李姣, 李強, 劉峰
(上海汽車集團股份有限公司技術中心,上海201804)
六西格瑪誕生于全面質量管理蓬勃發(fā)展的20世紀80年代,是對全面質量管理特別是質量改進理論的繼承和新發(fā)展[1]。1987年摩托羅拉(Motorola)公司全面推行六西格瑪(Six Sigma),點燃了六西格瑪管理的火種。1995年美國通用電氣首席執(zhí)行官杰克·韋爾奇(Jack Welch)帶領公司開始了六西格瑪管理[2-3]。在實踐中,六西格瑪不再僅是一種質量改進的方法,而是已經(jīng)發(fā)展成為可以使企業(yè)保持持續(xù)改進,增強綜合領導能力、不斷提高顧客滿意度及經(jīng)營績效并帶來巨大利潤的一整套管理理念和系統(tǒng)方法。
為實施全面質量管理戰(zhàn)略[4-5],六西格瑪設計(Design for Six Sigma,DFSS)在汽車行業(yè)廣泛運用。DFSS流程分為4個階段(IDOV),依次為識別階段、設計階段、優(yōu)化階段和驗證階段。每個階段都有豐富的質量工具幫助分析問題和指導設計。
圖1 解決張緊器轉矩衰減問題的IDOV圖
本文運用六西格瑪設計方法解決某款汽車發(fā)動機正時液壓張緊器轉矩衰減量過大的問題,項目流程及運用到的主要工具如圖1所示。首先項目識別階段分析客戶聲音(VOC)和客戶需求,建立第一個質量屋[6],然后設計階段建立第二個質量屋,完成試驗設計(DOE),獲得轉移函數(shù)(Transfer Function)。優(yōu)化階段進行穩(wěn)健設計(Robust Design)、公差帶分析(Tolerance Allocation)等,驗證階段完成敏感性分析(Sensitivity Analysis)和結果驗證。每個階段最后還都需要完成記分卡(Scorecard)。最終的驗證結果如果能夠滿足客戶需求和達到目標,則項目結束,最后做好經(jīng)驗學習和總結活動[7]。
某汽車發(fā)動機的正時張緊器在使用發(fā)生漏油、噪聲和其他形式的失效,其中漏油最為主要(見圖2),導致公司索賠成本顯著增加。為解決漏油問題采取了提高張緊器的擰緊轉矩的緊急措施,但是發(fā)動機張緊器在熱試后發(fā)現(xiàn)轉矩衰減超過30%,Cpk僅有-0.23,遠不能達到質量要求。
按照客戶需求的優(yōu)先級,由高到低分別為:漏油和轉矩衰減,即在消除最終客戶漏油抱怨前提下,最大程度解決內(nèi)部客戶(發(fā)動機廠質保)所提出的轉矩衰減過大問題。首先建立第一個質量屋(表1),把客戶需求轉換為能夠測量的轉矩衰減量、墊片壓縮率和夾緊力。由于布置應變片測量液壓張緊器夾緊力所需費用大,不適宜做多輪試驗,且在生產(chǎn)線測量和控制方面也存在困難,因此不予考慮。通過第一個質量屋,得到關鍵控制變量轉矩衰減量和墊片壓縮率,且墊片壓縮率重要性更高。
圖2 張緊器失效頻次帕雷特圖
表1 質量屋#1
使用Pugh概念選擇方法,對比轉矩法控制和初始轉矩加轉角法控制兩種方法的優(yōu)劣,從保持夾緊力一致性和防止漏油等方面綜合考慮,選擇初始轉矩加轉角控制的方法。
運用因果圖分析各因子對轉矩和預緊力的影響,如圖3所示。影響轉矩的因子主要來自4個方面:張緊器、墊片、缸蓋安裝孔和安裝方法。再細分每個影響因子,并把每個細分的因子分三類性質,噪聲(N-Noise)、變量(X)和常量(C-Constant)。諸如螺紋質量、毛刺和清潔度等因子,對轉矩和預緊力結果有影響,但是不受控制的,屬于噪聲性質的因子。墊片材料和轉矩槍旋轉角度兩個因子在試驗設計(DOE)中有變化,屬于變量性質的因子。諸如張緊器外徑,安裝時不使用潤滑劑,僅使用1次,墊片的尺寸和缸蓋安裝孔的尺寸,還有轉矩槍等因子,在試驗設計時必須保持一致,屬于常量因子。
圖3 因果圖
表2 質量屋#2
根據(jù)上面的因果圖分析結果,建立第二個質量屋(表2),將關鍵控制變量轉矩衰減量和墊片壓縮率轉化為對應關鍵控制參數(shù)墊片材料和旋轉角度,其中后者更為重要。
在試驗設計前需要進行測量系統(tǒng)分析(MSA)[8],確認是否合格。以游標卡尺測量使用后的墊片厚度的測量系統(tǒng)為例,分析結果如下。
在墊片厚度測量系統(tǒng)中,零件本身方差占98.43%,是最主要的貢獻,重復性方差和再現(xiàn)性方差貢獻度分別僅為1.3%和0.27%(如圖4)。各方差滿足下面公式,它們的貢獻度(%Contribution)是各方差占總方差的百分比:
式中為總體方差;為測量系統(tǒng)方差為零件方差為重復性方差為再現(xiàn)性方差為操作人員方差為零件和操作人員交互作用方差。
圖4 使用后墊片厚度測量系統(tǒng)方差貢獻度圖
經(jīng)過分析使用后墊片厚度測量系統(tǒng)P/TOL=0.13,Resolution=11.2,基本滿足評價準則要求。P/TOL還可以優(yōu)化,加強操作人員培訓,提高復現(xiàn)性。
受試驗資源的限制,試驗設計時選擇2因子2水平,且每個試驗條件下完成4組,一共16組試驗,同時用發(fā)動機靜置24 h的轉矩衰減情況替代發(fā)動機熱試后的轉矩衰減。由于信息不足,墊片材料變量選為定性變量;旋轉角度作為定量變量,且低水平和高水平的跨度選擇盡可能大。擬合墊片壓縮率和轉矩衰減量回歸結果如下:
1)分析評估回歸的顯著性。如果P值<0.05,則說明該因子是重要的[9]。對于墊片壓縮率模型,墊片材料和旋轉角度P值都小于0.05,兩個都是主效應;對于轉矩衰減量模型,墊片材料、旋轉角度和兩者的交互作用P值分別為0.0001,0.0057和0.0012,全部都是主效應。
2)分析評估回歸的總效果。墊片壓縮率模型R2值和R2調(diào)整值分別為0.88和0.86,轉矩衰減量模型R2值和R2調(diào)整值分別為0.92和0.89,表明兩個模型回歸較好。
3)對于預測結果的估計。如果F值大于6或SigF值小于0.05,則說明模型的較強的預測性[10]。兩個模型的預測能力均滿足上述要求。
4)分析評估誤差。對于2水平的誤差s值模型,由于自由度問題不能進行統(tǒng)計驗證,所以不能給出P值。如果因子系數(shù)大于常數(shù)的一半,則認為效應明顯[11]。對于墊片壓縮率和轉矩衰減量兩個s模型,其因子系數(shù)均小于常數(shù)的一半,所以不存在主效應因子。
通過優(yōu)化器得到結果是:墊片材料#1和轉角25°。穩(wěn)健設計結果如圖5。公差帶分析結果表明,轉角公差的縮緊50%Sigma或放松50%Sigma對于墊片壓縮率和轉矩衰減量的dpm(defects per million)的貢獻都不足1%,影響都很小,轉角設計穩(wěn)健[12](注:由于墊片材料為定性變量,不能進行公差帶量化分析)。
圖5 墊片壓縮率和轉矩衰減量穩(wěn)健設計
敏感性分析結果表明,轉角均值的移動1.5Sigma,墊片壓縮率和轉矩衰減量dpm變化分別23%和14%;轉角標準差的波動50%,壓縮率和衰減量dpm變化都小于1%,再次證明了轉角的穩(wěn)健設計。根據(jù)樣本量計算(sample size)結果,將優(yōu)化的墊片材料#1和轉矩槍25°轉角應用到生產(chǎn)線,用樣本預估總體,獲得關鍵控制變量均值估計95%置信區(qū)間:墊片壓縮率均值4±1%;轉矩衰減量均值13.7±5%。
重新設計了墊片材料和轉角工藝,基本解決了正時張緊器漏油和轉矩衰減量過大的問題,找到了合適的墊片壓縮率區(qū)間3%~5%。雖然轉矩衰減量的均值變小,但衰減量的波動依然較大,所以還有優(yōu)化的空間。下一步,計劃從新涂層墊片的硬度和熱處理工藝等方面考慮,量化墊片材料因子,降低轉矩衰減量標準差,進一步提高Cpk。
六西格瑪設計的IDOV包含有許多技術創(chuàng)新方法[13],本文僅使用了質量屋(HOQ)、測量系統(tǒng)分析(MSA)、試驗設計(DOE)和公差分析等工具[14],還有QFD,TRIZ,田口方法等重要工具[14],因此六西格瑪設計是一個強大的產(chǎn)品設計和質量控制工具。企業(yè)研發(fā)人員,制造工程師和管理人員都可學習和掌握該工具,并應用到實際的工作中[15],讓質量成為我國自主品牌汽車產(chǎn)品的優(yōu)勢。
[參 考 文 獻]
[1] 馬林,何楨.六西格瑪管理[M].北京:中國人民大學出版社,2007.
[2] REAGAN L A,KIEMELE M J.Design for Six Sigma[M].Colorado Springs:Air Academy Press,2008.
[3] 朱蘭學院.六西格瑪基礎教程[M].王金德,譯.北京:中國財經(jīng)易文出版社,2002.
[4] 朱蘭,德費歐.朱蘭質量手冊 [M].6版.焦叔斌,譯.北京:中國人民出版社,2004.
[5] 戴明.戴明論質量管理[M].鐘漢清,戴永久,譯.海口:海天出版社,2003.
[6] 派茲德克.六西格瑪手冊[M].吳秀云,譯.北京:清華大學出版社,2011.
[7] 馬逢時,周暐,劉傳冰.六西格瑪管理統(tǒng)計指南[M].2版.北京:中國人民大學出版社,2013.
[8] MONTGOMERY D.Design and Analysis of Experiments[M].John Wiley&Son,1991.
[9] SCHMIDT S R,LAUNSBY R G.Understanding Industrial Designed Experiment[M].Colorado Springs:Air Academy Press,1994.
[10]CLOUD D,LARRY R.Applied Modeling and Simulation:An Integrated Approach to Development and Operation[M].New York:Mc-Graw Hill,1998.
[11]LAW A M,KELTON W D.Simulation Modeling and Analysis[M].New York:Mc-Graw Hill,1982.
[12]任露泉.試驗優(yōu)化設計與分析[M].長春:吉林科學技術出版社,2001.
[13] 吳貴生,王毅.技術創(chuàng)新管理[M].北京:清華大學出版社,2009.
[14]邵家駿,趙勝.系統(tǒng)設計的基本原理和方法[J].中國質量,2001(12):4-8.
[15]余秀慧,謝騁,孫麗麗.六西格瑪設計在汽車產(chǎn)品開發(fā)中的應用[J].上海汽車,2010(3):20-22.