自動駕駛引發(fā)致死事故系統(tǒng)未識別前車導(dǎo)致相撞

事故發(fā)生前：車輛有超速駕駛行為

從事故車輛的行車記錄儀視頻當(dāng)中可以看到當(dāng)天天氣晴好，車輛速度也并不快。駕駛員在發(fā)生事故的一分鐘前還哼了幾句歌，而隨后便毫無防備地撞上了前面的道路清掃車。

事故發(fā)生后，道路清掃車的駕駛員進(jìn)行了報警。由于事故發(fā)生在京港澳高速河北高速交警總隊(duì)邯鄲支隊(duì)磁縣大隊(duì)管轄路段內(nèi)，磁縣大隊(duì)的民警立即趕往事故現(xiàn)場進(jìn)行處置。

交警對事故現(xiàn)場進(jìn)行了初步勘查，直觀上看，這起交通事故并不復(fù)雜。是一起在最左側(cè)行車道發(fā)生的一個追尾事故。

事故發(fā)生時：未采取緊急制動措施

民警們在現(xiàn)場并沒有發(fā)現(xiàn)轎車在發(fā)生碰撞前有任何的剎車痕跡。結(jié)合現(xiàn)場勘查情況和行車記錄儀視頻資料，交警對清掃車駕駛員進(jìn)行了詢問，最終得出了事故結(jié)論。

河北高速交警邯鄲支隊(duì)磁縣大隊(duì)辦公室主任表示：轎車在遇到前方正在施工作業(yè)的道路清掃作業(yè)車，沒有采取任何的緊急制動和躲避措施，直接相撞，發(fā)生追尾交通事故。在行車記錄儀的視頻資料早就看到了道路清掃車，可是當(dāng)時車輛既沒有剎車，也沒有躲避，而是直接撞了上去。

事故發(fā)生的原由：自動駕駛系統(tǒng)未能識別前方車輛

根據(jù)警方對事故現(xiàn)場的勘查，高某的車在碰撞發(fā)生之前，沒有采取過任何緊急制動或者避讓的措施。

行車記錄儀畫面顯示，2016年1月20日14點(diǎn)整，高某駕駛車輛從邯鄲入口進(jìn)入高速公路，并長時間沿著左側(cè)第一車道行駛，14點(diǎn)08分，高某的駕駛狀態(tài)十分悠閑，14點(diǎn)09分多，在高速公路上行駛了9分鐘之后，行車記錄儀的畫面當(dāng)中能見到正前方遠(yuǎn)處出現(xiàn)了清掃作業(yè)車閃爍的指示燈。隨后開在前面的黑色轎車向右并線到第二行車道，但隨著距離清掃車輛越來越近，高某駕駛的汽車并沒有任何減速及避讓措施，一直保持著車速向前行駛，14點(diǎn)09分26秒，車輛徑直撞上了前車的尾部，畫面劇烈震動，隨后出現(xiàn)了安全氣囊爆開后的煙霧。在事故發(fā)生前的20多秒，清掃作業(yè)車的尾燈便清晰可見，這么長的時間，完全足夠駕駛員進(jìn)行減速并線等處置，為什么高某當(dāng)時沒有任何反應(yīng)，徑直地撞了上去呢？

事故發(fā)生后，有專業(yè)人士分析了行車記錄儀記錄下的視頻。而他們得到的結(jié)論都是當(dāng)時這輛車應(yīng)該處于定速的狀態(tài)。據(jù)推測，在駕駛過程中啟動了“自動駕駛”功能，將駕駛完全交給了車輛，才導(dǎo)致駕駛員高某的注意力并沒有放在對路面的觀察上。同時，“自動駕駛”系統(tǒng)也沒有成功識別出前方的車輛，最終釀成了悲劇。

體驗(yàn)“自動駕駛”：系統(tǒng)尚不完善

據(jù)另外一位該品牌車的車主張先生介紹，他們是2014年購買的這款車，當(dāng)時車上并沒有自動駕駛功能。2015年該品牌推出自動駕駛系統(tǒng)，并開始對外宣傳，張先生和其他同批次的車主通過軟件自動升級獲得了這項(xiàng)功能。據(jù)張先生講，這套系統(tǒng)在大部分情況下都能夠較好地識別出地面分道線和其它車輛的位置，并進(jìn)行相應(yīng)處置。它只要發(fā)現(xiàn)前邊車輛之后，它就會自動啟動剎車。前方車如果不走的話， 它可能也不會走，前方車動，它也會跟著動，在道路擁擠的時候，堵車的時候，這個功能還是比較方便的。就是前邊車走它就走，前邊車停它也停，實(shí)現(xiàn)一個跟車的功能。

系統(tǒng)不成熟 識別小型障礙物困難

除了處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛，系統(tǒng)對于前方進(jìn)入車道的車輛，也能夠有效識別。然而，也并不是所有情況這套系統(tǒng)都能輕松應(yīng)對。據(jù)車主張先生介紹，這套“自動駕駛”系統(tǒng)識別不了錐桶以及行人等小型障礙物，據(jù)他講述，他曾經(jīng)在使用自動駕駛時險些刮蹭到路上擺放的錐桶，好在發(fā)現(xiàn)及時，人工進(jìn)行了躲避。

所以，目前“自動駕駛”的技術(shù)還是比較早期的，不是非常成熟，它不會自己去識別除了線和車輛以外其它的東西。時時刻刻需要你保持警惕，隨時準(zhǔn)備接管。

十字路口 自動駕駛系統(tǒng)未識出白色卡車無獨(dú)有偶，2016年5月7日，美國佛羅里達(dá)州一輛汽車在“自動駕駛”模式下發(fā)生撞車事故，導(dǎo)致駕駛員身亡，這是美國首例涉及汽車“自動駕駛”功能的交通死亡事故。

車禍發(fā)生時，該車車主喬舒亞·D·布朗正使用自動駕駛系統(tǒng)行駛在一條州際公路上。

在一個沒有安裝紅綠燈的十字路口，一輛大型牽掛型卡車突然左轉(zhuǎn)，橫在布朗的車前。警方報告顯示，布朗的車沒來得及剎車，低矮的車身直接鉆到卡車掛車底部，其擋風(fēng)玻璃與卡車相撞，車頂完全被掀起。與卡車相撞后，這輛持續(xù)行駛，離開路面，撞上一道柵欄，穿過一片田地，最后撞上一根電線桿，停在距離公路30米外的地方。

該車生產(chǎn)公司發(fā)表的聲明稱，“在明亮的天色映襯下”，這輛汽車的自動駕駛系統(tǒng)顯然沒有識別出突然橫在面前的白色牽掛卡車，沒有制動導(dǎo)致事故發(fā)生。

駕駛員、車主布朗當(dāng)場死亡，62歲的卡車駕駛員弗蘭克·巴爾塞沒有受傷。

自動駕駛的安全性

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，94%的車禍由人為錯誤引發(fā)。研發(fā)并推廣自動駕駛技術(shù)的初衷，即通過減少人為犯錯確保行駛安全。然而，這項(xiàng)技術(shù)真的安全可靠嗎？

實(shí)際上，在此次事故之前，無人駕駛系統(tǒng)尤其是自動剎車技術(shù)已經(jīng)多次遭遇事故。

2015年11月，豐田汽車公司召回了3.1萬輛整車，因?yàn)檎`把路面上的鐵板、鐵塊認(rèn)作應(yīng)避讓物體，這些豐田汽車上配備的自動剎車常在不必要的時候制動。福特汽車公司召回了3.7萬輛皮卡，因?yàn)檫@些汽車的自動駕駛系統(tǒng)在路上空無一物時也自動剎車。

美國汽車估值和研究公司凱利·布魯·布克公司分析師麥克·哈利說，自動駕駛技術(shù)高度依賴?yán)走_(dá)、激光、電腦和多個攝像頭感知并判斷物體形態(tài)。特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)高度依賴攝像頭，但對于對比度不高的顏色卻難以辨別。他為自動駕駛系統(tǒng)導(dǎo)致的第一起致命車禍哀悼。但他認(rèn)為，在這項(xiàng)技術(shù)不斷完善的過程中，更多車禍和傷亡難以避免。

鏈接：影響自動駕駛的安全因素有哪些

自動駕駛的安全問題其實(shí)可以歸結(jié)到兩大問題：

網(wǎng)絡(luò)安全問題，和所有智能設(shè)備一樣，智能汽車也必然會存在被入侵，然后被操控的風(fēng)險，并且一旦被入侵控制了，后果遠(yuǎn)比任何一個目前的智能設(shè)備被入侵了要嚴(yán)重。

智能化水平是否足夠的問題，對道路的規(guī)劃、定位、目標(biāo)的識別、判斷等等智能化水平是否足夠，一旦智能化水平不夠，該識別的行人識別錯了，該前進(jìn)的路線規(guī)劃錯了等等，后果也是無法設(shè)想。

無人駕駛或者說自動駕駛汽車在網(wǎng)絡(luò)安全方便的問題可以說無可避免，就像所有的智能設(shè)備，只要設(shè)備擁有IP地址，通過IP可以入侵到汽車，從而控制汽車的引擎和剎車系統(tǒng)。

以某品牌為例，車輛通過IP連接到克萊斯勒的網(wǎng)絡(luò)中心?？巳R斯勒在被黑客發(fā)現(xiàn)漏洞入侵之前發(fā)布了軟件補(bǔ)丁修補(bǔ)了系統(tǒng)的漏洞。主要的問題是，開發(fā)系統(tǒng)的軟件工程師大多沒有考慮安全性的問題。

還有另外一個真實(shí)的例子，克萊斯勒花了巨額把自動汽車返廠修復(fù)漏洞。因?yàn)橐坏┢渲幸惠v汽車被入侵了，同樣的方法幾乎可以入侵所有的汽車，所以，相比起這樣的安全危機(jī)，花費(fèi)的巨額也是必須的。

如果是一個智能電冰箱，那么冰箱被入侵了可能只是食物變質(zhì)了，冰塊融化了，但是如果是汽車被入侵了，就會產(chǎn)生致命的交通事故。

在國際黑客大會上，有黑客揚(yáng)言，已具備足夠能力遠(yuǎn)程控制裝置自動駕駛系統(tǒng)的熱門電動車型，讓車輛根據(jù)黑客自己的意愿進(jìn)行操作（如轉(zhuǎn)向），以及改變雷達(dá)探測距離數(shù)值（等探測到都已撞上了）。

不想遇到網(wǎng)絡(luò)安全問題，最先想到的當(dāng)然是隔離網(wǎng)絡(luò)，所以出于安全考慮，汽車的關(guān)鍵系統(tǒng)如引擎和剎車系統(tǒng)都最好與網(wǎng)絡(luò)隔絕，但是，實(shí)際情況中，因?yàn)榭紤]到成本問題，所以一些聯(lián)網(wǎng)的娛樂系統(tǒng)會和汽車的關(guān)鍵系統(tǒng)會連在同一臺分析電腦上，從而導(dǎo)致所有系統(tǒng)都是聯(lián)網(wǎng)的。

如果實(shí)在是要聯(lián)網(wǎng)的話，為了防止被惡意入侵控制，所以會限制必須通過有線連接才可以對系統(tǒng)做控制修改。

除了網(wǎng)絡(luò)安全的問題外，最引人注目的無人駕駛的安全性問題莫過于智能化判斷的準(zhǔn)確度的問題，特斯拉自動駕駛汽車發(fā)生的致命意外，經(jīng)過調(diào)查后發(fā)現(xiàn)其中一個原因是汽車把前面一個白色的車廂判斷為了天空。

自動駕駛技術(shù)已成為汽車行業(yè)、乃至全社會關(guān)注的焦點(diǎn)領(lǐng)域。雖然自動駕駛安全隱患仍然存在，但是，有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，我國交通事故發(fā)生的原因中95.3%來自人的因素，其余為車輛或道路因素。通過自動駕駛替代人工駕駛工作，能有效避免人為失誤，減少交通事故的發(fā)生。自動駕駛的持續(xù)研究和發(fā)展，必然是對人類的人身安全有著重要的意義。如何確保行車安全，則決定著自動駕駛汽車能否真正地走向應(yīng)用。