陳興凱, 盧 昱, 陳立云
(1. 陸軍工程大學(xué)石家莊校區(qū)裝備指揮與管理系, 河北 石家莊 050003;2. 陸軍工程大學(xué)石家莊校區(qū)裝備模擬訓(xùn)練中心, 河北 石家莊 050003)
隨著當(dāng)前裝備保障任務(wù)的多樣化和復(fù)雜化,網(wǎng)絡(luò)化保障和動態(tài)化保障已成為裝備保障發(fā)展的必然趨勢。裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)作為網(wǎng)絡(luò)化保障的底層支撐,其結(jié)構(gòu)具有明顯的動態(tài)性[1-2]。這種動態(tài)結(jié)構(gòu)在滿足一些任務(wù)需求的同時,也使得裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)在運行性能、安全防護等方面越來越不穩(wěn)定,整個網(wǎng)絡(luò)的可控性越來越低。
網(wǎng)絡(luò)科學(xué)的發(fā)展為解決當(dāng)前裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)的可控性問題提供了新思路。一方面,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論已經(jīng)運用于網(wǎng)絡(luò)化的裝備保障中,如:趙勁松等[3]結(jié)合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的特點,總結(jié)了網(wǎng)絡(luò)化保障的特征,指明了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)在裝備保障領(lǐng)域的研究方向;張勇等[4]在分析復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)脆弱性基本理論的基礎(chǔ)上,針對2種失效模型,對裝備保障網(wǎng)絡(luò)進行了結(jié)構(gòu)脆弱性分析;高龍等[5]運用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論,構(gòu)建了裝備保障體系中的網(wǎng)絡(luò)模型,并以此為基礎(chǔ)研究了擇優(yōu)演化模型和網(wǎng)絡(luò)評價指標(biāo)。另一方面,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的可控性研究逐漸成為研究熱點,如:LIU等[6]針對有向、無權(quán)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),給出了基于二部圖的最小控制輸入節(jié)點(也稱為“最小驅(qū)動節(jié)點”)求解方法,提出了網(wǎng)絡(luò)可控性的最大匹配理論和最小輸入定理;YUAN等[7]將研究對象擴充到無向、同權(quán)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),基于PBH可控性判定提出了嚴(yán)格可控性理論,具有更廣泛的適用性;HAGHIGHI等[8]提出了一種基于圖的聯(lián)通性建立驅(qū)動節(jié)點的識別方法,通過代數(shù)方法獲得了最小驅(qū)動節(jié)點集;潘玉劍等[9-10]則將網(wǎng)絡(luò)可控性引入到時變網(wǎng)絡(luò)中,構(gòu)建了動態(tài)時間下的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可控性理論。從上述文獻可以看出:復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)已廣泛運用于網(wǎng)絡(luò)化裝備保障研究中,而裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)作為網(wǎng)絡(luò)化保障的底層網(wǎng)絡(luò),自然也可以結(jié)合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論進行研究。同時,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的可控性研究也可為裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)的可控性問題提供新的解決思路與理論支撐。
綜上所述,筆者結(jié)合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)相關(guān)理論,基于網(wǎng)絡(luò)的可控性對裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)控制展開研究。通過對裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)的概述分析,給出基本的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型,并以可控性為判斷基準(zhǔn),提出一種裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制方法,為提高裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)的可控性提供了新思路。
裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)作為支持網(wǎng)絡(luò)化裝備保障的底層網(wǎng)絡(luò),在實現(xiàn)裝備保障業(yè)務(wù)的過程中,起著至關(guān)重要的作用。由于筆者主要針對裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)結(jié)構(gòu)進行研究,為便于后續(xù)的結(jié)構(gòu)控制分析,故僅根據(jù)裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)的基本特點,構(gòu)建基本的網(wǎng)絡(luò)模型。
網(wǎng)絡(luò)化的裝備保障模式使得各類保障業(yè)務(wù)可以協(xié)同工作、統(tǒng)一調(diào)控。然而,要想實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化保障的高效運行、發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)化優(yōu)勢,關(guān)鍵是要掌握網(wǎng)絡(luò)化保障中信息的傳輸與控制。因為無論是保障需求的獲取、保障指令的下達,還是保障態(tài)勢的感知、保障策略的形成,都離不開在網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)男畔?。換言之,裝備保障過程中的指揮管理、維修保障和物資供應(yīng)都離不開信息網(wǎng)絡(luò)的支持。網(wǎng)絡(luò)化裝備保障的抽象組成如圖1所示。
圖中由信息單元組成的網(wǎng)絡(luò)即裝備保障信息網(wǎng)絡(luò),它支撐著上層的指揮管理網(wǎng)絡(luò)、維修保障網(wǎng)絡(luò)和物資供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。從圖1可以看出:業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)(指揮管理網(wǎng)絡(luò)、維修保障網(wǎng)絡(luò)、物資供應(yīng)網(wǎng)絡(luò))中的各個保障單元(指揮單元、維修單元、供應(yīng)單元)都可以在裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)中找到一一對應(yīng)的信息單元。并且由于地理位置的重疊,某些保障單元可能會對應(yīng)到同一個信息單元。但在裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)中的所有信息單元并不是全部都對應(yīng)到上層的保障單元,這是由于保障流(指揮流、維修流、供應(yīng)流)與信息流并不是一一對應(yīng)的,大多數(shù)保障流的形成往往需要多條信息流的支撐。同時,一方面由于網(wǎng)絡(luò)化保障并不是靜止不變的,許多保障單元如保障車、保障單兵等都具有動態(tài)特征,從而對應(yīng)的信息單元也是動態(tài)的;另一方面,對于信息網(wǎng)絡(luò)本身,其中會出現(xiàn)很多動態(tài)節(jié)點,如一些具有信息傳輸功能的衛(wèi)星、升空平臺等。這都使得當(dāng)前的裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)具有明顯的結(jié)構(gòu)動態(tài)性。
本文主要是針對裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)進行研究,因此不考慮網(wǎng)絡(luò)中各個信息單元以及各單元之間連線的具體組成。按照圖1,裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)的基本模型為無向、無權(quán)、無自環(huán)網(wǎng)絡(luò),其中網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點和邊的具體描述如下:
1) 節(jié)點。節(jié)點即裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)中的信息單元,分為靜態(tài)節(jié)點和動態(tài)節(jié)點。靜態(tài)節(jié)點包括固定布置的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備,如路由器、交換機等,其中大部分節(jié)點存在于指揮所、物資庫和彈藥庫等固定場所;動態(tài)節(jié)點包括移動的業(yè)務(wù)平臺和信息轉(zhuǎn)發(fā)平臺中的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備,如移動通信設(shè)備和移動電臺等,其中大部分節(jié)點存在于維修保障車、維修保障單兵、衛(wèi)星平臺和升空平臺等。
2) 邊。邊主要發(fā)揮了連接節(jié)點的作用,對于裝備保障信息網(wǎng)絡(luò),邊主要是指信息通路,即連接的2個點之間可以交互信息,形成信息流。具體而言,分為網(wǎng)線和被復(fù)線等有線介質(zhì),以及短波、超短波和wifi等無線介質(zhì)。本文中,裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)變動過程主要考慮由邊引起的結(jié)構(gòu)變動。由于將節(jié)點所有連邊斷開則可表示節(jié)點變動,因此節(jié)點引起的結(jié)構(gòu)變動可以轉(zhuǎn)換為邊的變動。在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)動態(tài)變化的過程中,靜態(tài)節(jié)點與靜態(tài)節(jié)點之間的連邊不會發(fā)生變化;靜態(tài)節(jié)點與動態(tài)節(jié)點、動態(tài)節(jié)點與動態(tài)節(jié)點之間的連邊則可能發(fā)生變化。
根據(jù)基本模型中的節(jié)點和邊,可組成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)各個節(jié)點的連接情況則通過網(wǎng)絡(luò)的鄰接矩陣A表示。設(shè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點個數(shù)為N,則
(1)
本文主要考慮結(jié)構(gòu)特征,因此不考慮連邊加權(quán)情況,即A中的所有元素僅包含0(無連接)和1(有連接);裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)中的通信是雙向的,因此A為無向網(wǎng)絡(luò)的鄰接矩陣,即具有對稱特性;本文中的結(jié)構(gòu)研究重點針對不同節(jié)點的連邊情況,因此不考慮自環(huán)的連接情況,即A中的對角線元素均為0。即
筆者從網(wǎng)絡(luò)可控性的角度,對裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)進行結(jié)構(gòu)控制,目的是通過對裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改變,來提高網(wǎng)絡(luò)的可控性。網(wǎng)絡(luò)可控性的理論支撐是基于PBH判據(jù),通過求出最小控制輸入節(jié)點個數(shù),對網(wǎng)絡(luò)可控性進行量化評估。結(jié)構(gòu)控制方法是以增邊或減邊為基本方法,通過改變局部網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來提高網(wǎng)絡(luò)可控性。
從定性分析的角度來看,網(wǎng)絡(luò)可控性是指在某種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制輸入下,網(wǎng)絡(luò)是否可以達到預(yù)期狀態(tài)。從定量分析的角度來看,網(wǎng)絡(luò)可控性是指在某種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下,網(wǎng)絡(luò)運行狀態(tài)達到可控的難易程度。目前諸多研究中的網(wǎng)絡(luò)可控性,通常都是內(nèi)涵更加豐富的定量分析。
2.1.1 定性分析
裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)模型為無向網(wǎng)絡(luò),因此本文的網(wǎng)絡(luò)可控性分析主要是參考文獻[7]中的PBH判據(jù):
rank [λkI-AB]=N,k=1,2, …,N。
(2)
式中:B為控制輸入矩陣,其元素對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中的控制輸入情況,即每一列和每一行最多僅有一個元素為1,其他元素均為0,若第i行存在元素1,則表示對i點有控制輸入;I為單位矩陣;λk為A所對應(yīng)的所有特征值;N為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點個數(shù)。若網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)滿足式(2),則判定網(wǎng)絡(luò)可控,否則不可控。
利用式(2)可以對網(wǎng)絡(luò)可控性進行定性分析,但顯然網(wǎng)絡(luò)可控與否是由網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制輸入決定的,對于不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),控制輸入也會隨之不同。在諸多滿足網(wǎng)絡(luò)可控性的控制輸入中,存在最優(yōu)的控制輸入,即通過對網(wǎng)絡(luò)中最少的節(jié)點實施控制,使得網(wǎng)絡(luò)達到可控狀態(tài)。這種針對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的最優(yōu)控制即最小控制輸入。最小控制輸入的節(jié)點個數(shù)直接反映了在某種結(jié)構(gòu)下網(wǎng)絡(luò)可控的難易程度,可用于可控性的定量分析。
2.1.2 定量分析
式(2)中的 PBH判定矩陣[λkI-AB]可以寫成:
[λkI-AB]=
(3)
不難看出,PBH矩陣在滿秩的情況下,式(3)中的矩陣應(yīng)滿足所有行向量線性不相關(guān),而虛線右邊的矩陣B可以消除虛線左邊λkI-A中行向量組的相關(guān)性,這就為求出矩陣B提供了實現(xiàn)方法:首先計算出λkI-A,再將其進行初等列變換,不改變行相關(guān)特性;然后根據(jù)行相關(guān)情況,通過設(shè)置最少的bi消除λkI-A的行相關(guān)性,使得PBH矩陣中的所有行向量均不相關(guān);最后將所有λk對應(yīng)的bi設(shè)置情況進行整合,使得bi可以消除所有λk對應(yīng)的PBH矩陣的行向量相關(guān)性,即滿足式(2)。此時,所對應(yīng)的bi即組成最小控制輸入對應(yīng)的矩陣B,最小控制輸入的節(jié)點個數(shù)Nd=rank(B)。
根據(jù)Nd即可求得網(wǎng)絡(luò)可控性的量化指標(biāo)
nd=Nd/N。
(4)
nd越小,說明網(wǎng)絡(luò)達到可控需要的最小控制輸入節(jié)點越少,即可控性越強;反之,nd越大,說明網(wǎng)絡(luò)可控性越弱。
從上述最小控制輸入求解中不難發(fā)現(xiàn)影響網(wǎng)絡(luò)可控性的直接因素是λkI-A矩陣的行相關(guān)性:具有相關(guān)性的行越多,需要的最小控制輸入節(jié)點就越多。因此,要想提高網(wǎng)絡(luò)可控性,可行的基本思路就是減少λkI-A矩陣的行相關(guān)性。如果能找到行相關(guān)性所對應(yīng)的特征結(jié)構(gòu),就可以通過改變局部特征結(jié)構(gòu)來破壞相關(guān)性,從而提高網(wǎng)絡(luò)可控性。
2.2.1 相關(guān)性分類
λkI-A矩陣的行相關(guān)性可以分為3類:零向量相關(guān)、重復(fù)相關(guān)和非重復(fù)相關(guān)。
1) 零向量相關(guān)即存在全0行向量。以Aip表示A的第ip行,則m行零向量相關(guān)表示為
Ai1=Ai2=…=Aim=0。
2) 重復(fù)相關(guān)即存在完全相同的非零行向量。m行重復(fù)相關(guān)表示為
Ai1=Ai2=…=Aim。
3) 非重復(fù)相關(guān)即存在不同的行向量,它們之間存在相關(guān)性。m行非重復(fù)相關(guān)表示為
k1Ai1+k2Ai2+…+kmAim=0。
式中:k1,k2, …,km為非零相關(guān)系數(shù)。
2.2.2 特征結(jié)構(gòu)
在上述3種相關(guān)性中,非重復(fù)相關(guān)對應(yīng)的特征結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,并沒有明顯的特征規(guī)律。而零向量相關(guān)和重復(fù)相關(guān)具有明顯的對應(yīng)特征結(jié)構(gòu)。
對于零向量相關(guān),很顯然,這種情況有且只有1種,即鄰接矩陣A對應(yīng)的行為全0行且λk=0。對應(yīng)的具體結(jié)構(gòu)即網(wǎng)絡(luò)中存在孤立節(jié)點。
對于重復(fù)相關(guān),不妨設(shè)第1行和第2行為重復(fù)行,則由式(3)虛線左邊可以得到
λk=-a12=-a21,
(5)
a1x=a2x,x∈(3,N)。
(6)
從式(5)、(6)不難看出,對應(yīng)的特征結(jié)構(gòu)具有一定的規(guī)律性:節(jié)點1、2與其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的連接情況是相同的;而節(jié)點1、2之間的連接情況分為2種,即λk=0對應(yīng)無連接,λk=-1對應(yīng)有連接。因此,根據(jù)節(jié)點之間有無連接,重復(fù)相關(guān)對應(yīng)的特征結(jié)構(gòu)可分為2種類型,如圖2所示。
裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)很容易出現(xiàn)孤立、Ⅰ型和Ⅱ型這3種特征結(jié)構(gòu)。孤立節(jié)點的出現(xiàn)是由于動態(tài)節(jié)點在運動過程中超出了2點之間的最大連接距離;Ⅰ型和Ⅱ型特征結(jié)構(gòu)則是由于當(dāng)前裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)扁平化發(fā)展,在網(wǎng)絡(luò)的末梢端形成這2種結(jié)構(gòu)。因此,提高網(wǎng)絡(luò)可控性的結(jié)構(gòu)控制思路就是消除網(wǎng)絡(luò)中具有明顯特征規(guī)律的孤立、Ⅰ型和Ⅱ型這3種特征結(jié)構(gòu)。
2.2.3 控制方法
具體控制方法是先識別這3種特征結(jié)構(gòu),然后進行增邊或減邊操作,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)控制。3種特征結(jié)構(gòu)的識別方法可以根據(jù)前文分析獲得:
1) 由0·I-A=-A,可找到矩陣-A(或A)的全0行,則對應(yīng)行編號為孤立節(jié)點編號;找到矩陣-A(或A)的相同行,則對應(yīng)行編號為I型結(jié)構(gòu)的節(jié)點編號。
2) 由-1·I-A=-I-A,可找到矩陣-I-A(或A+I)的相同行,則對應(yīng)行編號為Ⅱ型結(jié)構(gòu)的節(jié)點編號。
根據(jù)鄰接矩陣找到3種特征結(jié)構(gòu)對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,則對孤立節(jié)點進行增邊操作,即隨機連接可達范圍內(nèi)的節(jié)點;對于Ⅰ型和Ⅱ型結(jié)構(gòu),則根據(jù)節(jié)點本身的連接情況進行增邊或減邊操作,如果節(jié)點度較大,則隨機減邊,如果節(jié)點度較小,則隨機在可達范圍內(nèi)增邊。通過這種結(jié)構(gòu)控制方法,雖然不能夠完全消除λkI-A矩陣的行相關(guān)性,但能夠消除行相關(guān)中的零向量相關(guān)和重復(fù)相關(guān),從而降低λkI-A矩陣的行相關(guān)性,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)可控性的提高。
為了驗證本文結(jié)構(gòu)控制方法的有效性,對其進行試驗分析。
試驗中的裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)按照以下步驟生成:1)生成節(jié)點個數(shù)N=100、連接概率p=0.99的隨機網(wǎng)絡(luò);2)生成2組服從0~500均勻分布的隨機數(shù),分別作為100個節(jié)點的橫、縱坐標(biāo);3)設(shè)置任意2個節(jié)點的最大連接距離為50,去除隨機網(wǎng)絡(luò)中超過最大連接距離的邊,獲得初始網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);4)在初始網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,分別設(shè)置3個包含動態(tài)節(jié)點個數(shù)為10、30、50的裝備保障信息網(wǎng)絡(luò),每個動態(tài)節(jié)點隨機生成與上一個步長(step)距離為50 以內(nèi)的坐標(biāo),作為此刻節(jié)點的位置坐標(biāo);5)從初始網(wǎng)絡(luò)開始,按照動態(tài)節(jié)點運動規(guī)律,分別生成3個包含50個運動步長的裝備保障信息網(wǎng)絡(luò),每一個運動步長都對動態(tài)節(jié)點進行最大連接距離的判斷,超過則去除連邊,未超過則增加連邊,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的動態(tài)化,最終生成3個動態(tài)的裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)。
按照2.2節(jié)結(jié)構(gòu)控制方法,對3個動態(tài)裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)進行結(jié)構(gòu)控制:對初始網(wǎng)絡(luò)進行結(jié)構(gòu)控制后,再按照原網(wǎng)絡(luò)動態(tài)節(jié)點的運動軌跡,對每一個運動步長后的網(wǎng)絡(luò)進行結(jié)構(gòu)控制微調(diào),實現(xiàn)對50個步長的結(jié)構(gòu)控制。
按照上述試驗過程,針對同一個初始網(wǎng)絡(luò)進行10組獨立動態(tài)運行的試驗,根據(jù)式(4)計算10組試驗中原網(wǎng)絡(luò)和結(jié)構(gòu)控制下網(wǎng)絡(luò)的可控性指標(biāo)nd,然后取平均值,結(jié)果如圖3所示。圖中:10-original、30-original、50-original分別為10、30、50個動態(tài)節(jié)點的原網(wǎng)絡(luò)在動態(tài)過程中的可控性指標(biāo);10-control、30-control、50-control分別為上述3個網(wǎng)絡(luò)在結(jié)構(gòu)控制下的可控性指標(biāo)。
從圖3可以看出:在本文的結(jié)構(gòu)控制下,3個網(wǎng)絡(luò)的可控性指標(biāo)nd均低于原網(wǎng)絡(luò),即結(jié)構(gòu)控制下的網(wǎng)絡(luò)可控性均高于原網(wǎng)絡(luò)。說明通過本文的結(jié)構(gòu)控制,消除了裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)中的孤立、Ⅰ型、Ⅱ型3種典型結(jié)構(gòu),從而使網(wǎng)絡(luò)可控性得到了提高。
分別對圖3中原網(wǎng)絡(luò)和結(jié)構(gòu)控制下網(wǎng)絡(luò)的可控性指標(biāo)nd進行數(shù)值統(tǒng)計,原nd的方差σ2和結(jié)構(gòu)控制下nd的方差σ′2如表1所示。
從表1可以看出:隨著網(wǎng)絡(luò)中動態(tài)節(jié)點個數(shù)的增加,可控性指標(biāo)nd的方差也隨之增大,說明在裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)中,動態(tài)節(jié)點越多,可控性的波動就越大;同時,σ′2明顯小于σ2,說明在本文的結(jié)構(gòu)控制下,網(wǎng)絡(luò)的可控性趨于穩(wěn)定。
表1 可控性指標(biāo)nd的方差統(tǒng)計 10-4
筆者主要針對動態(tài)裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)的可控性進行了結(jié)構(gòu)控制研究,在網(wǎng)絡(luò)可控性定量分析的基礎(chǔ)上,提出了一種消除特征結(jié)構(gòu)的控制方法,該方法使動態(tài)結(jié)構(gòu)下裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)的可控性得到了提高并且趨于穩(wěn)定。研究成果不僅可以為提高目前裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)的可控性提供理論方法,還可以為未來構(gòu)建可控的裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)提供參考和依據(jù)。但在本研究中,裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)情況并不復(fù)雜,在后續(xù)的研究中,將結(jié)合實際保障環(huán)境,考慮我方主動和敵方被動2種情況,形成完善的結(jié)構(gòu)控制策略。
參考文獻:
[1] 孫曉,劉彬,曹智一,等.裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭討B(tài)性建模研究[J].計算機工程與設(shè)計,2012,33(12):4663-4666.
[2] 盧昱,晏杰,陳立云,等.裝備保障信息網(wǎng)絡(luò)身份認(rèn)證體系研究[J].指揮與控制學(xué)報,2016,2(2):134-138.
[3] 趙勁松,劉亞東,伊洪冰,等.復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)在裝備保障領(lǐng)域的應(yīng)用研究[J].系統(tǒng)科學(xué)學(xué)報,2015,23(4):83-86.
[4] 張勇,孫棟,劉亞東,等.基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的裝備保障網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)脆弱性分析[J].火力與指揮控制,2015,40(1):92-95.
[5] 高龍,宋太亮,閆旭,等.基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的裝備保障體系演化分析與建模[J].裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報,2017,31(4):20-28.
[6] LIU Y Y,SLOTINE J J,BARABASI A L.Controllability of complex networks[J].Nature,2011,473(7346):167-173.
[7] YUAN Z Z,ZHAO C,DI Z R,et al.Exact controllability of complex networks[J].Nature communications,2013,4:2447.
[8] HAGHIGHI R,NAMAZI H R.Algorithm for identifying minimum driver nodes based on structural controllability[J].Mathematical problems in engineering,2015(3):192307.
[9] PAN Y J,LI X.Structural controllability and controlling centrality of temporal networks[J].Plos one,2014,9(4):e94998.
[10] 潘玉劍,李翔.時效復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可控性研究[J].復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜科學(xué),2015,12(2):23-31.