關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在當(dāng)前的應(yīng)用及未來發(fā)展

張國慶

摘 要：為了促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用范圍的進(jìn)一步推廣，在本文當(dāng)中筆者首先對現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，并從集成化工業(yè)機(jī)器人、多機(jī)互動工業(yè)機(jī)器人以及標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展三個方面闡述了工業(yè)機(jī)器人在未來的發(fā)展方向。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；中國智造；工業(yè)4.0；應(yīng)用；發(fā)展

一、 緒論

自從2010年之后，隨著智能化技術(shù)的不斷發(fā)展，信息技術(shù)所帶來的第四次產(chǎn)業(yè)革命已經(jīng)成為制造業(yè)必須要面臨的重要問題。在這樣的背景下，許多國家都紛紛采取措施搶奪智能化工業(yè)的發(fā)展先機(jī)。2013年德國率先推出“德國工業(yè)4.0”，2015年我國則推出了“中國制造2025”國家頂層戰(zhàn)略，同時也同步提出了“中國智造”計(jì)劃，旨在促進(jìn)我國智能化技術(shù)的快速發(fā)展。在這樣的背景下工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)階段已經(jīng)獲得了較大的發(fā)展，同時在未來的應(yīng)用也必然會得到進(jìn)一步的推廣。在本文當(dāng)中筆者對這一問題進(jìn)行必要的分析與研究。

二、現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀分析

一直以來我國在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方面相對于西方發(fā)達(dá)國家一直存在著一定的距離，但是自從2010年之后隨著我國對智能化技術(shù)研究投入力度的不斷提升，我國在工業(yè)機(jī)器人方面已經(jīng)取得了較為顯著的成效，同時工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際中的應(yīng)用范圍也得到了進(jìn)一步的拓展，具體來說現(xiàn)階段我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面當(dāng)中。

（一）工業(yè)機(jī)械手臂在制造業(yè)中的應(yīng)用

在制造業(yè)的流水線當(dāng)中，不僅要求工人必須要具備一定的速度，同時對精準(zhǔn)度也具有較高的要求，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械手臂可以實(shí)現(xiàn)對人手的有效模仿，在靈巧度以及精準(zhǔn)度方面都已經(jīng)有了較為顯著的提升，因此，在最近幾年當(dāng)中工業(yè)機(jī)械手臂在生產(chǎn)與智造加工業(yè)中的應(yīng)用范圍得到了進(jìn)一步的拓展，例如現(xiàn)階段富士康、華為以及聯(lián)想等大型電子設(shè)備生產(chǎn)基地當(dāng)中都已經(jīng)使用了大量的人工機(jī)械手臂，在提升了產(chǎn)品制造速度與效率的同時，也提升了產(chǎn)品的品質(zhì)，工業(yè)機(jī)械手臂在制造業(yè)中的應(yīng)用還可以進(jìn)一步降低人工費(fèi)用，這對于企業(yè)生產(chǎn)成本的降低也具有非常重要的意義。

（二）工業(yè)機(jī)器人在自主導(dǎo)航中的應(yīng)用研究

在最近幾年當(dāng)中工業(yè)機(jī)器人在自主導(dǎo)航中的應(yīng)用是工業(yè)機(jī)器人的一個重要應(yīng)用熱點(diǎn)，也是智能化技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中原材料的運(yùn)輸往往都遵循特定的程序，因此，只需要為工業(yè)機(jī)器人設(shè)定好既定程序，工業(yè)機(jī)器人就可以根據(jù)實(shí)際情況自動導(dǎo)航進(jìn)行生產(chǎn)資料以及相關(guān)產(chǎn)品的運(yùn)輸，從而提高生產(chǎn)效率。其次，工業(yè)機(jī)器人在自動導(dǎo)航方面的功能也被應(yīng)用于無人駕駛方面，隨著工業(yè)機(jī)器人智能化程度的進(jìn)一步提升，其在自動駕駛方面顯示出更大的優(yōu)越性，目前階段百度公司就已經(jīng)將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于無人駕駛方面，并取得了較大的進(jìn)展。

（三）工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于人機(jī)交互當(dāng)中

隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息處理方法在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人能夠通過樣本學(xué)習(xí)的方式實(shí)現(xiàn)與人之間的互動，從而解決人們在日常生活中可能存在的問題，這一優(yōu)勢也逐漸被應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中，并實(shí)現(xiàn)了智能化技術(shù)的進(jìn)一步提升。目前階段基于工業(yè)機(jī)器人的這一應(yīng)用已經(jīng)取得了較大的進(jìn)展，同時在多個領(lǐng)域當(dāng)中也具有較為廣泛的應(yīng)用，例如，現(xiàn)階段最為流行的蘋果手機(jī)中內(nèi)置的SIRE就屬于這種工業(yè)機(jī)器人。

三、工業(yè)機(jī)器人在未來的發(fā)展方向分析

根據(jù)“中國智造”與“德國工業(yè)4.0”計(jì)劃的具體內(nèi)容，智能化必然會成為工業(yè)機(jī)器人在未來的重要發(fā)展方向，筆者在下文當(dāng)中將對工業(yè)機(jī)器人在未來的發(fā)展方向做出進(jìn)一步的分析與預(yù)測。

（一）集成化工業(yè)機(jī)器人

從總體上來說現(xiàn)階段雖然工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際中的應(yīng)用已經(jīng)較為廣泛，但是大多是工業(yè)機(jī)器人的功能都相對較為單一，例如，能夠自動導(dǎo)航的工業(yè)機(jī)器人往往并不具備人機(jī)交互功能。在未來一段時間之內(nèi)，隨著智能化技術(shù)以及工業(yè)機(jī)器人制造與加工技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的功能必然會更加豐富。從實(shí)際商業(yè)應(yīng)用的角度來看，隨著工業(yè)生產(chǎn)復(fù)雜成都的進(jìn)一步提升，只具備單一功能的工業(yè)機(jī)器人必然無法滿足實(shí)際應(yīng)用需求?；诖朔N情況，在未來一段時間之內(nèi)集成化工業(yè)機(jī)器人必然會成為發(fā)展的重點(diǎn)內(nèi)容，同時通過集成化工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，制造業(yè)的生產(chǎn)效率也必然會得到進(jìn)一步的提升。

（二）多機(jī)互動工業(yè)機(jī)器人

隨著信息規(guī)模的進(jìn)一步增大，數(shù)據(jù)規(guī)模也進(jìn)一步提升，在未來一段時間之內(nèi)大數(shù)據(jù)將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的最基本環(huán)境。在面對海量般的數(shù)據(jù)處理時，往往單純依賴于一臺工業(yè)機(jī)器人可能無法完成相關(guān)任務(wù)，這就需要多臺工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)互動，從而滿足實(shí)際生產(chǎn)要求。在最近當(dāng)中，智能機(jī)器人協(xié)調(diào)技術(shù)已經(jīng)獲得了較大的發(fā)展，通過智能機(jī)器人協(xié)調(diào)技術(shù)的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)不同機(jī)器人之間的協(xié)同工作，但是距離真正的互動工作還存在著一定的差距，還必須要我們進(jìn)行下一步的探索。

（三）標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展

在未來一段時間之內(nèi)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展也是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用的重要方向。實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化任重道遠(yuǎn)，這始終是生產(chǎn)制造業(yè)發(fā)展的重要目標(biāo)。尤其是不同廠家制造出來的不同機(jī)器人，其通信、零部件很難實(shí)現(xiàn)通用互換，導(dǎo)致機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，這不僅要解決技術(shù)層面的問題，更需要解決企業(yè)與企業(yè)之間的相互認(rèn)同與利益關(guān)系等問題。這項(xiàng)任務(wù)十分艱巨，但必須要逐步規(guī)范。

四、結(jié)語

在“中國智造”發(fā)展戰(zhàn)略的指導(dǎo)之下，工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)階段的工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用范圍必然會得到進(jìn)一步的提升，同時也會獲得進(jìn)一步的發(fā)展。在本文當(dāng)中筆者對現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用與發(fā)展方向進(jìn)行了分析，旨在促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展。

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