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    腦機(jī)接口的研究現(xiàn)狀 及未來(lái)應(yīng)用的展望

    2018-05-14 10:55:10
    機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 2018年5期
    關(guān)鍵詞:腦機(jī)腦科學(xué)意圖

    在頭部連上儀器,便可以通過(guò)腦電波控制機(jī)器進(jìn)行一些操作,曾經(jīng)只是好萊塢科幻大片中人們的“空想”,如今在科學(xué)家們的不斷研究和探索中,這樣的幻想已經(jīng)逐漸變成現(xiàn)實(shí),出現(xiàn)在人們的生活中,其背后所涉及的技術(shù)就是“腦機(jī)接口”。前不久,在2018世界機(jī)器人大會(huì)上,法國(guó)科學(xué)院院士、法國(guó)CNRS與日本AIST機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任Abderrahmane Kheddar,就當(dāng)前技術(shù)的發(fā)展水平,分析了腦機(jī)接口的研究現(xiàn)狀和未來(lái)應(yīng)用的展望。

    如今,在機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展研究中,機(jī)器人在某些領(lǐng)域需要完成特定的任務(wù),但這些任務(wù)并不是憑空出現(xiàn)的,而是需要我們告訴機(jī)器人它們必須去做什么。但這就出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題:我們?nèi)绾胃嬖V它們來(lái)完成這些任務(wù)。現(xiàn)在掃地機(jī)器人在人們?nèi)粘I钪械膽?yīng)用較為廣泛,在掃地機(jī)器人系統(tǒng)中裝有軟件和傳感技術(shù),用戶按下一個(gè)鍵就可以指揮機(jī)器人進(jìn)行打掃,打掃完成之后需要進(jìn)行一個(gè)反饋:家里是否打掃干凈了,這一點(diǎn)也可以通過(guò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行再編程實(shí)現(xiàn)。再者就是一些通用型的機(jī)器人,它們通常能夠和人進(jìn)行協(xié)作,不過(guò)這就要涉及到制造的問(wèn)題了。

    在大多數(shù)人看來(lái),機(jī)器人需要的指令越多,完成的任務(wù)就越為準(zhǔn)確,在操作時(shí),這些機(jī)器人仍然需要用界面或者控制面板進(jìn)行控制,從而接受一些指令。當(dāng)然,這可能比傳統(tǒng)制造業(yè)所使用的自動(dòng)機(jī)器人容易得多。此外,我們還可以通過(guò)遙感控制無(wú)人機(jī),這樣無(wú)人機(jī)就可以按照你的指令移動(dòng),但想要它完全理解你的意圖與情感,這是一件非常困難的事情。

    在日常生活中,我們通常讓機(jī)器人做一些輔助性的工作,有時(shí)會(huì)根據(jù)需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,讓它具有一部分大腦的功能。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,腦機(jī)接口,或者機(jī)器和大腦之間的連接界面可能涉及到肌肉科學(xué)和腦科學(xué)等多門學(xué)科,但要想真正完成從意圖到行動(dòng)的實(shí)現(xiàn),兩者之間還有很大的距離。在一些大家熟悉的好萊塢科幻電影中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)這種有關(guān)腦機(jī)接口的高科技,我們?cè)?jīng)設(shè)想過(guò)能否通過(guò)意識(shí)控制機(jī)器人,當(dāng)然,這是最終的目標(biāo)。后來(lái),在我們開(kāi)始著手進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目研究時(shí),我們的目標(biāo)是真正實(shí)現(xiàn)用大腦控制機(jī)器人。

    你不需要用手或者肌肉對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何操作,只需要通過(guò)大腦的控制,便能夠指揮機(jī)器人做任何事情。也就是說(shuō),機(jī)器人能猜出你的意圖從而進(jìn)行相應(yīng)的行動(dòng)。在這一過(guò)程中,涉及到對(duì)腦科學(xué)的研究,對(duì)大腦的一些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。在剛開(kāi)始進(jìn)行研究時(shí),我們常常因?yàn)檫@個(gè)想法而感到興奮,但到目前為止,我們發(fā)現(xiàn)這個(gè)想法的實(shí)現(xiàn)還是非常困難的。讀取大腦信息本身就是一件極其困難的事情,而想要根據(jù)腦部信息給出指令就更是難上加難。一般來(lái)說(shuō),要想實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)需要以下幾個(gè)步驟:獲取腦部信息和意圖,對(duì)信息、意圖進(jìn)行傳輸,傳輸以后進(jìn)行行動(dòng)。要想做到這些,首先需要對(duì)腦科學(xué)有深刻的理解,其次有一些有關(guān)腦科學(xué)的項(xiàng)目研究,在此基礎(chǔ)上,還需要設(shè)計(jì)一些腦機(jī)之間的互動(dòng)界面,保證機(jī)器在做事情的時(shí)候需要得到你的認(rèn)可,不能隨意地做一些有害的事情。

    那么,我們?cè)撊绾斡涗洿竽X的活動(dòng)呢?一種是介入的方式,就是在大腦中放入一些東西。但這種方式操作起來(lái)非常困難,而且并不合理。再者就是非介入的方式,在身體外部安裝一些裝置。當(dāng)然,我們認(rèn)為這種做法也并不是特別友好。最好的方式可能就是用電磁信號(hào)去了解和記錄大腦的活動(dòng),而這也是對(duì)用戶來(lái)說(shuō)最為友好的一種方式。除此之外,我們還在不斷地嘗試一些其它的方式。

    在用非介入的方式記錄大腦的活動(dòng)時(shí),可以獲取大量的信息,但還有一些信息只能通過(guò)介入的方式才能獲得,甚至有些是需要用很小的探針才能獲得的。

    腦機(jī)接口的實(shí)現(xiàn)

    在機(jī)器人的研究中,我們應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)腦機(jī)接口呢?首先,我們需要將大腦的數(shù)據(jù)發(fā)送到接口,然后將控制信號(hào)發(fā)送到機(jī)器人系統(tǒng),最后再經(jīng)過(guò)反饋和循環(huán)環(huán)節(jié)。大多數(shù)BCI(腦機(jī)接口)技術(shù)都是基于大腦的電磁信號(hào)進(jìn)行的。然而,無(wú)論是通過(guò)EEG(腦電圖)還是其它方式對(duì)大腦活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè),判斷大腦正在想什么仍然是非常困難的事情。一般來(lái)說(shuō),除了對(duì)大腦信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)之外,還要監(jiān)測(cè)很多其它信號(hào)才能最終確定大腦所發(fā)出的意圖是什么,而這種多策略的方式能夠喚醒大腦的潛力。腦科學(xué)的研究人員往往會(huì)根據(jù)大腦的活躍程度將大腦的狀態(tài)分成若干個(gè)類別,并為它們起了不同的名稱,α,β,θ,δ,其實(shí)這些都是人類常見(jiàn)的幾種狀態(tài)。我們會(huì)對(duì)腦電波的頻率進(jìn)行監(jiān)測(cè),以觀測(cè)在某些情況發(fā)生的時(shí)候腦電波是否會(huì)發(fā)生變化,是否會(huì)刺激和喚醒某些東西。

    就α波而言,在用EEG對(duì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí),人類的眼睛在打開(kāi)的時(shí)候呈現(xiàn)的是一種狀態(tài),而當(dāng)眼睛閉上的時(shí)候信號(hào)發(fā)生了顯著的變化,這就涉及到放松訓(xùn)練甚至生物應(yīng)激反應(yīng)等。那么需要思考一個(gè)問(wèn)題,這些信號(hào)與信號(hào)之間有什么樣的關(guān)系呢?我們想觀測(cè)這些信號(hào)之間的關(guān)系,以及它們和某些事件之間是否有同步效應(yīng)呢?比如這些動(dòng)作在發(fā)生的時(shí)候和信號(hào)之間的反應(yīng)相關(guān)性。如果想要猜出人類的意圖就必須知道這些信號(hào)所代表的是什么,能夠被什么所觸發(fā)。無(wú)論是用EEG還是其它方式,當(dāng)對(duì)大腦的某個(gè)控制動(dòng)作的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí),可以發(fā)現(xiàn)不同動(dòng)作的大腦信號(hào)頻率是不一樣的,可以將監(jiān)測(cè)得到的信號(hào)和從實(shí)際動(dòng)作中得到的結(jié)論進(jìn)行對(duì)照,以驗(yàn)證它們之間是否是一一對(duì)應(yīng),具有相關(guān)性的。

    如今,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,我們可以利用BCI腦控機(jī)器人完成很多事情。一定程度上來(lái)說(shuō),這也是非常容易理解的。比如,當(dāng)一種刺激到達(dá)你的眼睛時(shí),你會(huì)看到一張圖片,如果每當(dāng)試圖產(chǎn)生特定頻率時(shí)都會(huì)看到一個(gè)信號(hào),比如它的頻率線,而研究發(fā)現(xiàn)這個(gè)頻率其實(shí)是被你的大腦復(fù)制而成的,可以通過(guò)EEG功率光譜對(duì)這兩個(gè)頻率進(jìn)行確認(rèn)。例如,面對(duì)“ABCDEF”這樣的字母,如果你關(guān)注的是“C”,大腦便會(huì)產(chǎn)生一種反應(yīng),知道你是在看“C”,而機(jī)器人是有攝像頭的視覺(jué)系統(tǒng),它可以通過(guò)這種視覺(jué)的方式進(jìn)行控制,所以機(jī)器人看到的事物也就是它的使用者所看到的事物。

    在一定的環(huán)境中,當(dāng)某一件物體開(kāi)始閃爍光點(diǎn)的時(shí)候,如果你的關(guān)注點(diǎn)是在某個(gè)特定的物體上面,機(jī)器人就會(huì)意識(shí)到這件物體便是你想抓住的東西,然后就會(huì)去抓這件物體。因此,我們利用AI技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)不同頻率范圍內(nèi)的識(shí)別,而這種識(shí)別是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的。

    那么,現(xiàn)在我們來(lái)了解一下神經(jīng)系統(tǒng)反饋,這也是很多專家學(xué)者正在研究的問(wèn)題,訓(xùn)練你的大腦實(shí)現(xiàn)神經(jīng)的反饋。也就是說(shuō),你有一個(gè)任務(wù),想要對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練,使得它能夠完成這個(gè)任務(wù),比如,把鼠標(biāo)向左或者向右移動(dòng)。如果一個(gè)人想要把鼠標(biāo)向左或者向右移動(dòng)的話,他就會(huì)在大腦中進(jìn)行想象,那么,你就可以從中獲得數(shù)據(jù),對(duì)他大腦所產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行處理,這就被稱為神經(jīng)反饋。然后你需要對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)、分類等操作,最后再對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行生物反饋的訓(xùn)練。

    實(shí)際上,有關(guān)這一領(lǐng)域的相關(guān)研究結(jié)果已經(jīng)在《Nature》雜志上發(fā)表了,在一定的環(huán)境中,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的訓(xùn)練,人們可以通過(guò)思想控制機(jī)械臂完成一些操作,而整個(gè)過(guò)程的進(jìn)行還是比較順暢的。在訓(xùn)練的過(guò)程中,這個(gè)人會(huì)產(chǎn)生一些特定的信號(hào)模式,所以機(jī)器人就可以理解他的意圖,從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。那么,我們需要考慮的是怎樣讓機(jī)器人學(xué)會(huì)運(yùn)動(dòng)控制。如果我們想抓住一個(gè)飲料罐的話,大腦肯定會(huì)產(chǎn)生這樣一個(gè)指令,就是要做“抓住飲料罐”這件事情。如果你知道一個(gè)人在想什么,就比較容易對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。但是如果一個(gè)人想要完成某個(gè)任務(wù)的時(shí)候,每一步都要停下來(lái)產(chǎn)生大腦信號(hào)并讓機(jī)器人進(jìn)行理解的話,那將是一個(gè)讓人筋疲力盡的過(guò)程,能夠提前預(yù)知這個(gè)人的意圖效果就會(huì)好很多。

    未來(lái),BCI腦控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展會(huì)是怎樣的呢?可以這樣說(shuō),我們不是要用BCI產(chǎn)生一些低級(jí)別的命令或者軌跡,而是使用BCI猜測(cè)和預(yù)知人類的意圖,并且使用機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)空間的計(jì)劃和控制。目前,有關(guān)這一領(lǐng)域的研究看起來(lái)在大腦策略方面有所停滯,所以我們需要在大腦監(jiān)測(cè)方面實(shí)現(xiàn)一些突破,關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)對(duì)人類的意圖做出真正的猜測(cè)和預(yù)知。伯克利大學(xué)的一些教授也在做這方面的研究,但目前為止我們還沒(méi)有辦法對(duì)將要關(guān)注的物體做出預(yù)測(cè),如果這個(gè)問(wèn)題解決了,那么在猜測(cè)大腦意圖的研究中,還有兩個(gè)重要的問(wèn)題需要思考:怎樣有效地實(shí)現(xiàn)閉環(huán)?怎樣對(duì)其進(jìn)行體現(xiàn)?

    機(jī)器人與人之間需要增強(qiáng)信任,打破界限

    如今,我們身邊已經(jīng)出現(xiàn)很多人形機(jī)器人,而且隨著技術(shù)的進(jìn)步,每年都會(huì)有嶄新的成果涌現(xiàn),許多創(chuàng)新型的機(jī)器人在不斷出現(xiàn),外形方面也越來(lái)越像人。未來(lái),我們也許會(huì)克隆出人形機(jī)器人,通過(guò)各種方式對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,比如用手勢(shì)傳遞各種想要其完成的操作指令。當(dāng)然,我們的目標(biāo)遠(yuǎn)不止對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制?,F(xiàn)在的問(wèn)題是如何遠(yuǎn)程控制這種機(jī)器人,你必須認(rèn)定它是你身體的一部分,而不是一個(gè)機(jī)器人。所以要打破機(jī)器人和人之間的界限,要讓一個(gè)人相信,這個(gè)機(jī)器人就是自己身體的一部分,它就是你自己,這是最有挑戰(zhàn)性的部分。

    在未來(lái)的有關(guān)腦機(jī)接口的研究中,我們希望能夠加強(qiáng)機(jī)器人與人之間的交流,縮短兩者之間的距離,在一定的環(huán)境下設(shè)定一定的場(chǎng)景,讓人類在操作腦控機(jī)器人的時(shí)候,認(rèn)定機(jī)器人就是自己的一部分,并且實(shí)現(xiàn)自我定位和自我認(rèn)知。此外,還有一個(gè)非常重要的工作,就是在沒(méi)有觸覺(jué)反饋的時(shí)候,比如當(dāng)一個(gè)人在使用一個(gè)只有整個(gè)手掌而沒(méi)有手指的“機(jī)器手”時(shí),如果它碰到了窗簾,你問(wèn)這個(gè)人是不是感覺(jué)到上面有什么東西,其實(shí)他的感覺(jué)并不是這個(gè)手指的感覺(jué),而是整個(gè)手的感覺(jué)。在以后的研究中,我們還會(huì)進(jìn)行相關(guān)的研究和探索。

    目前,在機(jī)器人行業(yè)的研究中,機(jī)器人對(duì)真實(shí)物理世界的體現(xiàn)還沒(méi)有做到足夠的理解。此外,我們還應(yīng)該考慮一個(gè)更加具有實(shí)用性的問(wèn)題—信任問(wèn)題。如果一個(gè)人不信任機(jī)器人系統(tǒng)的話,這個(gè)系統(tǒng)就不會(huì)發(fā)揮作用,即便這個(gè)系統(tǒng)非常好。比如,要讓一個(gè)癱瘓的人使用機(jī)器系統(tǒng)進(jìn)行走路,如果他自身不相信系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)就不會(huì)發(fā)揮作用。因此,信任對(duì)系統(tǒng)的可用性來(lái)說(shuō)是非常重要的,我們需要讓傳感器更好地探索人的行動(dòng),這樣,機(jī)器人才會(huì)與人類進(jìn)行密切的配合,發(fā)揮良好的作用。

    (本文根據(jù)“2018世界機(jī)器人大會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)演講整理而成,未經(jīng)演講人審閱。)

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