李永東
(山西西山煤電股份有限公司西曲礦, 山西 古交 030200)
隨著我國煤炭開采技術(shù)的不斷進步,同時為了滿足國內(nèi)外不斷增長的煤炭需求,我國的各大煤礦均開始淘汰落后的、非自動化的生產(chǎn)設備,同步引進具有高度自動化和智能化水平的礦用機械設備,新進設備對礦山供電設備提出了更高的要求[1],但目前大多數(shù)煤礦井下供電設備還在采用分散式的供電單元,各系統(tǒng)之間相對獨立工作,機械設備供電情況、每日耗電情況等只能通過人工逐個進行收集并上傳系統(tǒng)匯總,不僅效率極其低下而且容易出現(xiàn)錯誤,整個煤礦井下機械設備供電設備的可靠性差、對事故反應速度慢,無法自行對供電設備的運行情況進行診斷,也無法對整個井下所有用電設備的用電情況進行實時檢測、判斷,完全無法滿足井下越來越多的智能化、自動化設備的集中運行要求。
為了滿足煤礦井下供電設備自動化、智能化的控制要求[2],同時大幅提高井下供電設備的可靠性,在井下供電設備發(fā)生故障時能夠迅速地鎖定故障源并及時進行恢復,本文提出了基于現(xiàn)場總線控制技術(shù)的井下供電設備的智能監(jiān)測、控制技術(shù),該技術(shù)可以實現(xiàn)對井下供電設備的集中監(jiān)控及控制,能夠使井下供電設備的安全性、節(jié)能性、可靠性得到極大提升。
為了實現(xiàn)對煤礦井下全部供電設備的集成控制,井下供電設備監(jiān)測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設計如圖1所示。
整個監(jiān)控系統(tǒng)采用的是標準化接口及通信協(xié)議,具有完全開放性,為了便于對井下各獨立的供電單元進行統(tǒng)一控制,其采用環(huán)形交換機對各分立的供電設備進行整合,然后利用光纖組成的數(shù)據(jù)總線構(gòu)成環(huán)網(wǎng)集中控制系統(tǒng),實現(xiàn)各獨立供電設備的數(shù)據(jù)實時監(jiān)測、跨區(qū)域共享,滿足對供電設備的在線檢測、故障處理、協(xié)調(diào)控制。
該智能監(jiān)測控制系統(tǒng)采用了金字塔型的分層控制形式,各個控制模塊采用的是具有良好擴展功能的智能監(jiān)測模塊,便于用戶根據(jù)煤礦的規(guī)模及設備功能方便地進行擴展和調(diào)節(jié),該系統(tǒng)具有極強的柔性,使整個系統(tǒng)便于實現(xiàn)標準化和通用化。
圖1 供電設備監(jiān)測系統(tǒng)整體構(gòu)型圖
總線控制技術(shù)是以PLC控制終端和I/O技術(shù)為基礎,它可以將煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場的各種設備、控制系統(tǒng)等通過互聯(lián)、互通,使其與所有信息匯總到控制室內(nèi)的顯示屏幕上,形成一個全分散、全開放、可相互操作、具有高度自動化的控制系統(tǒng),其特點主要包括以下幾個方面:
1)總線控制設備由物理層、網(wǎng)絡連接(管理)層、應用層、數(shù)據(jù)鏈層共4個部分組成,它能夠?qū)⒏黝愋偷牟杉畔崿F(xiàn)實時、隨機、周期、非周期等不同需求的冗余及可靠傳輸,且信號傳輸層次分明、協(xié)議一致性好。
2)現(xiàn)場總線主要包括一級監(jiān)控及現(xiàn)場設備管理,比較適合各種分散型、集中型的設備分布管理,且具有很好的防爆性能,適合煤礦井下的網(wǎng)絡設置,同時可以利用數(shù)據(jù)總線對信息、視頻數(shù)據(jù)傳輸速度快、信號質(zhì)量好的優(yōu)勢,實現(xiàn)對各監(jiān)控點位的遠程視頻傳送,能夠很好地滿足不同客戶的多樣化需求。
工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)是一個網(wǎng)絡控制系統(tǒng),其對信息傳遞的實時性、準確性、可靠性、安全性及數(shù)據(jù)完整性要求極高,整個光纖環(huán)網(wǎng)按照工作時的功能劃分可分為管理層的環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)和處于現(xiàn)場設備層的環(huán)網(wǎng)系統(tǒng),它們之間通過標準信息接口進行互聯(lián)互通和數(shù)據(jù)交換,上下層之間使用相同的通訊協(xié)議,可實現(xiàn)交互式操作,同時為了保證信息傳輸?shù)陌踩?,其采用兩級防火墻設置,對關(guān)鍵性操作進行加密管理,確保整個系統(tǒng)的安全性。
在光纖環(huán)網(wǎng)中各種信息以周期和非周期傳輸?shù)姆绞酵瑫r存在,通常情況下周期性的信息傳輸要求具有順序性,而一些非周期類的信息則具有優(yōu)先級別,需要進行特別的處理。
監(jiān)控中心的軟件組態(tài)設計可分為4個部分,物理組態(tài)子集、邏輯組態(tài)子集、服務器客戶端子集、現(xiàn)場設備,其構(gòu)成如圖2所示。
圖2 供電設備監(jiān)測系統(tǒng)軟件組態(tài)結(jié)構(gòu)圖
在供電設備監(jiān)測系統(tǒng)軟件組態(tài)構(gòu)成中,物理組態(tài)子集[3]主要是對包括各一線監(jiān)控點位的監(jiān)控設備功能模塊、現(xiàn)場監(jiān)控、控制設備選取等一系列涉及整個系統(tǒng)功能構(gòu)成的配置過程在內(nèi)的各設備系統(tǒng)所進行的軟件配置。
邏輯組態(tài)子集,作為整個供電設備自動監(jiān)控系統(tǒng)的核心控制軟件部分,其主要作用是根據(jù)用戶需求對現(xiàn)場監(jiān)測、控制系統(tǒng)所遵循的控制邏輯進行規(guī)劃,以實現(xiàn)不同的控制要求和控制策略。Super Famicom(SFC)組態(tài)器是控制系統(tǒng)的核心,用于協(xié)調(diào)、調(diào)用編寫模式,LD組態(tài)器、ST組態(tài)器、IL組態(tài)器以及FBD組態(tài)器主要用于為控制系統(tǒng)提供圖像化的組態(tài)控制模式[3]。
服務器客戶端主要是用于實現(xiàn)標準接口通信,用于一線監(jiān)測、控制設備的信息、組態(tài)下載,實時對控制設備進行數(shù)據(jù)讀取、寫入,該服務器客戶端是用于聯(lián)系上位機與下位機的核心連接設備。
井下供電設備控制分站是將供電設備監(jiān)測中心和供電設備自動監(jiān)測系統(tǒng)保護裝置連接起來的橋梁,其主要作用是把供電設備自動監(jiān)測系統(tǒng)保護裝置采集到的供電設備實時的運行信號傳遞給地面控制中心,并將地面控制中心的相關(guān)控制指令傳遞給相對應的系統(tǒng)保護裝置。在供電設備控制系統(tǒng)的分站內(nèi)還設置有記錄設備用電情況的自動式電力電度表,在電力電度表內(nèi)設置具有特定工作頻率的接收、發(fā)射模塊,這些接收、發(fā)射模塊能夠?qū)㈦姸缺韮?nèi)的相關(guān)信息實時傳遞給中央控制單元,為了保證信號在傳輸過程中的連續(xù)性和穩(wěn)定性,供電設備控制分站應采用低頻信號進行數(shù)據(jù)的傳輸,低頻通訊信號穿透力強,能夠順利通過井下復雜的地理環(huán)境和線路并且受其他電子設備電磁干擾小,能夠確保各種信號傳輸?shù)陌踩?、準確性、完整性和及時性。
供電設備控制系統(tǒng)中的集中器具有統(tǒng)計時分復用器的功能,該設備能夠?qū)⒏鱾€分支傳遞的數(shù)據(jù)流進行預處理,使各類傳輸信號更加平滑,同時還兼具通信控制功能,可以執(zhí)行數(shù)據(jù)流的分接和復接,增強傳輸信號。在系統(tǒng)運作的過程中,集中器可以實時采集各設備的用電數(shù)據(jù)并通過終端PLC控制系統(tǒng)進行實時用電管理,能夠自動記錄整個井下供電設備控制系統(tǒng)中最大電力波動發(fā)生的時間和峰值[4]。
通過對煤礦井下供電設備自動監(jiān)測、控制系統(tǒng)的研究,在總結(jié)實踐經(jīng)驗的基礎上,根據(jù)實際煤礦井下供電設備控制系統(tǒng)在運行中出現(xiàn)的問題和實際控制要求,提出了基于現(xiàn)場總線控制技術(shù)的煤礦井下供電設備自動監(jiān)測系統(tǒng)設計方案,該供電設備自動監(jiān)測控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全、擴展性好、自動化程度高等一系列的優(yōu)點,很好地解決了各井下供電設備監(jiān)控單元與中央控制系統(tǒng)的信息交換、數(shù)據(jù)處理不及時等問題,實現(xiàn)了井下供電設備的集中監(jiān)控及控制,該設計方案使井下供電設備系統(tǒng)的安全性和可靠性得到極大提升。
[1] 徐穎秦,沈艷霞,紀志成.基于網(wǎng)絡通信的變電站數(shù)字視頻遠程監(jiān)控系統(tǒng)研究[J].中國電力,2005,38(6):77-79.
[2] 夏德海.現(xiàn)場總線技術(shù)[M].北京:中國電力出版社,2003.
[3] 徐穎秦,潘豐.基于World FIP總線的煤礦電網(wǎng)節(jié)能性監(jiān)控系統(tǒng)
[J].工況自動化,2008(2):68-70.
[4] 朱全印,高保衛(wèi).煤礦電網(wǎng)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的設計和應用[J].煤炭科技·機電與信息化,2009,35(9):68-70.