張京,吳淑芳, 陳風(fēng)龍,王培安,陳卜寧
(長春理工大學(xué)機電工程學(xué)院,吉林長春 130022)
隨著能源的過度消耗,國家提出綠色環(huán)保再生產(chǎn)理念,鍛造行業(yè)面臨著制造轉(zhuǎn)型,采用較低的能耗完成等價生產(chǎn)。冷擠壓是在常溫下對毛坯擠壓成形,此擠壓工藝可以減少材料切除,生產(chǎn)成本比機械加工方式降低幾倍到幾十倍,材料利用率最高可以達到80%,并且具有較高的尺寸精度和力學(xué)性能[1]。
梭床是紡織廠工業(yè)縫紉機中的重要零件之一,其質(zhì)量好壞直接影響著縫紉性能和經(jīng)濟效益。工作時,必須要求其裝配精度高、轉(zhuǎn)速高,零件要有高硬度和高耐磨性的特點。目前,國內(nèi)主要的成形工藝還是采用車削加銑削的方法,效率不高且浪費材料嚴(yán)重。陳偉等人[2]根據(jù)梭床的結(jié)構(gòu)特點采用正反復(fù)合擠壓成形方法并驗證了可行性。
為了保證梭床在使用過程中的力學(xué)性能以及生產(chǎn)過程中的技術(shù)要求,在冷擠壓工藝條件下選取材料,應(yīng)盡量保證材料具備硬度高、韌性大的特點。初步選擇的零件材料為20Cr鋼。目前,20Cr鋼是我國產(chǎn)量最大、應(yīng)用最廣的幾種鋼材之一,其韌性比15CrA要差,但該鋼具有淬透性高、低溫沖擊韌性好和回火脆性不明顯的特性,可滿足此鍛件的冷擠壓性能要求。查文獻[3]可知,20Cr鋼的主要化學(xué)成分和力學(xué)性能分別見表1和表2。
表1 20Cr鋼的化學(xué)成分
表2 20Cr鋼的力學(xué)性能
梭床的種類較多,圖1是某梭床的二維零件圖,通過對它進行工藝分析,為其他類型的梭床提供參考。從圖1可以看出,該鍛件結(jié)構(gòu)相對簡單,屬于典型的杯-桿類回轉(zhuǎn)體鍛件。為了保證鍛件性能,虛線部分為高度方向修邊余量。作者利用大型通用建模軟件SolidWorks進行建模。圖2所示為該梭床的三維模型圖。通過對梭床三維建模,進一步掌握其結(jié)構(gòu)特點,為確定成形工藝方案提供準(zhǔn)確依據(jù)。
圖1 二維零件圖
圖2 三維模型
在冷擠壓成形過程中,依據(jù)毛坯體積與擠壓件體積相等原則近似計算,由于冷擠壓后還需要機加工工序,所以參考表3對鍛件加入修邊余量,如圖1所示。為了保證鍛件具有良好的性能,復(fù)合擠壓件的修邊余量將分別進行計算,此鍛件的杯部高度為15 mm,小于20 mm,所以高度方向的修邊余量Δh為2.5 mm;桿部高度為8 mm,小于10 mm,所以高度方向的修邊余量Δh′為2 mm。通過相關(guān)計算得出修邊余量體積Vb=1 263.847 mm3,毛坯總體積:
V0=V1+Vb=8 611.062+1 263.847=9 873.909 mm3
式中:V0為毛坯總體積(mm3);V1為成形件的體積(mm3);Vb為修邊余量的體積(mm3)。
表3 軸對稱冷擠壓件高度修邊余量Δh值 mm
(1)一般情況下,坯料的外徑尺寸是由對應(yīng)凹凸模的尺寸所決定,坯料的外徑尺寸要接近成品擠壓件的尺寸且能自由放入模具中。因此,坯料直徑應(yīng)滿足:
Dp=Do-(0.1~0.2)mm=15-(0.1~0.2)=14.8~14.9 mm
式中:Dp為坯料直徑(mm);Do為下凹模外徑(mm)。
初步選定坯料的直徑為14.8 mm。
通過上述結(jié)論可以得出坯料高度H1:
式中:A1為坯料截面面積(mm2)。
初步擬定坯料的尺寸:φ14.8 mm×57.5 mm,如圖3(a)所示。
圖3 坯料二維圖
(2)對于坯料鐓粗過程,一般坯料高徑比除超長軸類外,其余均不大于2.5~3,但第(1)步中計算尺寸H1/Dp≈3.89>3,不符合技術(shù)要求,所以選擇直徑25 mm的圓形實心棒料并計算高度H2如下:
式中:A2為直徑為25 mm坯料截面面積(mm2)。
此時,擬定坯料尺寸:φ25 mm×20.2 mm,如圖3(b)所示。
(3)一般鍛件進行擠壓鍛造時,可以通過增大直徑、減小高度的方法去除鐓粗階段,所以另選直徑為28 mm的圓形實心棒料并計算高度H3如下:
式中:A3為直徑為28 mm坯料截面面積(mm2)。
此時,擬定坯料尺寸:φ28 mm×16.1 mm,如圖3(c)所示。
按照此零件外形特點,如采用機加工方式切除成形,就會造成廢料量大、工時長、內(nèi)部結(jié)構(gòu)疏松等缺點,所以采用冷擠壓成形工藝,有效節(jié)約材料和縮短工時,提高生產(chǎn)效率,再通過機加工方式達到零件質(zhì)量要求。根據(jù)圖1的結(jié)構(gòu)特點,初步提出以下3種成形工藝方案:
方案一:坯料采用φ14.8 mm的圓形棒料,擠壓過程采用兩步工序完成:第一步是對坯料下壓35 mm的鐓粗階段,第二步是對鐓粗件下壓11.5 mm的反擠壓階段。
方案二:坯料采用φ25 mm的圓形棒料,擠壓過程采用兩步工序完成:第一步是對坯料下壓8 mm的鐓粗階段,第二步是對鐓粗件下壓9.2 mm的正反復(fù)合擠壓階段。
方案三:坯料采用φ28 mm的圓形棒料,擠壓過程只需一步工序完成。通過對坯料下壓13.1 mm的正反復(fù)合擠壓階段。
根據(jù)擠壓成形工藝可知,方案一坯料高徑比大于3,在鐓粗階段可能會出現(xiàn)彎曲現(xiàn)象,更重要的是心部應(yīng)力狀態(tài)差,易產(chǎn)生鍛造缺陷,所以此方案不適合。方案二坯料高徑比小于1,雖然通過坯料鐓粗過程能使鍛件內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加縝密,力學(xué)性能提高,減少內(nèi)部應(yīng)力的各向異性,但20Cr的硬度相對較高,鐓粗可能會在外圓壁產(chǎn)生縱向裂紋,導(dǎo)致鍛造失敗。方案三通過增大坯料直徑,降低坯料高度,從而去除鐓粗階段,對坯料直接正反復(fù)合一次成形,相對方案二,縮短了加工時間,提高了生產(chǎn)效率。綜上所述,通過對方案二和方案三進行數(shù)值模擬分析,確定更加有效的工藝方案。
為了減少模擬時間和提高模擬精確程度,將在模擬過程中只采取整體坯料的1/8進行模擬。通過SolidWorks三維畫圖軟件對坯料、凸模和凹模進行三維建模并對其進行裝配,把裝配體保存為STL格式。
通過DEFORM-3D進行模擬過程中,需要對工藝參數(shù)進行設(shè)計和預(yù)定,再將正反復(fù)合擠壓方式與反擠壓一次成形相對比。其中鍛件材料選用20Cr鋼(AISI-5120),模具則采用4Cr5MoSiV1(AISI-H13)制造。
具體參數(shù)參考文獻[5]作以下設(shè)置:坯料設(shè)置為塑性,溫度設(shè)置為20 ℃。網(wǎng)格劃分采用精細(xì)劃分中的絕對劃分方式,其中Size Ratio為2,Min Element Size為0.3 mm ,劃分網(wǎng)格數(shù)共42 289個;上、下模設(shè)置為剛性,溫度設(shè)置為20 ℃,上下模的網(wǎng)格劃分通過網(wǎng)格生成器中的相對網(wǎng)格設(shè)置功能,上模網(wǎng)格數(shù)共19 558個,下模網(wǎng)格數(shù)共29 230個。坯料與空氣之間的熱傳遞系數(shù)設(shè)置為1 N/(s·mm·℃),上下模的硬度設(shè)置為HBC50,成形速度設(shè)置為20 mm/s,潤滑系數(shù)設(shè)置為0.12。
文中從成形載荷、等效應(yīng)變、等效應(yīng)力、鍛件溫度和折疊角等方面進行數(shù)值模擬分析。方案二模擬結(jié)果如圖4所示,方案三模擬結(jié)果如圖5所示。
圖4 方案二模擬結(jié)果示意圖
圖5 方案三模擬結(jié)果示意圖
(1)成形載荷
成形載荷是整個成形過程中最重要因素之一,成形載荷越小,所需擠壓力越小,生產(chǎn)成本越低;同時內(nèi)部所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力也會越小,越有利于鍛件的實用性。方案二的最大成形載荷為5×105N,方案三的最大成形載荷為4.78×105N,方案二比方案三增加了4.6%。
(2)等效應(yīng)變
等效應(yīng)變是用來衡量鍛件變形的重要參數(shù),可以看出:最大值主要出現(xiàn)在圓角和杯壁表面,說明在擠壓過程中此處的變形最為激烈,方案二的等效應(yīng)變最大值為12.7 mm/mm,方案三的等效應(yīng)變最大值為14.3 mm/mm,方案二比方案三降低了11.2%。
(3)等效應(yīng)力
等效應(yīng)力是衡量鍛件變形過程中所受變形力大小的重要參數(shù),最大等效應(yīng)力值必須大于材料的屈服強度,才能使材料發(fā)生形變,但也必須小于抗拉強度,如果最大等效應(yīng)力值大于抗拉強度值,坯料將產(chǎn)生斷裂現(xiàn)象。方案二的等效應(yīng)力最大值為779 MPa,方案三的等效應(yīng)力最大值為805 MPa,兩者基本相同,均大于20Cr的屈服強度且小于抗拉強度極限,滿足擠壓要求。
(4)鍛件溫度
鍛件溫度的高低對模具硬度影響較大,鍛件溫度越高,模具硬度越低,將加大模具與鍛件磨損,造成鍛件表面粗糙度增大和模具使用壽命縮短;又因為鍛件溫度越高,所需冷卻時間越長,生產(chǎn)效率越低,不符合經(jīng)濟至上理念。方案二的成形溫度最大值為411 ℃,方案三的成形溫度最大值為372 ℃,方案三比方案二降低9.5%。
(5)折疊角
折疊角是用來衡量擠壓件出現(xiàn)折疊現(xiàn)象的重要參數(shù),當(dāng)折疊角大于270°時,鍛件產(chǎn)生折疊的可能性將大大增加。兩個方案最大折疊角都出現(xiàn)在杯形上部,屬于機加工部分。兩方案的最大折疊角基本相同,都在230°左右,小于270°,所以擠壓件出現(xiàn)折疊的可能性非常小。
綜上所述,分析兩種成形方案的模擬結(jié)果可知:兩種方案的成形因素相差不大且都能滿足鍛件的技術(shù)要求。但方案二在高徑比小于1的情況下再進行鐓粗工步,加大了鍛件成形操作時間、模具制造成本和軟化處理成本,因此從模擬結(jié)果看,用方案三的工藝過程更適合此鍛件生產(chǎn)。
圖6為封閉式正擠壓力機模具結(jié)構(gòu)示意圖,此模具采用雙卸料結(jié)構(gòu),即上頂出機構(gòu)和下頂出機構(gòu)。
(1)當(dāng)未進行壓模時,由于凸模套固定圈7和凸模20的定位作用,凸模套8處于定位狀態(tài)。進行壓模時,凸模套8上端依靠凸模墊板4和凸模固定板5的反作用力固定并下壓鍛件,此時上復(fù)位彈簧并未達到彈性極限,保證擠壓力能夠滿足鍛件變形力要求。
(2)擠壓完成后上模上行階段,擠壓件可能會由于熱效應(yīng)和擠壓作用,被粘在凸模A和凸模套8上時,在壓力機導(dǎo)柱9提高上模板2的過程中,依靠上復(fù)位彈簧1的彈性力和凸模套8的自重使凸模套下行把擠壓件與凸模分離,從而使鍛件從凸模中脫落下來。
(3)為了方便取出擠壓件,傳統(tǒng)鍛壓機中都會存在頂桿裝置,作者設(shè)計下復(fù)位彈簧12來代替頂桿。當(dāng)凸模下壓時,頂料桿14依靠凹模墊板13的反作用力使之固定,此時下復(fù)位彈簧12并未達到極限狀態(tài);當(dāng)凸模上行時,下復(fù)位彈簧12壓力減小,依靠彈簧彈力把頂料桿14推動上行,自動把擠壓件頂出,不消耗外加能量。
(4)在正反復(fù)合擠壓過程中,由于凹模部分變形量大,產(chǎn)生熱能高,易造成凹模硬度降低,從而導(dǎo)致過度磨損,使模具過早失效,造成經(jīng)濟損失。在凹模托板15和凹模套固定圈19上開冷卻孔,以便于外接管接頭通入冷空氣或冷水對凹模套18進行冷卻,從而對凹模產(chǎn)生冷卻效果,減小擠壓磨損,增加使用壽命。
圖6 模具結(jié)構(gòu)示意圖
(1)通過梭床結(jié)構(gòu)分析,精確計算并確定成形工藝方案。運用DEFORM-3D軟件對3種工藝方案進行數(shù)值模擬。
(2)通過分析模擬結(jié)果,從成形載荷、等效應(yīng)變、等效應(yīng)力、鍛件溫度和折疊角等方面研究兩種成形方案的異同點,最終確定采用正反復(fù)合一次成形方案更適合此鍛件生產(chǎn),為此鍛件的實際生產(chǎn)提供了理論方向,具有合理的理論指導(dǎo)意義。
(3)設(shè)計了帶雙卸料機構(gòu)和冷卻孔的新型模具結(jié)構(gòu),利用上、下復(fù)位彈簧替代原有的頂桿裝置,依靠彈簧自身的變形力使鍛件出模,減少了能量消耗,節(jié)約成本。
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