劉小龍
摘 要:介紹可編程控制器在陜煤集團神木張家峁礦業(yè)有限公司選煤廠生產(chǎn)系統(tǒng)的應(yīng)用以及PLC在應(yīng)用過程中保證正常運行應(yīng)注意的一系列問題以及一些建議。
一、簡述
從廣義上講,可編程控制器也是一種計算機控制系統(tǒng),只不過它具有比計算機更強的與工業(yè)過程相連的接口,具有更適用于控制要求的編程語言.所以可編程控制器PLC與一般計算機控制系統(tǒng)一樣,也具有中央處理器(CPU)、存儲器、I/O接口等部分。
二、可編程控制器的基本運行原理
可編程控制器的工作是在系統(tǒng)軟件支持下以掃描方式實現(xiàn)的,完成整個掃描過程所需的時間為掃描周期。一般說來.可將整個掃描周期分為以下幾個部分:I、自監(jiān)視掃描;2、與編程器進行信息交換;3、與數(shù)字處理器進行信息交換;4、與網(wǎng)絡(luò)進行通訊;5、用戶程序掃描;6、輸入輸出掃描。
三、PLC在選煤廠生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用
PLC在選煤廠生產(chǎn)系統(tǒng)使用美國AB公司PLC 系列模塊系統(tǒng),有著大范圍的各種功能摸塊可以滿足和適應(yīng)自動控制任務(wù)。它采用了簡單實用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面的網(wǎng)絡(luò)能力.使得應(yīng)用十分靈活。選煤廠生產(chǎn)系統(tǒng)主要使用以下幾種類型的模塊:
1、 PS電源模塊
將外部電網(wǎng)電壓變換為可編程序控制器所需的DC24V工作電壓。
2、CPU模塊
可編程序控制器的中央處理單元通過其本身具備的接口,既可以實現(xiàn)多CPU之間的網(wǎng)絡(luò)連接,也可實現(xiàn)與上位工控機的通訊等功能。
3、Contro1Net網(wǎng)絡(luò)模塊
實現(xiàn)核心處理器CPU與主洗車間、產(chǎn)品倉上、原煤倉下的網(wǎng)絡(luò)通訊。
4、DeviceNet網(wǎng)絡(luò)模塊
實現(xiàn)與低壓配電柜中E3過載保護器通訊。
5、EtherNet/IP模塊
在選煤廠PLC控制系統(tǒng)中實現(xiàn)與來自南瑞繼電保護的電壓、電流等信號通訊。
6.模擬量輸入模塊
將來自過程的模擬量信號轉(zhuǎn)換為PLC可以處理的數(shù)字量信號,供CPU在執(zhí)行程序時調(diào)用。模擬量信號可以是電壓信號、電源信號、或測溫元件PT100信號等。
在選煤廠PLC控制系統(tǒng)中來自來自各電動機的繞組溫度、軸承溫度,就是通過這個模塊提供給CPU的。
7、數(shù)字量輸入模塊
將外部開關(guān)量的動作信號轉(zhuǎn)化為CPU能處理的電平信號,對各開關(guān)量信號狀態(tài)進行檢測,為程序執(zhí)行提供數(shù)據(jù)。比如在選煤廠PLC系統(tǒng)中就地得停止、啟動、拉繩、重偏、輕偏、打滑、撕裂、煙霧、堵塞信號都是通過這個模塊提供給CPU的。
8、數(shù)字量輸出模塊
將CPU輸出的電平信號變換為控制對象所需的工作電平,控制執(zhí)行機構(gòu)工作。比如選煤廠PLC控制系統(tǒng)中高壓電機的啟動、停止、警示電笛信號就是通過這個模塊輸出的電信號來執(zhí)行的。咱們洗煤廠搞得一項科技創(chuàng)新:各照明電源開關(guān)和電動葫蘆電源的集控控制就是通過這個模塊來執(zhí)行的。
四、PLC在選煤廠生產(chǎn)系統(tǒng)電氣操作中完成的功能
1、根據(jù)控制方式、運轉(zhuǎn)速度、運行方向、運行信號選擇等條件發(fā)出給定速度的大小及運行方向的信號。
2、根據(jù)反饋信號確定各保護傳感器的工作狀態(tài)。
3、根據(jù)反饋信號確定是否有故障及故障的性質(zhì)。
4、將運行狀態(tài)和故障信號顯示出來。
五、PLC在選煤廠生產(chǎn)系統(tǒng)應(yīng)用的特點
1、可靠性高、抗干擾能力強。
2、易學(xué)易懂。
它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受.梯形語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。
3、電控裝置硬件簡單,結(jié)構(gòu)緊湊,邏輯關(guān)系明確,維護方便,工作量小,容易改造。
4、PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試周期大為縮短。同時,日常維護也變得容易起來,更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改編程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。
六、安裝與布線
1,動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線,將PLC的I/0線和大功率線分開走線。如必須在同一線槽內(nèi).分開捆扎交流直流線,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,并能將干擾降到最小。
2, PLC的輸入與輸出最好分開走線,開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。
3,交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜輸出,應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線。
4.輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大,可適當(dāng)長些。
5、輸入線和輸出線不能用同一根電纜。
6、采用繼電器輸出時,所承受的電感性負(fù)載的大小會影響到繼電器的使用壽命,因此使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇或加隔離繼電器。
七、PLC應(yīng)用中需要注意的問題及建議
盡管PLC控制系統(tǒng)的可靠性較高,抗干擾能力強,但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣、電壓過高或電壓過低,就可能造成程序錯誤或運算錯誤,從而不能保證PLC的正常運行。要提高PLC系統(tǒng)的可靠性,一方面我們要選擇有信譽度生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品。另一方面我們的使用過程中應(yīng)該注意如下幾個問題:
⒈室內(nèi)安裝環(huán)境溫度不高于+40℃不低于-5℃。
⒉遠(yuǎn)離強烈震動源。
⒊空氣相對濕度應(yīng)不小于85 %。
4.避免腐蝕和易燃?xì)怏w。注意防止煤塵進入。
八、結(jié)束語
PLC控制系統(tǒng)在選煤廠生產(chǎn)系統(tǒng)系統(tǒng)的應(yīng)用,要合理有效的抑制干擾,改善工作環(huán)境、降低震動、減少煤塵、防止?jié)駳馇秩?,把電源線直接由互感器接到PLC裝置,減少中間環(huán)節(jié),保證選煤廠生產(chǎn)系統(tǒng)的PLC正常工作。