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    數(shù)控機(jī)床主軸空運(yùn)轉(zhuǎn)絕對(duì)振動(dòng)試驗(yàn)

    2018-06-13 08:03:36韓玉穩(wěn)董應(yīng)明趙彥鵬
    關(guān)鍵詞:空運(yùn)法蘭盤臺(tái)面

    楊 軍,韓玉穩(wěn),董應(yīng)明,趙彥鵬

    (云南省機(jī)電一體化應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室/云南省先進(jìn)制造技術(shù)研究中心,云南 昆明 650031)

    0 引言

    數(shù)控機(jī)床由許多零、部件組成,有多個(gè)相對(duì)移動(dòng)的滑動(dòng)面和固定結(jié)合面。機(jī)床零、部件制造精度不良、回轉(zhuǎn)體的不平衡、液壓系統(tǒng)的油液波動(dòng)、切削力、機(jī)床部件的運(yùn)動(dòng)等都會(huì)引起機(jī)床系統(tǒng)的振動(dòng)。機(jī)床振動(dòng)不僅使工件和刀具的相對(duì)位置和相對(duì)速度發(fā)生變化,還使機(jī)床和刀具在動(dòng)載荷下工作,加速了兩者的磨損和精度的喪失,降低了機(jī)床的使用壽命、刀具的耐用度和可靠性,同時(shí)產(chǎn)生噪聲。采用數(shù)控機(jī)床主軸的空運(yùn)轉(zhuǎn)絕對(duì)振動(dòng)試驗(yàn),可分析知曉振動(dòng)的類形、規(guī)律和產(chǎn)生機(jī)理,找出減少振動(dòng)的相應(yīng)措施,提高機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能和可靠性。

    1 數(shù)控機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)產(chǎn)生的原因及分析

    1.1 數(shù)控機(jī)床振動(dòng)的分類

    按其產(chǎn)生的原因可以分為以下三種:

    自由振動(dòng):機(jī)床外界傳來的沖擊力,機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生的非周期性沖擊力引起的振動(dòng)。

    受迫振動(dòng):機(jī)床旋轉(zhuǎn)件不平衡產(chǎn)生的離心力,往復(fù)運(yùn)動(dòng)件產(chǎn)生的慣性力,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中齒輪、軸承等各種運(yùn)動(dòng)件產(chǎn)生的周期性沖擊力,電磁、液壓、氣壓系統(tǒng)產(chǎn)生的交變力,從機(jī)床地基傳來的周期性干擾力引起的振動(dòng)。

    自激振動(dòng):機(jī)床導(dǎo)軌副等低速運(yùn)動(dòng)件的爬行,液壓站油壓的不穩(wěn)定,皮帶橫向自振等引起的振動(dòng)。

    1.2 機(jī)床振動(dòng)特性的評(píng)定

    常用下述指標(biāo)來分析評(píng)定機(jī)床的振動(dòng)特性:①位移、速度或加速度等振動(dòng)量;②指定頻率范圍內(nèi)的動(dòng)柔度或動(dòng)剛度、動(dòng)柔度的幅頻特性圖、相頻特性圖或幅相特性圖;③各階(主要階次)固有頻率及阻尼比;④各階(主要階次)主振型;⑤各階(主要階次)模態(tài)的模態(tài)柔度;⑥機(jī)床結(jié)構(gòu)以某些模態(tài)振動(dòng)時(shí)的能量分布情況。

    在一定干擾力的作用下,機(jī)床振動(dòng)的大小,振動(dòng)的頻率范圍以及振動(dòng)量的空間分布受上述指標(biāo)的直接影響,上述指標(biāo)表征了機(jī)床的振動(dòng)特性,可用它來分析評(píng)定機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。

    1.3 試驗(yàn)用機(jī)床

    本文對(duì)某型號(hào)的數(shù)控龍門銑鏜床進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)絕對(duì)振動(dòng)試驗(yàn),該機(jī)床的主電機(jī)功率為22kW,轉(zhuǎn)速范圍為20~6000r/min,主軸軸承為滾動(dòng)軸承,主軸采用液壓油冷卻,主傳動(dòng)系統(tǒng)采用電機(jī)直傳無變速箱。

    2 空運(yùn)轉(zhuǎn)絕對(duì)振動(dòng)試驗(yàn)

    2.1 試驗(yàn)內(nèi)容和目的

    機(jī)床主軸在各級(jí)正、反轉(zhuǎn)空運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,測(cè)量機(jī)床的絕對(duì)振動(dòng)速度,根據(jù)采集的數(shù)據(jù),做必要的絕對(duì)振動(dòng)頻譜分析。研究分析機(jī)床振動(dòng)的大小、種類、成因等,確定改進(jìn)、提高機(jī)床性能的方法和措施。

    機(jī)床主軸在空運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的絕對(duì)振動(dòng)速度大小,直接影響到機(jī)床零件的疲勞、使用壽命和機(jī)床精度的可保持性。機(jī)床的振動(dòng)在一定形態(tài)上反映出機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)水平、零件質(zhì)量水平和裝配質(zhì)量水平,而且和機(jī)床工作時(shí)的零件加工精度和表面粗糙度緊密相關(guān)。

    2.2 試驗(yàn)依據(jù)

    GB/T16768-1997《金屬切削機(jī)床 振動(dòng)測(cè)量方法》。

    2.3 試驗(yàn)條件和方法

    (1)試驗(yàn)的機(jī)床為按相關(guān)國家、行業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品。

    (2)試驗(yàn)前檢查機(jī)床的潤滑、液壓油等充分,機(jī)床主軸低速、中速、高速各空運(yùn)轉(zhuǎn)5分鐘后,中速運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘。

    (3)在試驗(yàn)過程中,機(jī)床主軸不安裝刀柄,滑枕、滑座、工作臺(tái)等位于各行程的中間位置,工作臺(tái)上不放置任何物品,機(jī)床不做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

    (4)試驗(yàn)前已對(duì)整套測(cè)試儀器進(jìn)行校準(zhǔn)。

    (5)機(jī)床的振動(dòng)測(cè)量點(diǎn)為滑枕、主軸法蘭盤前端面、滑座、橫梁和工作臺(tái)面。

    (6)試驗(yàn)時(shí),主軸從低至高進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)空運(yùn)行。

    (7)在主軸不同轉(zhuǎn)速下,測(cè)量各測(cè)量點(diǎn) X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)方向的絕對(duì)振動(dòng)速度。

    2.4 絕對(duì)振動(dòng)測(cè)點(diǎn)布置圖及測(cè)試系統(tǒng)框圖

    絕對(duì)振動(dòng)測(cè)點(diǎn)布置圖,詳見圖1;絕對(duì)振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)框圖,詳見圖2。

    圖1 絕對(duì)振動(dòng)測(cè)點(diǎn)布置圖Fig.1 Layout of absolute vibration measurement point

    圖2 絕對(duì)振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)框圖Fig.2 Absolute vibration test system block diagram

    2.5 試驗(yàn)結(jié)果

    本試驗(yàn)共有五個(gè)測(cè)量點(diǎn),且采用三向傳感器,數(shù)據(jù)量大,以下數(shù)據(jù)及分析以接近零件加工位置的測(cè)點(diǎn)2(主軸法蘭盤前端面)和測(cè)點(diǎn)5(工作臺(tái)面)為例做介紹,頻譜圖以最高轉(zhuǎn)速6000r/min為例。

    表1 主軸法蘭盤前端面振動(dòng)速度有效值Tab.1 Spindle flange front surface vibration speed RMS

    表2 工作臺(tái)面振動(dòng)速度有效值Tab.2 Table surface vibration speed effective value

    圖3 主軸法蘭盤前端面振動(dòng)速度—轉(zhuǎn)速圖(主軸正轉(zhuǎn))Fig.3 Spindle flange front surface vibration speed-rotate speed(FWD)

    圖4 主軸法蘭盤前端面振動(dòng)速度—轉(zhuǎn)速圖(主軸反轉(zhuǎn))Fig.4 Spindle flange front surface vibration speed-rotate speed (REV)

    圖5 工作臺(tái)面振動(dòng)速度—轉(zhuǎn)速圖(主軸正轉(zhuǎn))Fig.5 Table surface vibration speed-rotate speed (FWD)

    圖6 工作臺(tái)面振動(dòng)速度—轉(zhuǎn)速圖(主軸反轉(zhuǎn))Fig.6 Table surface vibration speed-rotate speed (REV)

    圖7 主軸法蘭盤前端面X向振動(dòng)頻譜圖Fig.7 Spectrogram of spindle flange front surface X-direction vibration

    圖8 工作臺(tái)面X向振動(dòng)頻譜圖Fig.8 Spectrogram of table surface X-direction vibration

    2.6 試驗(yàn)分析

    對(duì)采集到的機(jī)床各測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。振動(dòng)頻率和各旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)速有關(guān)的振動(dòng),可以確定是受迫振動(dòng);振動(dòng)頻率與轉(zhuǎn)速無關(guān)而與機(jī)床各零、部件的固有頻率有關(guān)的振動(dòng),可以確定是自激振動(dòng);機(jī)床停止時(shí),由機(jī)床外界干擾引起的振動(dòng),可以確定是自由振動(dòng)。

    機(jī)床的振動(dòng)特性可以用位移、速度、加速度等振動(dòng)量來表征。位移、速度、加速度又可以用平均值,峰峰值,有效值等來反映振動(dòng)的特性。速度有效值包含了振動(dòng)隨時(shí)間變化的過程,不像峰值那樣不涉及整個(gè)時(shí)間波形,更重要得是有效值作為振動(dòng)的一種度量,它直接與振動(dòng)能量有關(guān)。例如,位移的有效值直接與位能有關(guān),速度的有效值與動(dòng)能有關(guān)。本文采用GB/T16768-1997的規(guī)定,用速度的有效值來反映振動(dòng)特性。

    振動(dòng)信號(hào)都有頻率譜存在。一個(gè)復(fù)雜的振動(dòng)信號(hào)往往包含很多頻率成分,頻譜分析可以找出一個(gè)或多個(gè)主要頻率成分和相應(yīng)的幅值(能量)、相位。頻譜分析中常用的有幅值譜和功率譜。幅值譜表征振動(dòng)參量的幅值隨頻率的分布情況,功率譜表征振動(dòng)參量的能量隨頻率的分布情況。頻譜分析計(jì)算采用快速傅里葉算法,通過頻譜分析可以得到振動(dòng)參量中的各個(gè)頻率值和頻率范圍,以及各頻率值下的振動(dòng)參數(shù)。

    當(dāng)主軸在6000r/min正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),主軸前軸承法蘭盤處X向最大振動(dòng)速度為0.798mm/s,工作臺(tái)面的X向最大振動(dòng)速度為0.280mm/s,從頻譜圖來看X向最大振動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的頻率都為64.00Hz,頻率較低,這就可以排除該振動(dòng)是由主軸等零件回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的可能。本機(jī)床主軸軸承為滾動(dòng)軸承,主軸采用液壓油冷卻,傳動(dòng)方式為電機(jī)直傳無變速箱,所以該振動(dòng)可能是滾動(dòng)軸承、電機(jī)和液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的自激振動(dòng),可以通過下一步的模態(tài)試驗(yàn)找到這個(gè)振動(dòng)產(chǎn)生的位置、原因。

    該機(jī)床的滑枕、主軸法蘭盤前端面、滑座、橫梁和工作臺(tái)面的絕對(duì)振動(dòng)速度值總體較小,機(jī)床停止工作時(shí),自由振動(dòng)速度值很小,說明該機(jī)床的空運(yùn)轉(zhuǎn)性能比較穩(wěn)定,安裝牢靠,裝配合理,沒有受到外界沖擊的影響產(chǎn)生自由振動(dòng)。

    3 結(jié)束語

    本試驗(yàn)介紹了數(shù)控機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)絕對(duì)振動(dòng)的試驗(yàn)方法,普通機(jī)床也可用同樣的試驗(yàn)方法,通過測(cè)量機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)床振動(dòng)的大小、振動(dòng)的頻率范圍以及振動(dòng)量的空間分布,了解機(jī)床的振動(dòng)特性、分析評(píng)定機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能,達(dá)到優(yōu)化機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、改善機(jī)床裝配質(zhì)量、提高機(jī)床加工精度的目的。

    [1]楊橚,等.機(jī)床動(dòng)力學(xué)(1)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1983.

    [2]M.M 薩迪克.機(jī)床動(dòng)力學(xué)[M].華中工學(xué)院,1980.

    [3]GB/T16768-1997《金屬切削機(jī)床 振動(dòng)測(cè)量方法》北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,1997.

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