安徽馬鋼張莊礦2#副井操車無線遙控系統(tǒng)

黃欽 王彪

摘 要：基于無線數(shù)據(jù)傳輸技術，采用微調(diào)控制裝置可以快速和靈活地實現(xiàn)滿足客戶特定要求的應用。成套配置的無線調(diào)制解調(diào)器可以靈活和安全地實現(xiàn)許多各種不同應用領域的數(shù)據(jù)傳輸任務。

關鍵詞：無人值守；操車；無線遙控

Title：Based on wireless data transmission technology， fine-tuned control devices can be used to quickly and flexibly implement applications that meet customer-specific requirements.Completely configured wireless modems can flexibly and securely implement data transmission tasks in many different application areas

Key words：Unattended；Exercise vehicle；remote control

引言：

安徽馬鋼張莊礦業(yè)有限責任公司1#副井建成投運后，逐步承擔-390m水平、-450m水平、-480m水平施工人員及設備材料的上下井任務，2#副井提升任務降低，一般情況下，除-480m水平因井下生產(chǎn)需要提升任務稍重之外，-540m、-600m、-660m水平三個水平提升任務相對較輕，但該井仍然然需要24小時連續(xù)生產(chǎn)。為確保2#副井各個水平能正常上下， 信號工崗位為“四班三運轉(zhuǎn)”制，四個水平硐室崗位配置16個信號工。在2#副井生產(chǎn)任務輕，人力又資源緊張的情況下，考慮取消2#副井-540m、-600m、-660m三水平的信號工崗位，實現(xiàn)該三水平無人值守， 節(jié)省人力資源成本，實現(xiàn)“降本增效”。

方案選擇：

現(xiàn)有紅外設備方案、有線方案及無線遙控傳輸方案三種方案，三種方案各有優(yōu)劣。無線遙控的無線傳輸系統(tǒng)與有線和紅外設備相比提高了移動自由度，（對于使用電纜或紅外線的遙控系統(tǒng)來說，在接收器的方向性和距離方面都有較大的限制，與此相反，無線遙控系統(tǒng)可以提供最佳的運動自由度）。通過應用無線數(shù)據(jù)傳輸技術可以免去繁瑣的設計和安裝工作。工業(yè)的數(shù)據(jù)無線調(diào)制解調(diào)器單向傳輸數(shù)字是在444.9MHz的基礎上實現(xiàn)的。采用微調(diào)控制裝置可以快速和靈活地滿足客戶特定要求，成套配置的無線調(diào)制解調(diào)器可以靈活和安全地實現(xiàn)許多各種不同應用領域的數(shù)據(jù)傳輸任務。由此使無線遙控裝置和無線傳輸系統(tǒng)在工業(yè)領域的應用越來越多，伴隨著的則是設備的可靠性越來越高。該方案相對電纜連線的優(yōu)點在于安裝成本低（無需布線、不用地下工程、沒有電纜槽），提高了靈活性并降低了維護成本。

系統(tǒng)結構和控制原理：

操車無線遙控系統(tǒng)由發(fā)射器、接收器、邏輯控制和執(zhí)行控制四部分組成。

（1）發(fā)射器即便攜手持式遙控器，含有電源開關、分類的水平安全門開關按鈕、搖臺的起落、油泵的啟動停止、開車運行、狀態(tài)電量等指示燈等，且具備四個不同水平終端的控制選擇；

（2）接收器即為接收遙控信號的無線遙控接收器，接收發(fā)射器發(fā)射出的數(shù)字信號，解碼后執(zhí)行其操作指令動作的工業(yè)遙控設備，每一個接收器對應唯一服務編碼，保證控制信號的唯一性，避免串信號誤操作事故；

（3）邏輯控制即提升電控系統(tǒng)接收遙控接收器傳來的控制信號，通過對車場現(xiàn)狀及提升系統(tǒng)的運行情況，來判斷安全閉鎖與控制執(zhí)行；

（4）執(zhí)行控制即為接受邏輯控制輸出的控制命令，通過相應的驅(qū)動閥或其他執(zhí)行機構實現(xiàn)安全門、搖臺、前阻車器、后阻車器的啟動或停止操作。

（5）作為無線遙控系統(tǒng)的核心單元，無線遙控接收器負責接收發(fā)射器發(fā)出的數(shù)字信號，并將該數(shù)字信號解碼為電控系統(tǒng)PLC可識別的信號，最終通過電控系統(tǒng)輸出一一對應的邏輯控制信號。無線遙控接收器接線圖見下圖：

使用效果：

操車無線遙控投入使用后，成功的實現(xiàn)了2#副井井下各個水平操車的無線遙控控制。自此我公司可以完全取消井下-540m水平、-600m水平、-660m水平的信號工崗位，在滿足生產(chǎn)需求的同時，大大降低了人力資源的投入，每年節(jié)約人力資源費用如下表：

總結：

該系統(tǒng)經(jīng)過半年的運行，系統(tǒng)運行安全可靠，前期設備系統(tǒng)費用投入低。就使用經(jīng)濟效果而言，已具備向井下礦山類似豎井提升系統(tǒng)推廣使用的價值。