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    基于語音監(jiān)控的車內(nèi)防誤鎖裝置設計

    2018-06-12 01:56:08彭育強張薇琳
    自動化儀表 2018年6期
    關鍵詞:報警語音單片機

    彭育強,張薇琳

    (廣東交通職業(yè)技術學院軌道交通學院,廣東 廣州 510650)

    0 引言

    近年來,由于駕駛員的粗心而引起兒童誤留在私家車、校車內(nèi),導致車內(nèi)兒童高溫燒傷甚至是死亡等事故層出不窮。根據(jù)美國的一項研究調(diào)查結(jié)論,如果室外的溫度超過35 ℃,置于室外的汽車室內(nèi)溫度可高達65 ℃。比成年人被誤鎖于車內(nèi)更為嚴重的是,在同樣的生存環(huán)境條件下,兒童的求救能力要比成年人弱得多,且兒童的體溫升高速度要比成人快3~5倍[1]。而目前的汽車工業(yè)還未對防止人員誤鎖于車內(nèi)的相關監(jiān)測設備進行研究。本文針對誤留車內(nèi)人員所發(fā)出求救聲音信號進行研究,通過單片機技術結(jié)合語音模塊實現(xiàn)對車內(nèi)人員語音信號的監(jiān)測及報警,從而避免人員因誤鎖而產(chǎn)生的傷亡事故。

    1 監(jiān)測系統(tǒng)方案設計

    本系統(tǒng)以Stc10L08xe為控制器,結(jié)合LD3320語音識別芯片,設計了一種車內(nèi)安全監(jiān)控器。該控制器能夠在人員(特別是嬰幼兒)被誤鎖在車內(nèi)時,及時報警通知駕駛員。系統(tǒng)應用預存的語音特征庫與被監(jiān)測人員發(fā)出的求救聲(包括嬰兒的哭鬧聲音),來判定車內(nèi)是否存在人員發(fā)出的求救聲音。如監(jiān)測到與特征庫相匹配的聲音則判斷車內(nèi)有人被誤鎖,監(jiān)測器將向用戶發(fā)送報警信息。報警方式設置為三個等級,在不同的營救時間點采用不同的報警方式,從而確保被誤鎖人員不會錯過最佳的營救時間點。

    系統(tǒng)主要由5個模塊組成:電源模塊、單片機控制模塊、語音模塊、GSM模塊以及報警模塊。單片機模塊使用深圳宏晶公司生產(chǎn)的Stc10L08xe型號單片機。Stc10L08xe是新一代單片機,它具備代碼指令完全兼容8051且運行速度快的特點,特別適用于對語音識別實時性要求較高的場合。語音信號處理模塊選用了ICRoute公司研發(fā)的LD3320語音處理芯片,LD3320語音處理芯片集成有處理器以及A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器、麥克風接口、語音輸出接口等,無需外接其他輔助芯片,即可實現(xiàn)語音識別、控制、人機對話等功能[1]。GSM模塊選取了技術成熟的西門子TC35。TC35市場使用度較廣,且具有功耗低、結(jié)構(gòu)小巧等優(yōu)點,與Stc10L08xe單片機通過串口相連。報警模塊一方面使用GSM進行短信、手機電話報警;另一方面在監(jiān)控器上安裝有擴音器進行現(xiàn)場車身報警,用于在車主手機短信、電話未接通情況下,通過車輛內(nèi)部發(fā)出警報聲,吸引車輛周圍群眾及時發(fā)現(xiàn)被誤鎖于車內(nèi)的人員。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模塊如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模塊圖Fig.1 Modules of the system structure

    2 系統(tǒng)硬件設計

    2.1 控制器模塊設計

    本監(jiān)控器選用Stc10L08xe作為系統(tǒng)的核心控制器。該控制器是一款運算速度快、功耗低、抗干擾能力強的新一代單片機。其指令代碼兼容傳統(tǒng)的8051單片機,適用于通信速度要求高、人工智能化控制、強干擾等較為復雜的應用環(huán)境。本系統(tǒng)中使用P0口與語音芯片并行相連方式,語音芯片的復位信號由P3.3輸出控制,而Stc10L08xe的中斷則由語音芯片發(fā)出,并由P1.2控制GSM芯片的IGT點火管腳以及串口相連。

    2.2 語音模塊設計

    本系統(tǒng)中選取LD3320作為語音信號采集芯片。LD3320芯片是一種基于非特定人語音識別技術的語音識別芯片。它的額定工作電壓為3.3 V,除了集成有語音識別處理器之外,還自帶基本的外部電路,包括語音輸入接口、語音輸出接口、ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換)、DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換)等,免去了Flash、RAM等其他輔助芯片[2]。對LD3320的操作必須通過對寄存器的操作來完成。本項目利用Stc10L08xe,實現(xiàn)對LD3320芯片寄存器的操作??刂破髋cLD3320控制連接方式為:中斷、控制線、復位信號分別與P3.2、P1.2、P4.7管腳連接,車身報警喇叭采用0.5 W小喇叭進行仿真試驗[2]。

    2.3 通信報警模塊設計

    考慮到系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性,在此選用快速、安全、可靠的TC35模塊作為GSM網(wǎng)絡模塊。其具有語音、數(shù)據(jù)、傳真和短信功能。TC35模塊主要由GSM基帶處理模塊、射頻模塊、電源和Flash組成,共有40個引腳,通過TC35 ZIF連接器引出。其管腳可以分為:電源引腳、數(shù)據(jù)輸入和輸出引腳、SIM卡引腳、音頻接口與控制接口5種類型。其中:SIM卡引腳是24~29引腳,分別為CCIN、CCRST、CCIO、CCCLK、CCVCC和CCGND;第15號引腳IGT為點火引腳,GSM模塊上電后,必須啟動芯片IGT引腳的一段長于100 ms的低電平信號,經(jīng)過該低電平信號的驅(qū)動后,該模塊才能正常運行。在本系統(tǒng)中,IGT引腳連接了核心控制器的P1.2接口[3]。TC35與單片機連接電路如圖2所示。

    圖2 TC35與單片機連接電路圖Fig.2 Connections circuit between TC35 and singlechip

    3 監(jiān)控模塊系統(tǒng)設計

    3.1 系統(tǒng)程序流程設計

    STC單片機對LD3320語音芯片采集的語音信號進行分析、判斷處理和存儲。事先可通過麥克風向語音模塊控制器建立識別特征庫,用于識別判斷人員(特別是嬰幼兒)被誤鎖于車內(nèi)時的語句。待判斷出車內(nèi)有人員呼喊與語音特征庫相匹配的聲音時,監(jiān)控系統(tǒng)采用三級報警方式向用戶端進行報警。根據(jù)營救時間等級,警報方式分別為:發(fā)送手機短信(可擴展至微信信息)、撥打用戶電話以及車身報警。語音識別流程如圖3所示。

    圖3 語音識別流程圖Fig.3 Flowchart of speech recognition

    用戶泊車后,監(jiān)控系統(tǒng)啟動,對車內(nèi)聲音進行監(jiān)聽。當監(jiān)聽到聲音信號后,LD3320語音識別芯片將監(jiān)測到的聲音信號轉(zhuǎn)化為拼音串的形式,通過串口傳送至核心控制器Stc10L08xe單片機中。此時,控制器將接收到的拼音串與識別特征庫的關鍵字進行匹配,并根據(jù)對比程度判斷是否為車內(nèi)人員發(fā)出的求救聲音。

    Stc10L08xe核心控制器程序流程設計如下。

    ①建立語音識別特征庫。識別特征庫主要由關鍵詞組成,在此通過麥克風錄入“救命”、嬰幼兒的哭聲(“啊啊”、“嗚嗚”)等關鍵詞。在設定好要識別的關鍵詞后,為減小外來噪聲對系統(tǒng)監(jiān)聽的干擾,可以在識別特征庫內(nèi)添加一些其他常見的干擾詞匯,以減少誤識別。

    ②通用初始化。用戶關上車門后,系統(tǒng)立即啟動。首先,對Stc10L08xe單片機內(nèi)各寄存器進行初始化設置,并對LD3320、GSM模塊進行復位處理等。

    ③系統(tǒng)監(jiān)聽。語音輸入寄存器ADC增益寫入,初始化芯片狀態(tài),中斷開啟,準備識別車內(nèi)語音狀況。

    ④車內(nèi)存在報警聲音。當麥克風接收到增益范圍內(nèi)的語音信號時,語音芯片將通知Stc10L08xe單片機產(chǎn)生中斷并進行語音識別。通過與識別特征庫的關鍵詞進行比對,若監(jiān)聽到的關鍵詞與特征庫里的關鍵詞相匹配,則系統(tǒng)程序跳出至輸出報警部分執(zhí)行報警動作;如與特征庫關鍵詞不匹配,則繼續(xù)監(jiān)聽。

    ⑤報警及復位輸出。如車內(nèi)監(jiān)測到的語音信號與特征庫匹配成功,則Stc10L08xe單片機進行報警。根據(jù)營救時間,將報警分為三個級別:短信、電話、車載喇叭報警。監(jiān)聽到車內(nèi)存在人員發(fā)出求救聲音時,控制器首先向用戶手機發(fā)送報警短信,用戶向系統(tǒng)回復一條“收到”信息,用于系統(tǒng)判斷用戶是否接收到報警信息。如系統(tǒng)接收到用戶回復的“收到”信息,則認為用戶已得知報警情況,不再進行第二級報警;如系統(tǒng)發(fā)送報警信息5 min后仍沒收到用戶反饋信息,則進行第二級報警。第二級報警為向用戶撥打電話,用戶接通該電話則表示用戶得知報警信息,5 min內(nèi)未接通電話則判斷為用戶未接到報警電話,進行第三級報警。第三級報警為在車輛內(nèi)部發(fā)出警報聲,用于吸引車輛周圍人群的注意,使車內(nèi)誤鎖人員能被及時發(fā)現(xiàn)。車載報警時,可通過系統(tǒng)復位按鍵進行復位處理。

    3.2 特征庫建立

    語音命令結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 語音命令結(jié)構(gòu)圖Fig.4 Voice command structure

    系統(tǒng)初始化判斷是否建立有語音特征庫。如未建立特征庫,則系統(tǒng)先進行語音訓練,建立所需的語音識別特征庫。根據(jù)車內(nèi)監(jiān)控環(huán)境要求,訓練過程分為求救信號和噪聲信號兩種。每條命令訓練兩次,訓練順序如下。第一組的觸發(fā)名稱為準備,命令設為求救、噪聲、復位;第二組的觸發(fā)名稱為求救,命令設為“救命”、“啊啊”、“嗚嗚”或其他聲音;第三組的觸發(fā)名稱為噪聲,命令設為汽車喇叭鳴笛、車內(nèi)發(fā)動機響聲等其他噪聲。訓練完成后,特征庫語音文件將存儲到片內(nèi)Flash中,如需更新識別庫,則需對系統(tǒng)進行復位操作,并重新進行識別庫訓練[4]。

    3.3 語音識別程序設計

    在監(jiān)控過程中,如果監(jiān)聽結(jié)果是觸發(fā)名稱,則系統(tǒng)將發(fā)送響應報警控制,然后等待用戶進行回復。語音識別程序流程如圖5所示。

    圖5 語音識別程序流程圖Fig.5 Flowchart of speech recognition program

    程序初始化部分進行語言識別訓練、識別、I/O口設置,相關程序段如下:

    unsigned intDYC;

    //是否為首次下載

    unsigned intshibie;

    //進行識別、辨別、判斷

    unsigned intuiBS_Team;

    //標志當前程序內(nèi)部存在的命令

    DYC = IsFirstDownLoad();

    //判斷是否為首次下載

    if(DYC == 1)

    {

    TrainCommand();

    //訓練第一組命令

    SaveCommand(0xf700);

    //儲存訓練好的命令

    PlaySnd(OK);

    //一組命令存儲結(jié)束

    TrainCommand();

    //訓練第二組命令

    PlaySnd(OK);

    TrainCommand();

    //訓練第三組命令

    SaveCommand(0xfb00);

    PlaySnd(OK);

    DYC = 0xaaaa;

    //標志已訓練過

    F_FlashWrite1Word(0xfd00,0xaaaa);

    //置標志位寄存器

    }

    PlaySnd(RSP_STAR);

    //開始識別命令

    BianShi_InitRecognizer(BianShi_MIC);

    //辨識器初始化

    BianShi_EnableCPUIndicator();

    //開始語音監(jiān)控

    3.4 報警系統(tǒng)程序設計

    系統(tǒng)報警采用GSM短信報警、電話報警及系統(tǒng)自身發(fā)出報警聲音三種方式。系統(tǒng)聲音采集模塊檢測出車內(nèi)發(fā)出求救聲音后,Stc10L08xe將報警信息經(jīng)GTC35模塊,由GSM網(wǎng)絡發(fā)送至用戶手機。Stc10L08xe與GSM采用串行異步接口相連,通信速度定為19 200 bit/s[5]。系統(tǒng)啟動后,GTC35模塊首先對AT指令函數(shù)進行初始化、檢測連接指令AT。此時,若串口無需返回指令,則使用關閉回顯指令ATE0。使用AT+CREG指令,對手機注冊狀態(tài)進行查詢;使用AT+CSQ指令,檢測模塊與基站信號之間的網(wǎng)絡信號強度;使用AT+CMGF指令,進行短信格式設置(1為文本、0為PDU格式);使用AT+TSIMINS指令,查詢SIM卡狀態(tài)指令[6-7]。

    4 系統(tǒng)測試與分析

    通過將監(jiān)測模塊安裝在車內(nèi)進行語音識別準確度測試,證明了該報警系統(tǒng)能很好地完成預定的設計要求。在測試過程中,事先錄入“救命”、“啊啊”、“嗚嗚”等聲音,此次測試中未將車內(nèi)的拍打聲錄入庫。對短信報警、電話報警以及車身報警這三種報警類型的多次測試結(jié)果如表1所示。表1中:√表示進行相應的操作;╳表示未進行相應的操作,或系統(tǒng)未進行動作。

    表1 語音識別測試結(jié)果Tab.1 Test results of speech recognition test

    數(shù)據(jù)表明,該系統(tǒng)可以較準確地識別語音監(jiān)控,報警模塊性能也較為穩(wěn)定。但該系統(tǒng)在多次測試中也出現(xiàn)了異?,F(xiàn)象,經(jīng)過分析可能是測試環(huán)境有噪聲(其

    他車輛鳴笛聲較大),影響了語音監(jiān)控系統(tǒng)的識別。因此需要優(yōu)化語音識別算法,以提高監(jiān)控模塊適應周圍環(huán)境的能力,提升系統(tǒng)監(jiān)控的準確性[8-10]。

    5 結(jié)束語

    本文采用Stc10L08xe,設計了基于語音監(jiān)測的車內(nèi)報警系統(tǒng)。系統(tǒng)測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠較準確地監(jiān)測出車內(nèi)人員發(fā)出的求救聲,并執(zhí)行相應的報警動作,各個模塊工作穩(wěn)定,達到了設計要求。在測試過程中發(fā)現(xiàn),本系統(tǒng)易受環(huán)境狀況的影響。因此,嘗試消除環(huán)境因素對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響將是未來工作的重點。本設計是結(jié)合當前社會兒童因誤鎖而產(chǎn)生的人身傷害問題,將語音識別技術應用到車載智能化系統(tǒng)的一次有益嘗試,希望將來能夠成熟地應用于各車載系統(tǒng)內(nèi)部,以防止因誤鎖兒童于車內(nèi)而產(chǎn)生的人身傷害。

    參考文獻:

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    [3] 李超.聲音識別傳感器設計與應用[J].傳感器與微系統(tǒng),2014,33(12):51-53.

    [4] 王山海,景新幸,楊海燕.基于深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡的孤立詞語音識別的研究[J].計算機應用研究,2015,32(8):2289-2298.

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    [11]劉榮輝.基于智能家居控制的嵌入式語音識別系統(tǒng)研究[D].廣州:廣東工業(yè)大學,2013

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