王增發(fā),徐克虎,孔德鵬,李靈之
(陸軍裝甲兵學(xué)院,北京 100072)
在多軍兵種的協(xié)同作戰(zhàn)趨于常態(tài)化的情況下,分隊作戰(zhàn)目標的威脅評估難度進一步增加。戰(zhàn)場目標威脅評估是對陸地戰(zhàn)場上各類威脅目標的火力能力、攻擊狀態(tài)、指揮控制能力、戰(zhàn)場位置、作戰(zhàn)意圖等多方面的綜合分析,也是我方進行火力分配與作戰(zhàn)決策的重要基礎(chǔ)[1]。通過變權(quán)評估的方法能夠?qū)⒍喾矫娴耐{信息考慮在內(nèi),得到更加合理有效的威脅度信息。
變權(quán)理論主要強調(diào)指標權(quán)重應(yīng)該隨著指標狀態(tài)的變化而發(fā)生變化。利用常權(quán)綜合方法進行單層次的威脅評估,其指標權(quán)重不隨時間、環(huán)境及態(tài)勢的變化而變化,難以體現(xiàn)各指標之間的動態(tài)關(guān)系和環(huán)境與戰(zhàn)場態(tài)勢變化對目標威脅程度的影響[2]。文獻[3]給出了變權(quán)向量和狀態(tài)變權(quán)向量的公理化定義,并引入了懲罰型、激勵型和混合型狀態(tài)變權(quán)向量及均衡函數(shù)的概念。文獻[4]將分組變權(quán)理論引入多方案多評估指標的決策分析中,提出分組變權(quán)方法,但是僅限于局部態(tài)勢的評估,不能兼顧整體的戰(zhàn)場環(huán)境。文獻[5]提出利用廣義優(yōu)序法,提出了確定基于屬性權(quán)重和時間權(quán)重的變權(quán)方法,也能夠體現(xiàn)速度、時間等其他屬性的重要性。以上的研究對于變權(quán)都是基于單層的變權(quán)調(diào)整,從而得到相應(yīng)的威脅估計。文獻[6]基于空戰(zhàn)威脅指標評估,提出了多屬性決策的威脅評估模型。通過融合主客觀權(quán)重,建立了能全面反映多威脅因素的變權(quán)多屬性決策評估模型,但并沒有將局部與整體的戰(zhàn)場環(huán)境考慮進去,仍屬于單一角度的評估模型,難以合理有效地進行局部與整體之間的威脅信息整合。
本文提出的基于雙層變權(quán)的威脅評估方法,首先對威脅指標進行綜合分析,基于單武器平臺威脅屬性及局部戰(zhàn)場環(huán)境進行第一層的多屬性變權(quán)威脅評估。在進行多武器平臺的第二層變權(quán)評估時,將整合局部與整體戰(zhàn)場環(huán)境信息等其他關(guān)聯(lián)因子,避免了不能兼顧其他戰(zhàn)場信息的缺陷,使得評估結(jié)果更為科學(xué)有效。通過融合并建立雙層變權(quán)評估模型,能夠?qū)崿F(xiàn)多目標多指標的變權(quán)威脅評估。
合成分隊一般由坦克等裝甲車輛及步兵組成,隨著各種新武器的不斷研發(fā)并投入戰(zhàn)場,合成分隊的作戰(zhàn)能力在不斷地提高。有以下作戰(zhàn)特點:
1)合成分隊以信息化的武器平臺為基礎(chǔ),初步建立了基于信息化裝備的戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)體系,能夠?qū)崿F(xiàn)各武器平臺之間的信息互通。
2)其作戰(zhàn)方式打破了傳統(tǒng)的作戰(zhàn)模式,不再依靠單向的指揮評估,而是多種武器平臺的同時參與評估、共同決策,具有快速機動、戰(zhàn)場偵察、信息處理等功能,向更趨于扁平化的指揮體系方向演變。
3)基于現(xiàn)代戰(zhàn)爭的武器裝備更為信息化,機動能力更強的特點。精準高效、聯(lián)合打擊越來越成為合成分隊的基本作戰(zhàn)要求。
對于合成分隊的戰(zhàn)場威脅評估,目前的評估方法主要有模糊邏輯方法、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、基于知識推理的方法。但是這些方法總體來說有以下缺陷[7]:
a.考慮的目標類型單一;
b.忽略了戰(zhàn)場不確定性對威脅評估的影響;
c.將威脅評估作為一個孤立的過程進行處理,威脅模型缺乏可信度。而且這些評估方法都需要引入專家的經(jīng)驗知識作為驗證數(shù)據(jù)并進行推理,操作復(fù)雜。
合成分隊地面作戰(zhàn)的目標種類、型號很多,但大致可以歸結(jié)為以下幾類:坦克、步兵戰(zhàn)車等裝甲類目標,自行火炮、車載反坦克導(dǎo)彈等地面火炮類目標,武裝直升機、無人偵察機等低空類目標,反坦克火箭筒等單兵類目標,彈藥、油料補給車等保障類目標。
根據(jù)合成分隊的作戰(zhàn)特點,假定我方的武器裝備以裝甲類為主,上述幾種目標都會對我方造成威脅。如表1所示。
表1 各種威脅目標及其威脅屬性
目標威脅程度影響因素的重要程度是隨著戰(zhàn)場環(huán)境和戰(zhàn)場態(tài)勢的變化而變化的,因此,需對影響因素的權(quán)重進行動態(tài)調(diào)整;其次,采用同一目標威脅評估模型,也需根據(jù)目標類型對威脅影響因素權(quán)重進行動態(tài)調(diào)整。
常權(quán)向量一般情況下能夠反映各個目標屬性的綜合能力,對應(yīng)的每個目標屬性的權(quán)值反映了該目標屬性的重要程度。但在復(fù)雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境中,常權(quán)的使用就難以體現(xiàn)出環(huán)境的變化,基于變權(quán)方法的提出正好補充了這種不足之處。
變權(quán)的目的即為根據(jù)目標狀態(tài)向量的動態(tài)變化來相應(yīng)地調(diào)整它在整體評估中的影響。用于加權(quán)的權(quán)向量根據(jù)目標狀態(tài)向量的不同取值作相應(yīng)的調(diào)整,以得到合理的綜合威脅評估。根據(jù)文獻[9]的定義,假設(shè)目標屬性狀態(tài)向量為,常權(quán)向量為,變權(quán)向量可看作目標狀態(tài)向量和權(quán)系數(shù)向量的函數(shù)wi(X),滿足:
1)歸一性,各個權(quán)重值wi(X)之和等于1;
2)連續(xù)性,wi(X)關(guān)于每個狀態(tài)變量連續(xù);
3)激勵性,wi(X)關(guān)于xi單調(diào)遞增;
4)懲罰性,wi(X)關(guān)于xi單調(diào)遞減。
其中,若滿足1)~3)即為激勵型狀態(tài)變權(quán);若滿足1)、2)、4)即為懲罰型狀態(tài)變權(quán)。根據(jù)具體的環(huán)境要求確定激勵型或者懲罰型變權(quán)來進行求解。
客觀賦權(quán)法是對經(jīng)驗數(shù)據(jù)進行整理分析從而得到權(quán)值,能夠避免人為因素的影響。本文采用信息熵法求得的客觀權(quán)重,能夠較好地排除部分影響較小的評價指標,更好地反映客觀規(guī)律差異的重要指標,因而信息熵法更具有客觀性。
熵源于信息論中的概念,用于描述事物出現(xiàn)的不確定性。在某評價體系中,其信息熵越小,指標變異程度越大,說明其在綜合評價中的作用越大,其指標權(quán)重也就越大。假設(shè)某戰(zhàn)場環(huán)境中有n種武器目標會對我方構(gòu)成威脅,每種武器目標對應(yīng)m種威脅指標。計算步驟如下:
1)威脅目標及其對應(yīng)的屬性指標值所構(gòu)成的威脅矩陣,作歸一化處理得到矩陣,
2)計算目標威脅屬性的信息熵值
3)計算評價指標權(quán)重
2.3.1 威脅屬性變權(quán)
在合成分隊的目標威脅評估中,常權(quán)的使用往往能夠綜合考慮戰(zhàn)場態(tài)勢,卻不能動態(tài)地評估各威脅目標的即時威脅程度。威脅度屬性較大的目標,在不同的戰(zhàn)場環(huán)境中也可能具有較小威脅度值,此時需要變權(quán)對指標屬性進行相應(yīng)調(diào)整。
同一組威脅指標的屬性值通常只對應(yīng)一種武器目標,很難同時適用于其他的武器目標,通過構(gòu)造變權(quán)向量,使其適用于多種武器目標,利用不同的權(quán)重屬性值表示其相應(yīng)的武器目標或?qū)傩灾笜?。同樣在不同的?zhàn)場態(tài)勢中相同的火力配置也會有不同的威脅度體現(xiàn)。
根據(jù)不同威脅目標以及威脅目標不同的指標屬性,進行變權(quán)的調(diào)整,以匹配各屬性值之間的相對重要程度。針對不同目標及不同指標的威脅度屬性,變權(quán)向量能夠體現(xiàn)出很好的適應(yīng)能力。構(gòu)造陸戰(zhàn)場的威脅目標屬性狀態(tài)向量,定義映射
則有
定義狀態(tài)變權(quán)向量gi(W)為
σ為變權(quán)因子,是基于對不同偏好進行調(diào)整的系數(shù)。其取值范圍為。當時,為均衡型變權(quán);當σ=0時,不進行變權(quán),為常權(quán)綜合;當時,為激勵型變權(quán)。由于本文是對于即時作戰(zhàn)環(huán)境威脅的評估,在衡量各個威脅參數(shù)時均需考慮其他威脅因素的影響,所以采用均衡型變權(quán),在中取值0.2。
根據(jù)幾種威脅目標的屬性及其威脅度的評估,構(gòu)建威脅度屬性的狀態(tài)變權(quán)向量:
wi(X)為初始常權(quán)向量,wi為變權(quán)后目標X的第i項指標的權(quán)重。
通過整合所有戰(zhàn)場目標的指標權(quán)重信息,得到整體變權(quán)向量,
其中,
wij為第i個目標的第j個指標的變權(quán)值。其中,εi為第 i個目標的(i=1,2,…,n)的目標權(quán)重,其取值和威脅因子的所處實際作戰(zhàn)環(huán)境有關(guān)。根據(jù)文獻[10]中,認為狀態(tài)變權(quán)向量的確定存在較大主觀隨意性,會影響到其評估的客觀性,εi使其更加切合戰(zhàn)場實際。
2.3.2 多層融合變權(quán)
通過兩次的權(quán)系數(shù)調(diào)整來體現(xiàn)其重要程度,實現(xiàn)多種目標的統(tǒng)一威脅評估,
進而得到,
其中,為綜合變權(quán)評估結(jié)果,wi為式(2)所求結(jié)果,αi為單目標變權(quán)向量的調(diào)整系數(shù),βij為多目標變權(quán)向量的調(diào)整系數(shù)。
為體現(xiàn)常權(quán)評估仍具有的合理性,使得常權(quán)的結(jié)果以一定的比例成為參考的因素,而又不失變權(quán)的可靠性,則
又由于變權(quán)中存在一定的隨機性,多目標多指標變權(quán)歸一化值,作為系數(shù)的加入,增加了變權(quán)的穩(wěn)定性?;趹?zhàn)場的變權(quán)評估還需確定多種戰(zhàn)場信息的影響,不同的戰(zhàn)場環(huán)境下目標的任務(wù)、意圖、目的不同,因此,對我方的威脅度也不同。
Step1獲取目標威脅評估指標值,并對指標值進行預(yù)處理。
Step2利用信息熵法確定常權(quán)
Step3進行指標變權(quán)得到狀態(tài)變權(quán)向量wi,融合多個目標的多指標變權(quán)wij,得到整體的變權(quán)向量,。
Step4將兩次的變權(quán)結(jié)果進行疊加綜合,,并利用TOPSIS法進行威脅度排序。
圖1是變權(quán)評估的基本流程。
圖1 變權(quán)評估基本流程
以陸戰(zhàn)場的合成分隊作戰(zhàn)為背景,對敵目標的威脅度進行評估。為了便于評估,選取5種代表性指標:機動能力、毀傷能力、通信水平、距離因素、抗干擾能力。其中,M1為武裝直升機,M2為車載反坦克導(dǎo)彈,M3為步兵戰(zhàn)車,M4為坦克,M5為單兵類輕武器。
1)各威脅屬性歸一化值如表3所示。
2)采用變權(quán)的單目標威脅評估結(jié)果,通過信息熵法獲得各個指標常權(quán),
3)多目標變權(quán),威脅評估結(jié)果,令為 0.6,0.3,0.5,0.4,0.3,代表幾種武器目標所處的戰(zhàn)場環(huán)境,綜合考慮幾種目標的威脅屬性,實現(xiàn)分布式評估。
4)根據(jù)式(9)進行單個目標的多種威脅屬性的融合,形成對單個威脅目標的整體上的分析。根據(jù)上述定義,利用軟件生成αi與βij,代表某作戰(zhàn)環(huán)境。的取值如表2所示。
5)通過對比幾種威脅評估結(jié)果的威脅度并排序,得到整體上的評估效果,如下頁表6所示。
表2 各α、β值
表3 目標各屬性歸一化值
表4 單目標多指標變權(quán)
表5 多目標多指標變權(quán)
表6 整體變權(quán)結(jié)果
表7 綜合排序結(jié)果
圖2 變權(quán)效果折線圖
從表6與圖2中可以看出,在常權(quán)屬性的影響下,威脅度依次為,通過多種屬性的綜合考慮,步兵戰(zhàn)車和坦克的威脅度上升,變?yōu)?,說明可能是進攻的態(tài)勢,具有一定機動優(yōu)勢的重火力武器目標呈現(xiàn)出更大的威脅;而融合了多個目標的多種威脅屬性后,則變?yōu)椋f明整個戰(zhàn)場態(tài)勢則變?yōu)橐环N防御或者其他的作戰(zhàn)態(tài)勢;通過綜合的變權(quán)威脅結(jié)果,說明整體的戰(zhàn)場態(tài)勢雖然受到大規(guī)模集群火炮的壓制,但是一直受到武裝直升機的威脅最大,而且坦克和單兵類威脅度已經(jīng)上升,很有可能會受到對方的進攻或者武裝直升機的突襲等威脅。如果只考慮表4和表5的話,可能會難以準確地判斷戰(zhàn)場目標的威脅,尤其是整體上的威脅,很可能與單個目標的評估有較大差異。
合理有效的威脅評估是進行戰(zhàn)場決策的基礎(chǔ),由于作戰(zhàn)環(huán)境的復(fù)雜多變,從而有瞬息萬變的威脅評估結(jié)果。本文利用信息熵法確定常權(quán)值,可避免主觀賦權(quán)所帶來的主觀隨意性。通過雙層變權(quán)的調(diào)整實現(xiàn)對威脅屬性權(quán)重的多級融合,充分考慮了每種威脅因素在其他的威脅因子共同作用下的最終權(quán)重,避免單層評估不能兼顧更多信息的局限性,能夠以更大的戰(zhàn)場視角進行統(tǒng)一評估分析,得到實時的整體威脅評估結(jié)果,為實現(xiàn)各作戰(zhàn)單元的火力分配提供依據(jù)。
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