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      粘接劑對(duì)擺部件影響分析

      2018-06-15 02:07:28
      導(dǎo)航與控制 2018年3期
      關(guān)鍵詞:粘接劑撓性石英

      (天津航海儀器研究所,天津300131)

      0 引言

      石英加速度計(jì)的核心元件是石英擺部件,它包括石英擺片和兩個(gè)力矩器線圈,力矩器線圈通過(guò)粘接劑粘接到石英擺片上、下兩個(gè)表面。石英擺片為高品質(zhì)的熔融石英玻璃經(jīng)過(guò)多序加工而成,其熱膨脹系數(shù)為5.4×10-7/℃。力矩器線圈由線圈骨架和線圈組成,線圈骨架的壁厚僅有0.2mm,結(jié)構(gòu)形式為杯型圓周開(kāi)槽,目前常用材質(zhì)為2A12鋁合金,其熱膨脹系數(shù)為22×10-6/℃。如何實(shí)現(xiàn)兩種熱膨脹系數(shù)差近兩個(gè)數(shù)量級(jí),材料特性迥異、結(jié)構(gòu)特殊的零件間可靠粘接,除了對(duì)粘接劑有一定的粘接強(qiáng)度和耐高低溫、沖擊、振動(dòng)等常規(guī)要求外,還要重點(diǎn)關(guān)注粘接劑的粘接特性、粘接劑對(duì)擺部件應(yīng)力的影響。本文重點(diǎn)從粘接劑的粘接特性和粘接劑對(duì)擺部件應(yīng)力的影響兩方面,對(duì)粘接劑進(jìn)行測(cè)試、分析,為后續(xù)各型擺部件的科研生產(chǎn)提供參考。

      1 擺組件組成及工作原理

      擺部件結(jié)構(gòu)如圖1所示,由一個(gè)石英擺片和兩個(gè)力矩器線圈組成,兩個(gè)力矩器線圈對(duì)稱地粘接到石英擺片上下表面,共同組成了敏感質(zhì)量。石英擺片結(jié)構(gòu)如圖2所示,擺舌通過(guò)撓性梁連接到外安裝環(huán)上。擺舌上、下表面鍍有電容電極金膜,敏感擺舌受加速度產(chǎn)生的位移。外安裝環(huán)設(shè)置正反各3個(gè)凸臺(tái),形成電容間隙。工作時(shí),擺部件可以將加速度轉(zhuǎn)換為與之相對(duì)應(yīng)的電流,通過(guò)測(cè)量該電流就可測(cè)得加速度[1-5]。

      圖1 擺部件結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of proof unit

      圖2 石英擺片結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of the quartz proof

      式中,kt為力矩器力矩系數(shù),I為力矩器線圈通電電流,m為敏感質(zhì)量,l為敏感質(zhì)量質(zhì)心至撓性梁的距離,α為加速度。

      差動(dòng)電容敏感器電容變化:

      式中,ε為介電常數(shù),AC為電容極板面積,b為擺舌最遠(yuǎn)端至撓性梁的距離,d0為電容極板間隙,k為靜電力常數(shù),Δα為擺偏離位移相對(duì)石英安裝環(huán)中心平面。

      對(duì)石英加速度計(jì)而言,在受溫度變化及其他干擾作用的情況下,希望其結(jié)構(gòu)及電氣參數(shù)是穩(wěn)定的。 針對(duì)擺部件, 式 (1)、 式 (2)的參數(shù) l、 b、d0、AC希望是穩(wěn)定的。由于力矩器線圈與擺片表面使用粘接劑粘接,粘接劑會(huì)對(duì)擺部件的應(yīng)力產(chǎn)生影響,從而影響其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

      2 粘接劑綜合性能的分析

      2.1 粘接特性分析

      從粘接劑本質(zhì)上看,其膨脹系數(shù)、彈性模量溫度系數(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于石英玻璃和2A12鋁合金,石英擺部件受溫度的最大影響也來(lái)源于此。將從粘接劑的膨脹系數(shù)和玻璃化溫度點(diǎn)、彈性模量及其溫度系數(shù)幾項(xiàng)粘接特性指標(biāo),對(duì)目前常用的幾種粘接劑進(jìn)行評(píng)價(jià)。

      (1)粘接特性的檢測(cè)

      粘接劑的種類比較多,目前使用和試驗(yàn)的粘接劑有4種:1)72312單組份環(huán)氧樹(shù)脂膠;2)6101環(huán)氧樹(shù)脂膠加氧化鋁粉添加劑;3)9026雙組份環(huán)氧樹(shù)脂膠;4)992雙組份光學(xué)結(jié)構(gòu)膠。對(duì)上述各型粘接劑的熱膨脹系數(shù)、玻璃化溫度點(diǎn)和彈性模量進(jìn)行檢測(cè)[6-7],具體數(shù)據(jù)如表1~表3所示。

      依據(jù)表3檢測(cè)數(shù)據(jù)繪制曲線,如圖3所示。

      由圖3可計(jì)算出彈性模量溫度系數(shù)。72312粘接劑在80℃時(shí),相對(duì)前面變化大些,不計(jì)入溫度系數(shù)計(jì)算。9026、992粘接劑在60℃~80℃時(shí),相對(duì)前面變化大些,不計(jì)入溫度系數(shù)計(jì)算,由此彈性模量溫度系數(shù)計(jì)算結(jié)果如表4所示。

      表1 各型粘接劑的熱膨脹系數(shù)Table 1 Thermal expansion coefficient of each type colloid (unit:10-6/℃)

      表2 各型粘接劑的玻璃化溫度點(diǎn)Table 2 Glass temperature point of each type colloid

      表3 各型粘接劑的彈性模量Table 3 Elastic modulus of each type colloid(unit: MPa)

      圖3 各型粘接劑的彈性模量隨溫度變化曲線Fig.3 Temperature change curve of elastic modulus

      表4 各型粘接劑彈性模量溫度系數(shù)Table 4 Elastic modulus temperature coefficient of each type colloid

      (2)粘接特性評(píng)價(jià)

      綜合以上各項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù),針對(duì)各型粘接劑的粘接特性,可以得出以下結(jié)論:

      1)各型粘接劑的熱膨脹系數(shù)從小到大為:6101→72312→992→9026,6101型粘接劑的熱膨脹系數(shù)相對(duì)最小。

      2)各型粘接劑的玻璃化溫度點(diǎn)從小到大為:9026→992→6101→72312,因此,72312粘接劑指標(biāo)最佳。

      3)各型粘接劑的彈性模量從小到大為:9026→992→72312→6101。彈性模量越大抵抗應(yīng)力產(chǎn)生應(yīng)變的能力就越低,結(jié)構(gòu)尺寸越穩(wěn)定,因此,6101粘接劑指標(biāo)最佳。

      4)各型粘接劑的彈性模量溫度系數(shù)從小到大為(絕對(duì)值): 6101→992→72312→9026。 彈性模量溫度系數(shù)越小,受溫度影響結(jié)構(gòu)變形就越小,有利尺寸穩(wěn)定,因此,6101粘接劑指標(biāo)最佳。

      綜合上述結(jié)論,在加速度計(jì)0℃~80℃的工作溫度范圍內(nèi),6101型粘接劑的各項(xiàng)粘接特性最佳。

      2.2 粘接劑對(duì)石英擺部件應(yīng)力影響分析

      通常粘接劑薄,粘接強(qiáng)度低,應(yīng)力、變形就??;反之,應(yīng)力、變形就大。本文以擺部件為對(duì)象,對(duì)各型粘接劑進(jìn)行仿真分析,分析包括敏感檢測(cè)質(zhì)量質(zhì)心的變化(3個(gè)軸方向)、力矩器線圈部件軸向長(zhǎng)度變化和電容極板變形3個(gè)方面。裝配中,粘接劑的厚度一般控制在0.02mm~0.05mm,為了方便分析,粘接劑的厚度統(tǒng)一設(shè)定為0.05mm。溫度在0℃~80℃變化,對(duì)敏感質(zhì)量質(zhì)心、力矩器線圈部件位置、應(yīng)力、變形進(jìn)行分析。

      (1)擺部件敏感質(zhì)量質(zhì)心變化情況

      如表5和圖4所示,敏感檢測(cè)質(zhì)量質(zhì)心的變化(3個(gè)軸方向), 這會(huì)影響式 (1)、 式 (2)中的 l和b。

      表5 敏感質(zhì)量質(zhì)心變化Table 5 Changes in the center mass of the proof mass(unit: mm)

      圖4 石英擺部件質(zhì)心隨溫度變化曲線Fig.4 Temperature change curve of the centre mass of the quartz proof unit

      (2)力矩器線圈軸向變化情況

      應(yīng)用ANSYS進(jìn)行力矩器軸向位置變化的仿真分析,如表6和圖5所示。

      表6 力矩器線圈軸向位置變化Table 6 Axial position changes of torquer coil(unit: mm)

      圖5 力矩器線圈部件軸向位置隨溫度變化曲線Fig.5 Temperature change curve of axial position

      (3)撓性梁、粘接劑處應(yīng)力變化情況

      粘接劑處的應(yīng)力不包含粘接應(yīng)力,只是由不同材料熱脹冷縮產(chǎn)生的變形應(yīng)力,此應(yīng)力也是導(dǎo)致?lián)闲粤禾幃a(chǎn)生應(yīng)力的原因。粘接劑處的應(yīng)力會(huì)影響電容極板的平面度,撓性梁處的應(yīng)力會(huì)使撓性梁發(fā)生變形,因此這兩處應(yīng)力越小越好,并且應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注撓性梁處的應(yīng)力。撓性梁、粘接劑處最大應(yīng)力及變化曲線如表7和圖6所示。

      表7 撓性梁、粘接劑處最大應(yīng)力Table 7 Maximum stress of flexible beam and adhesive (unit: MPa)

      圖6 撓性梁、粘接劑處應(yīng)力隨溫度變化曲線Fig.6 Temperature change curve of stress in flexible beam and adhesive

      (4)電容極板平面度變化情況

      電容極板平面度是通過(guò)計(jì)算擺舌平面的最大位移值與最小位移值之間的差值得出的。因此,粘接劑處的擺舌位移總是參與電容極板平面度的計(jì)算。石英擺片電容極板平面度變化及曲線如表8和圖7所示。

      表8 石英擺片電容極板平面度變化Table 8 Changes in the capacitor plate flatness of quartz swing plate (unit: mm)

      圖7 石英擺片電容極板平面度隨溫度變化曲線Fig.7 Temperature change curve of the capacitance plate flatness

      (5)粘接劑對(duì)擺部件應(yīng)力影響評(píng)價(jià)

      綜合本節(jié)的各項(xiàng)仿真數(shù)據(jù),可以得出以下結(jié)論:

      1)各型粘接劑對(duì)擺部件質(zhì)心位置的影響隨溫度變化均表現(xiàn)出各自發(fā)散性;

      2)各型粘接劑的對(duì)力矩器線圈部件軸向位置的影響隨溫度變化趨勢(shì)非常接近,沒(méi)有明顯差異;

      3)各型粘接劑對(duì)擺片撓性梁處應(yīng)力的影響隨溫度變化程度小于粘接劑處的應(yīng)力變化,綜合比較,6101型粘接劑對(duì)擺片撓性梁和粘接劑處產(chǎn)生的應(yīng)力都最小,效果最佳;

      4)各型粘接劑對(duì)擺片平面度的影響隨溫度變化,在40℃后的差異明顯變大,綜合比較,6101型粘接劑對(duì)擺片平面度的影響最小。

      3 結(jié)論

      經(jīng)過(guò)對(duì)4種粘接劑的各項(xiàng)粘接特性測(cè)試和對(duì)擺部件應(yīng)力影響的仿真分析,在0℃~80℃的加速度計(jì)工作溫度范圍內(nèi),6101型粘接劑各項(xiàng)粘接特性最佳,對(duì)石英擺部件的應(yīng)力影響也最小。

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