息、車內(nèi)環(huán)境智能檢測(cè)、自動(dòng)緊急呼救等功能。通過(guò)自組網(wǎng)在汽車與汽車之間，用戶與汽車之間建立通信協(xié)議，簡(jiǎn)化操作使用戶能夠與汽車進(jìn)行交互，汽車駕駛員之間能通過(guò)自動(dòng)搜索附近車牌對(duì)應(yīng)的IP進(jìn)行一鍵實(shí)時(shí)語(yǔ)音對(duì)話，亦可通過(guò)麥克風(fēng)，用戶對(duì)系統(tǒng)發(fā)出指令后，系統(tǒng)將信息轉(zhuǎn)化為L(zhǎng)ED文字顯示，解決了車輛間的溝通問(wèn)題并提醒周圍車輛注意緊急情況，可避免因溝通不到位而發(fā)生的交通事故；該系統(tǒng)還搭載了溫度、有毒氣體、濕度傳感器，實(shí)時(shí)反饋車內(nèi)安全問(wèn)題，預(yù)警事故的發(fā)生；除此之外，該系統(tǒng)配備了一般車載系統(tǒng)所具備的GPS導(dǎo)航、實(shí)時(shí)路況信息通報(bào)等功能，滿足駕駛員的基本道路需求。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)硬件框圖

2.1 S5P4418平臺(tái)簡(jiǎn)介

車載系統(tǒng)需要一個(gè)強(qiáng)大卻微小的處理器，因此選擇一個(gè)能夠滿嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需求的處理器對(duì)于項(xiàng)目而言至關(guān)重要。而嵌入式微處理器是整個(gè)硬件平臺(tái)的核心，目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上流行很多種處理器核，其中ARM處理器以體積小、功耗低、性能高、成本低等優(yōu)勢(shì)廣受歡迎。

所以根據(jù)設(shè)計(jì)需求，該項(xiàng)目選取廣州友善之臂計(jì)算機(jī)科技有限公司開(kāi)發(fā)的NanoPi S2，采用Cortex-A9架構(gòu)的四核S5P4418處理器(主頻1.4 GHz)，整合了目前工業(yè)、消費(fèi)、車載等行業(yè)常用接口，滿足常規(guī)應(yīng)用，所以選用S5P4418作為系統(tǒng)核心。

S5P4418開(kāi)發(fā)板配備了4 G INAND(SDIN5C1-4 G),內(nèi)存配置了1 G DDR3并配備有三星電源管芯片—NXE2000；PCB布局布線充分考慮電器要求，具有極佳的性能和抗干擾特性，使系統(tǒng)穩(wěn)定工作于各種環(huán)境下，有助于提高車載系統(tǒng)抗干擾性能。S5P4418開(kāi)發(fā)板[7]被設(shè)計(jì)為一塊開(kāi)源硬件，引出芯片的大部分重要接口可任意擴(kuò)展使用的模塊，有利于車載系統(tǒng)開(kāi)發(fā)拓展nRF24L、GPS等模塊。同時(shí)，采用Cortex-A9架構(gòu)，其MPCore應(yīng)用級(jí)處理器基于先進(jìn)的推測(cè)型八級(jí)流水線[8]，可避免因訪問(wèn)指令的延時(shí)而影響跳轉(zhuǎn)指令的執(zhí)行，可使系統(tǒng)中的緊急報(bào)警系統(tǒng)不被阻塞。每個(gè)周期內(nèi)連續(xù)將二至四條指令發(fā)送到指令解碼，確保充分利用超標(biāo)量流水線性能，使整個(gè)系統(tǒng)可高效處于運(yùn)行狀態(tài)，保障系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

2.2 nRF24L特性

該無(wú)線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)采用挪威Nordic公司推出的nRF24L射頻芯片，其工作頻段為2.4 GHz的全球開(kāi)放ISM頻段。與藍(lán)牙和ZigBee相比，nRF24L射頻芯片沒(méi)有復(fù)雜的通信協(xié)議，完全對(duì)用戶透明，同種產(chǎn)品之間可以自由通信[9]。其能在低成本、低功耗、短延時(shí)、高容量的優(yōu)點(diǎn)下建立無(wú)線通信組網(wǎng)，系統(tǒng)由單片機(jī)C51控制無(wú)線數(shù)字傳輸芯片nRF24L，通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)雙向遠(yuǎn)程傳輸，兩端采用半雙工方式通信。

隨著人們對(duì)低成本無(wú)線網(wǎng)絡(luò)需求的增長(zhǎng)，目前國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)對(duì)nRF24L在組網(wǎng)技術(shù)上的研究已經(jīng)非常成熟，并在相關(guān)領(lǐng)域取得了一定的成就，因此該系統(tǒng)選擇此射頻芯片進(jìn)行無(wú)線通信，以確保短距離通信的有效性和可靠性。

2.3 硬件電路的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu)

文獻(xiàn)[10]的車載終端通信由ZigBee模塊和nRF24L射頻模塊搭建，通過(guò)nRF24L無(wú)線傳輸，ZigBee和周圍的節(jié)點(diǎn)組建自組網(wǎng)，且由于終端綁定車牌對(duì)應(yīng)唯一特定ip，這樣在一個(gè)nRF24L射頻允許組網(wǎng)的范圍內(nèi)，每輛車都是唯一的，即可實(shí)現(xiàn)搜索附近車輛，在一定范圍內(nèi)即可建立語(yǔ)音通信，達(dá)到實(shí)時(shí)對(duì)講的功能。

車內(nèi)實(shí)時(shí)環(huán)境檢測(cè)通過(guò)ZigBee模塊中的傳感器采集到溫度、濕度、有毒氣體濃度、火焰等值，通過(guò)串口發(fā)送給S5P4418中控平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理，并且通過(guò)4G模塊將數(shù)據(jù)上傳到y(tǒng)eelink服務(wù)器，最后通過(guò)串口返回相應(yīng)數(shù)值顯示在終端和安卓端。當(dāng)其中某一項(xiàng)檢測(cè)值超過(guò)所設(shè)定的閾值時(shí)，將會(huì)觸發(fā)緊急呼救系統(tǒng)，終端將會(huì)即時(shí)通過(guò)4G模塊發(fā)送求救信號(hào)，系統(tǒng)后臺(tái)會(huì)發(fā)送求救信息(車輛GPS坐標(biāo)、事故時(shí)間、車牌號(hào)等)給預(yù)先存好的聯(lián)系人手機(jī)。

為了完善車輛間的信息交流，用戶也可通過(guò)終端或安卓端選擇相應(yīng)的文字信息，單片機(jī)接收到用戶指令，終端會(huì)將相對(duì)應(yīng)的信息在分析處理后在LED點(diǎn)陣屏上進(jìn)行顯示。并且該系統(tǒng)配備了基本的道路信息提醒功能，利用高德地圖提供的SDK開(kāi)發(fā)包和GPS模塊，滿足用戶最基本的導(dǎo)航和實(shí)時(shí)路況信息等功能。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 軟件概述

該系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)[11]，具有內(nèi)核小、效率高、內(nèi)核更新速度快等特點(diǎn)，并且嵌入式Linux適應(yīng)于多種CPU和多種硬件平臺(tái)，是一個(gè)跨平臺(tái)的系統(tǒng)。嵌入式Linux性能穩(wěn)定、裁剪性好的特點(diǎn)，有利于拓展模塊的開(kāi)發(fā)。同時(shí)，Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面非常完整，Linux全面支持網(wǎng)絡(luò)中最常用的TCP/IP協(xié)議，提供了包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、Toker ring(令牌環(huán)網(wǎng))、光纖甚至衛(wèi)星的支持，完美解決了車載系統(tǒng)中對(duì)LTE-4G模塊的開(kāi)發(fā)問(wèn)題。

根據(jù)各個(gè)模塊終端的設(shè)計(jì)要求，每個(gè)平臺(tái)模塊運(yùn)行環(huán)境和使用的編程語(yǔ)言不一。

(1)車載終端：硬件環(huán)境是Nanopi2-S5P4418平臺(tái)，運(yùn)行環(huán)境是Linux操作系統(tǒng)Debian。

(2)移動(dòng)設(shè)備終端：硬件環(huán)境為Android2.2或者更高版本系統(tǒng)的移動(dòng)設(shè)備，運(yùn)行環(huán)境是Android2.2或者更高版本，開(kāi)發(fā)語(yǔ)言是Java，開(kāi)發(fā)環(huán)境是Android Studio。

(3)服務(wù)器：Yeelink服務(wù)器、高德服務(wù)器，開(kāi)發(fā)語(yǔ)言采用SQL、Java，開(kāi)發(fā)環(huán)境是Eclipse。

(4)車載終端顯示：硬件環(huán)境是Nano pi2-S5P4418平臺(tái)，標(biāo)準(zhǔn)4.5寸觸摸板。

3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

文獻(xiàn)[12]為滿足車載系統(tǒng)后續(xù)功能的開(kāi)發(fā)需求，降低耦合的復(fù)雜程度，避免“觸一發(fā)而動(dòng)全身”的問(wèn)題，對(duì)車載終端的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用分層以及模塊化的設(shè)計(jì)思想。根據(jù)該系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用，采用邏輯分層和功能分塊的設(shè)計(jì)方案[13]，即每個(gè)模塊都必須完成特定的功能，同時(shí)提供上層服務(wù)，同時(shí)分配任務(wù)給下層模塊，盡可能降低模塊之間的通信量，減少軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，使系統(tǒng)擁有良好的可拓展性。

根據(jù)軟硬件的結(jié)構(gòu)以及車載功能劃分，將該系統(tǒng)劃分為適合開(kāi)發(fā)的多層結(jié)構(gòu)，如圖3所示。每層提供API接口，層與層之間通過(guò)信息隊(duì)列等實(shí)現(xiàn)通信，上層作為功能接口，下層作為可選的策略來(lái)實(shí)現(xiàn)[14]。這樣的分層結(jié)構(gòu)可使開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行并行開(kāi)發(fā)，縮短開(kāi)發(fā)周期。

應(yīng)用層觸摸屏控制顯示功能模塊通信協(xié)議及擴(kuò)展層主要包含擴(kuò)展新模塊的通信協(xié)議集網(wǎng)絡(luò)層GPS模塊、WIFI模塊、4G模塊硬件驅(qū)動(dòng)層數(shù)據(jù)采集模塊、電源管理模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊硬件層傳感器、Zigbee等

圖3 軟件系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)

(1)硬件層。

硬件層相當(dāng)于物理接觸層，是車載系統(tǒng)的根本，主要實(shí)現(xiàn)物理世界和信息世界的銜接。借助感應(yīng)器件的“感官”，實(shí)現(xiàn)物理世界物體間的互通，如C51單片機(jī)、各種傳感器(溫度、濕度、有毒氣體等)和GPS等節(jié)點(diǎn)采集物理世界的信息。

(2)網(wǎng)絡(luò)層。

網(wǎng)絡(luò)層是硬件層和應(yīng)用層間的橋梁，主要實(shí)現(xiàn)兩層之間的信息互通，根據(jù)不同需求，提供最基本的端到端的信息處理及數(shù)據(jù)傳送服務(wù)。該層的核心技術(shù)已相對(duì)成熟，能夠單獨(dú)提供良好的通信服務(wù)，并且融合了多種通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，如WIFI、4G、衛(wèi)星通信等。

(3)應(yīng)用層。

應(yīng)用層處于車載系統(tǒng)架構(gòu)的頂層，主要負(fù)責(zé)對(duì)硬件層采集的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、處理，從而實(shí)現(xiàn)車內(nèi)監(jiān)控、檢測(cè)和管理。該層由兩個(gè)平臺(tái)構(gòu)成，分別是車載終端和Android手機(jī)端，負(fù)責(zé)完成協(xié)作、管理、計(jì)算等，為用戶提供服務(wù)。

同時(shí)，為了提升用戶體驗(yàn)，開(kāi)發(fā)了Android手機(jī)終端，其分層結(jié)構(gòu)劃分為三層：

(1)用戶表示層：用戶與手機(jī)終端的交互操作界面，為用戶顯示數(shù)據(jù)信息，同時(shí)根據(jù)用戶需求，接受用戶命令，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息傳輸。

(2)業(yè)務(wù)邏輯層：軟件架構(gòu)的核心組成部分，針對(duì)具體的問(wèn)題進(jìn)行邏輯操作，重點(diǎn)是數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)邏輯的處理和數(shù)據(jù)層的操作。

(3)數(shù)據(jù)訪問(wèn)層：對(duì)Yeelink提供的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行訪問(wèn)操作，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)監(jiān)控、用戶信息的修改等操作。

4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)

車載系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)時(shí)要求高的應(yīng)用，保持客戶端和服務(wù)器端的信息同步是該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵要素，所以系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和服務(wù)端的選擇至關(guān)重要。

服務(wù)器端選擇：為了保障服務(wù)端的信息與客戶端同步，選用了國(guó)內(nèi)最大的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)Yeelink，用以提供傳感器云服務(wù)。其具有的高并發(fā)介入服務(wù)器和云存儲(chǔ)方案能夠同時(shí)完成車載系統(tǒng)大量的傳感器數(shù)據(jù)接入和存儲(chǔ)任務(wù)，確保了車輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)能夠安全地保存在互聯(lián)網(wǎng)上，使用戶可隨時(shí)查看車輛的實(shí)時(shí)信息。Yeelink配置了事件觸發(fā)機(jī)制，當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，Yeelink平臺(tái)會(huì)自動(dòng)調(diào)用車載系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則，發(fā)送短信至預(yù)存聯(lián)系人，實(shí)現(xiàn)車載系統(tǒng)的緊急報(bào)警應(yīng)用。

由于車載系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)，終端會(huì)通過(guò)LTE-4G模塊實(shí)時(shí)上傳傳感器所采集到的車內(nèi)信息，因此，若客戶端以頻繁請(qǐng)求的方式來(lái)保持和服務(wù)器端的同步，這種同步方案帶來(lái)的弊病是，當(dāng)客戶端以固定頻率向Yeelink服務(wù)端發(fā)起請(qǐng)求，服務(wù)器端的數(shù)據(jù)可能并沒(méi)有更新，這樣便會(huì)帶來(lái)許多無(wú)謂的網(wǎng)絡(luò)傳輸，造成資源浪費(fèi)。因此，針對(duì)這一問(wèn)題，采用自行優(yōu)化的Long-Polling實(shí)時(shí)技術(shù)來(lái)優(yōu)化客戶端。

該項(xiàng)目采用基于Long-Polling[15]技術(shù)原理，自行改進(jìn)后的AlarmManager+Sevice+Thead混合復(fù)用機(jī)制，創(chuàng)建AlarmManager系統(tǒng)級(jí)服務(wù)貫穿在APP整個(gè)生命周期中，負(fù)責(zé)定時(shí)執(zhí)行實(shí)時(shí)輪詢服務(wù)器數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)的任務(wù)，一旦AlarmManager監(jiān)聽(tīng)器監(jiān)聽(tīng)到服務(wù)器端傳感器數(shù)據(jù)更新，通過(guò)Binder機(jī)制向AMS發(fā)送廣播，觸發(fā)報(bào)警消息推送通知和撥打電話服務(wù)，并開(kāi)啟多線程異步分發(fā)處理服務(wù)器端回調(diào)數(shù)據(jù)。采用AlarmManager系統(tǒng)級(jí)別服務(wù)負(fù)責(zé)輪詢請(qǐng)求服務(wù)器，解決Android系統(tǒng)電源鎖機(jī)制，即Android系統(tǒng)在屏幕熄滅后自動(dòng)銷毀到級(jí)別較低的進(jìn)程或服務(wù)，避免客戶端和服務(wù)不能進(jìn)行即時(shí)通信或報(bào)警功能失效，同時(shí)實(shí)時(shí)觸發(fā)和保持后臺(tái)服務(wù)任務(wù)器和數(shù)據(jù)監(jiān)聽(tīng)器的有效執(zhí)行。核心代碼如下：

public static void startPollingService (Context,int seconds,Class cls,String action){

AlaraManager manager=(AlarmManager) cpntext

getSystemServicr(Context ALARM-SBRVICB);

Intent intent=new Intent(context,cls);

intent.setAction(action);

PedingIntent pendingIntent=PendingINtent.getService(context,0,intent,PendingIntent.PLAG-UPFATE-CURRBNT);

longtriggerAtTime=SystemClock.elapsedRealtime();

manager.setRepeating(AlarmManager.BLAPSBD-RBALTIMS,triggerAtTime,seconds*1000,pendingIntent);

}

文獻(xiàn)[16]的長(zhǎng)輪詢是對(duì)定時(shí)輪詢的改進(jìn)和提高，目的是為了降低無(wú)效的網(wǎng)絡(luò)傳輸。當(dāng)服務(wù)器端沒(méi)有數(shù)據(jù)更新時(shí)，連接會(huì)保持一段時(shí)間周期直到數(shù)據(jù)或狀態(tài)改變或者時(shí)間過(guò)期，通過(guò)這種機(jī)制來(lái)減少無(wú)效的客戶端和服務(wù)器間的交互。原理圖如圖4所示,可見(jiàn)長(zhǎng)連接的特點(diǎn)[16]：

·客戶端接收到更新會(huì)立即調(diào)用響應(yīng)處理函數(shù)去處理服務(wù)器返回的信息，結(jié)束后再次發(fā)出請(qǐng)求，重新與服務(wù)器建立連接；

·在客戶端處理接收的信息，重新建立連接前，服務(wù)器端若有數(shù)據(jù)更新，這些信息會(huì)被保留，直到與客戶端建立連接，服務(wù)器端才會(huì)將更新的所有信息發(fā)出；

·服務(wù)器端會(huì)阻塞請(qǐng)求，直到有數(shù)據(jù)傳遞或超時(shí)才返回。

圖4 長(zhǎng)輪詢?cè)?/p>

5 結(jié)束語(yǔ)

基于VANET的網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)，借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，在nano pi2- S5P4418開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)了智能車載系統(tǒng)，并同時(shí)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的安卓手機(jī)端系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)車內(nèi)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)報(bào)警和車內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控，使用戶可以無(wú)時(shí)無(wú)刻查看自己愛(ài)車的實(shí)況，更重要的是提供了車載實(shí)時(shí)通信和LED點(diǎn)陣屏信息提醒功能，為車輛間的聯(lián)系提供了一個(gè)良好的溝通平臺(tái)，很好地起到了交通安全事故的預(yù)警功能，有效減少交通事故的發(fā)生并提高道路交通的行車體驗(yàn)。

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