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    基于多頻信號融合的WIFI室內(nèi)定位可行性分析

    2018-05-09 02:41:54徐貴亮劉軍建杜志明
    物流技術(shù) 2018年4期
    關(guān)鍵詞:接入點(diǎn)信號強(qiáng)度頻段

    胡 斌,鄒 亮,徐貴亮,楊 健,劉軍建,杜志明

    (1.深圳市交投科技有限公司,廣東 深圳 518040;2.深圳大學(xué) 土木工程學(xué)院,廣東 深圳 518060)

    1 WIFI室內(nèi)定位技術(shù)介紹

    WIFI又稱為無線保真,是一種可以通過一定的協(xié)議和認(rèn)證以實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)、平板電腦等移動設(shè)備通過無線方式互相連接訪問的技術(shù)。WIFI是一種短距離的無線通信技術(shù),一般接收信號半徑約為95m,也是當(dāng)今使用最廣的一種無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)。

    WIFI無線網(wǎng)絡(luò)的組建簡單、成本低,基本配備為具有無線網(wǎng)卡的一個(gè)接入點(diǎn)。移動通信終端可以通過連接有線寬帶網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,從而實(shí)現(xiàn)直接訪問互聯(lián)網(wǎng)的功能。這為辦公室、室內(nèi)娛樂場所、家庭與大型商場提供了一種更為快捷的上網(wǎng)途徑。WIFI信號在開闊空間中有效傳輸距離約為300m,在室內(nèi)空間也具有70m到110m之間的信號傳輸距離。其網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的兼容性,方便與其他網(wǎng)絡(luò)整合。

    室內(nèi)定位是指在某一時(shí)刻確定移動通信終端在室內(nèi)的位置坐標(biāo)。隨著人們購物、娛樂、辦公等室內(nèi)場所的不斷擴(kuò)大,人們對室內(nèi)定位需求也日益增加。因此基于室內(nèi)定位的技術(shù)和解決方案也不斷涌現(xiàn)。邊角測量法、最近接入點(diǎn)法和位置指紋法是室內(nèi)定位技術(shù)經(jīng)常使用的方法。

    1.1 邊角測量法

    (1)邊測量法是通過測量物體與多個(gè)接入點(diǎn)間的距離來計(jì)算待測物體的位置。在二維平面上,邊測量法的基本原理是假設(shè)目標(biāo)終端N的二維坐標(biāo)(x,y,z),接入點(diǎn)M1、M2、M3的二維坐標(biāo)分別為(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3)。各個(gè)接入點(diǎn)與目標(biāo)終端的坐標(biāo)計(jì)算出各自間的距離d1、d2、d3,最終確定目標(biāo)終端的位置,如圖1所示。利用無線電傳播的數(shù)學(xué)模型,把在目標(biāo)終端測得的信號強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為距離,即基于信號強(qiáng)度的測量法。

    圖1 目標(biāo)定位基本原理

    (2)角測量的基本原理是通過兩個(gè)接入點(diǎn)的位置及其發(fā)射出來的信號分別達(dá)到目標(biāo)終端的角度從而推算出目標(biāo)終端的位置。其定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,它要求每個(gè)參考點(diǎn)的接收天線為天線陣。為滿足定位需求,每個(gè)天線陣在一個(gè)長波范圍內(nèi)要有4到12個(gè)天線。

    1.2 最近接入點(diǎn)法

    最近接入點(diǎn)法是指目標(biāo)終端在某一已知位置或距離已知位置較近時(shí)被物理接觸或是信號感知,從而確定目標(biāo)終端的位置。在無線局域網(wǎng)中,接入點(diǎn)是連接移動通信終端從無線通訊到有線通訊的橋梁。每個(gè)接入點(diǎn)都有一定的信號覆蓋范圍,進(jìn)入這一信號覆蓋區(qū)域的無線移動通信終端都可以通過與其連接實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信。所以,在無線局域網(wǎng)中,最近接入點(diǎn)法定位技術(shù)主要通過接入點(diǎn)的位置來確定目標(biāo)終端的位置,其定位準(zhǔn)確度主要依賴無線接入點(diǎn)的性能和定位所在的環(huán)境。目前有兩種途徑可以獲取接入點(diǎn)上記錄的所連接移動通信終端的信息:基于 RADIUS[1]和基于 SNMP[2-3]。RADIUS(Remote Authentication Dial-In User Service)[4]是一種提供集中式認(rèn)證、授權(quán)和網(wǎng)絡(luò)訪問的服務(wù)?;赗ADIUS方法的使用前提是無線局域網(wǎng)中應(yīng)使用RADIUS服務(wù)器來負(fù)責(zé)WLAN用戶的認(rèn)證和訪問。其認(rèn)證方式是RADIUS服務(wù)器保存通過認(rèn)證用戶的MAC地址、所以接入點(diǎn)SSID等信息,并結(jié)合接入點(diǎn)的位置信息對用戶進(jìn)行定位,如圖2。SNMP(simple Network Management Protocol)稱作簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議,作為一種標(biāo)準(zhǔn)方式,支持對接入點(diǎn)上信息的訪問。

    圖2 架設(shè)RADIUS服務(wù)器的無線局域網(wǎng)

    1.3 位置指紋定位法

    環(huán)境對信號的多徑傳播有很大影響,不同的位置接收的信號強(qiáng)度是不同的,且每個(gè)位置所對應(yīng)的信號強(qiáng)度是唯一的。信號發(fā)射終端發(fā)射出的信號經(jīng)過反射、折射最后到信號接收終端所產(chǎn)生的路徑稱為多徑信號,這樣的多路徑特征也被形象的認(rèn)為是某一位置的“指紋”。信號的多路徑特征包括接入點(diǎn)的MAC地址、信號強(qiáng)度等。通過離線訓(xùn)練階段測試采集這些多路徑特征數(shù)據(jù),建立位置指紋數(shù)據(jù)庫,使實(shí)時(shí)定位點(diǎn)測試的接收信號強(qiáng)度與位置指紋點(diǎn)進(jìn)行匹配,找出相似信號強(qiáng)度的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)定位。

    基于位置指紋定位的WIFI室內(nèi)定位技術(shù)分為兩個(gè)階段:離線訓(xùn)練階段和實(shí)時(shí)定位階段。離線訓(xùn)練階段的目標(biāo)是收集各指紋點(diǎn)的信號特征和數(shù)據(jù),構(gòu)建兩者關(guān)系對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫,即位置指紋數(shù)據(jù)庫。為了實(shí)現(xiàn)該數(shù)據(jù)庫,首先需要確定被定位對象中所有需要采集的指紋點(diǎn),然后遍歷所有指紋點(diǎn)記錄每個(gè)接入點(diǎn)的MAC物理地址和對應(yīng)信號強(qiáng)度,最后將它們整理存儲到位置指紋數(shù)據(jù)庫中。實(shí)時(shí)定位階段,當(dāng)用戶移動到某一位置時(shí),用戶將會接收到一組接入點(diǎn)的MAC物理地址和對應(yīng)的接收信號強(qiáng)度,通過實(shí)時(shí)定位點(diǎn)與指紋點(diǎn)的接收信號強(qiáng)度的比較匹配確定用戶位置,整個(gè)過程如圖3所示。

    圖3 位置指紋定位法定位流程

    在眾多可以應(yīng)用到WIFI網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位技術(shù)中,位置指紋定位技術(shù)具有定位精度高、操作成本經(jīng)濟(jì)、有利于保護(hù)用戶隱私、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn),從而受到眾多研究人員的青睞,成為室內(nèi)定位的研究主流。表1從多角度比較了不同定位方法的特點(diǎn)。

    1.4 影響室內(nèi)定位精度的因素

    室內(nèi)的環(huán)境復(fù)雜,阻隔、干擾、吸收通信信號的障礙物較多。而對信號傳播影響的主要因素有以下三種:多徑傳播、陰影效應(yīng)、信號接發(fā)設(shè)備的性能。

    由于室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜,信號的發(fā)射端與接收端之間因存在障礙物不能直接進(jìn)行信號的直線傳播,而是通過折射、反射進(jìn)行傳播,接收端接收信號是直射和多個(gè)折射、反射波的合成。不同路徑的信號到達(dá)時(shí)間、信號強(qiáng)度都不同,傳播過程互相干擾抵消,稱為多徑衰落。這種多徑傳播現(xiàn)象一定程度上使傳播的信號失真,從而影響室內(nèi)定位的精度。

    表1 基于無線局域網(wǎng)的室內(nèi)定位技術(shù)的比較

    在WIFI網(wǎng)絡(luò)中,移動通信終端在運(yùn)動的情況下,由于建筑物和其他物體對電波傳輸路徑的阻擋而在傳播接收區(qū)域上產(chǎn)生半盲區(qū),從而形成電磁場陰影,這種隨著移動通信終端位置的不斷變化而引起的接收點(diǎn)場強(qiáng)中值的起伏變化叫做陰影效應(yīng)。陰影效應(yīng)是產(chǎn)生慢信號衰落的主要原因。而信號的衰落或變化也會影響室內(nèi)定位系統(tǒng)的判斷,從而影響定位精度。

    信號接發(fā)射設(shè)備的性能也是影響信號傳播的重要因素。發(fā)射頻率高的發(fā)射端發(fā)射的信號強(qiáng)度較高,但由于頻率較高需要能量大,且信號容易被障礙物干擾、吸收,所以傳播信號的距離短。發(fā)射頻率低的發(fā)射端需要的能量較小,其發(fā)射的信號穿透力強(qiáng),傳播的距離較遠(yuǎn),但是信號強(qiáng)度較弱不利于接收設(shè)備的接收信號判斷。接收端與發(fā)射端同等重要,接收端接收靈敏度的好壞對信號的接收強(qiáng)度要求不同,靈敏度高的可以接收信號強(qiáng)度低的信號。接收靈敏度這個(gè)參數(shù)本身包含了處理噪聲系數(shù)、干擾等影響。

    另外,接入點(diǎn)的天線布設(shè)、用戶端的運(yùn)動情況、室內(nèi)環(huán)境特性,如溫度和濕度也會影響定位精度。

    2 位置指紋定位技術(shù)的典型算法

    在眾多的位置指紋定位算法中,最近鄰法和貝葉斯概率算法受到廣泛的研究和應(yīng)用[5-7]。

    2.1 最近鄰法

    最近鄰法通過給定的檢驗(yàn)樣例和它相似的訓(xùn)練樣例進(jìn)行對比來定位。最近鄰法算法在定位時(shí),移動通信終端節(jié)點(diǎn)獲取接入點(diǎn)發(fā)射的信號強(qiáng)度,記為S=( )

    s1,s2,…,sn;其中n為接入點(diǎn)的個(gè)數(shù),然后將該信號強(qiáng)度S與指紋數(shù)據(jù)庫中的指紋數(shù)據(jù)Fi=( )r1,r2,…,rn進(jìn)行匹配,從而獲得移動通信終端的位置信息。移動通信終端的位置指紋S與位置指紋數(shù)據(jù)庫中的指紋數(shù)據(jù)的鄰近性用兩者間的距離來度量,如歐幾里德距離,見式(1)。

    對于移動通信終端的位置指紋S和它最接近的位置指紋所對應(yīng)的位置見式(2)。

    2.2 貝葉斯概率法

    通過貝葉斯分類預(yù)測類成員關(guān)系的可能性,并以此為基礎(chǔ)計(jì)算的定位方法稱為貝葉斯概率法。利用貝葉斯概率法定位過程為:首先,假設(shè)在室內(nèi)定位空間產(chǎn)生一個(gè)位置指紋,記作{F1,F2,…,Fi} ,且每個(gè)位置指紋與一組接入點(diǎn)的信號強(qiáng)度{L1,L2,…,Li} 有一一對應(yīng)關(guān)系。在實(shí)時(shí)定位階段,移動終端的一個(gè)實(shí)時(shí)位置指紋的信號強(qiáng)度表示為S,其包含n個(gè)接入點(diǎn)信號強(qiáng)度的平均值,即S=(s1,s2,…,sn)。所以貝葉斯概率法就計(jì)算實(shí)時(shí)位置指紋與位置指紋數(shù)據(jù)庫的匹配概率,表示為p(Li|S)。由貝葉斯定理可以推導(dǎo)出公式(3):

    其中:L為指紋參考點(diǎn)個(gè)數(shù);p()Li為移動終端出現(xiàn)在指紋參考點(diǎn)Li位置上的概率,通常認(rèn)為p()Li是均勻分布的。因?yàn)椴煌慕尤朦c(diǎn)發(fā)出的信號強(qiáng)度各自不同,由概率分布知識得出某一位置指紋處的接收信號強(qiáng)度服從高斯正態(tài)分布,得出表達(dá)式(4)。

    其中,u和δ表示信號強(qiáng)度的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差。最后采用最大后驗(yàn)假設(shè)得到估計(jì)的用戶位置,見式(5)。

    3 2.4GHz、5GHz信號在WIFI網(wǎng)絡(luò)的傳播特點(diǎn)分析

    3.1 2.4GHz無線技術(shù)概述

    2.4 GHz信號是在世界范圍內(nèi)公開使用的無線頻段,而基于2.4GHz信號的WIFI網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是一種短距離、廣泛使用的無線傳輸技術(shù),無線通信技術(shù)在2.4GHz頻段下工作的設(shè)備可以獲得更大的使用范圍和更強(qiáng)的抗干擾能力。

    2.4 GHz頻段具有適用范圍廣、帶寬高、耗電低等優(yōu)點(diǎn)。它是一個(gè)全球性的頻段,開放性較高,所有無線通信產(chǎn)品均可使用該頻段,目前廣泛用于無線建設(shè)及無線寬帶路由器等室內(nèi)場合。在移動通信終端中,所有攜帶無線網(wǎng)卡的設(shè)備都以2.4GHz頻段為標(biāo)準(zhǔn),它系統(tǒng)兼容性強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸頻率優(yōu)勢明顯、允許雙向傳輸,且抗干擾性強(qiáng),傳輸距離遠(yuǎn);而且2.4GHz無線電和天線的體積小,芯片集中,減少耗電。因2.4GHz信號無線技術(shù)的優(yōu)勢,各廠家不斷研究推出新技術(shù),使得此技術(shù)發(fā)展迅速。另一方面,由于2.4GHz ISM頻段存在頻段重合,大部分無線技術(shù)都采用該頻段,其他干擾源的信號干擾,如家用電器、微波干擾等,使得該頻段信號傳輸擁擠,傳輸信號失真嚴(yán)重。

    規(guī)定WIFI在2.4GHz無線電波頻段進(jìn)行通信的標(biāo)準(zhǔn)有802.11b、802.11g、802.11n(雙頻段標(biāo)準(zhǔn))。其信道分布在2 041-2 483MHz的頻譜之間,相鄰的多個(gè)信道存在重疊現(xiàn)象,只有1、6、11信道完全不重疊,如圖4所示。圖中的1、6、11信道非重疊可同時(shí)被使用在同一個(gè)自由空間中。

    圖4 WIFI信道分布

    3.2 5GHz無線技術(shù)概述

    工作在5GHz頻段的WIFI標(biāo)準(zhǔn)主要有802.11a、802.11n(雙頻段標(biāo)準(zhǔn))、802.11ac。5GHz頻段的頻譜資源在世界各國分配不同,在WIFI聯(lián)盟2010發(fā)布的《802.11n System Interoperability Test Plan》中規(guī)定,共有24個(gè)可用信道,每個(gè)信道頻寬為20MHz,且互不重疊。在我國可用的5GHz頻段有5個(gè)信道。

    5GHz頻段比2.4GHz頻段的波長小一半左右,波長為6cm。其傳播特性與2.4GHz頻段的電磁波有以下幾方面不同:

    高頻段的功率衰減受距離變化的影響大,兩者呈現(xiàn)正相關(guān)的變化趨勢。根據(jù)自由空間路徑損耗計(jì)算公式,見公式(6),計(jì)算得出在相同距離下5GHz比2.4GHz載波的路徑損耗大8dB,即工作頻率為5GHz的通信網(wǎng)絡(luò)在發(fā)射功率相同的情況下,其覆蓋范圍半徑是工作頻率為2.4GHz的通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍半徑的一半。

    高頻段的信號傳播穿透能力比低頻段的弱,抗衰落性差,穿透損耗高。微波穿透尺寸遠(yuǎn)大于波長的障礙物的路徑損耗稱為穿透損耗。工作頻段為2.4GHz的微波穿透損耗為10-20dB,5GHz的微波穿透損耗為20-45dB。

    高頻頻段的微波方向性好,5GHz頻段的角度擴(kuò)展小于2.4GHz頻段的角度擴(kuò)展。但其形成比2.4GHz頻段更嚴(yán)重的陰影區(qū),因?yàn)檩^好的方向性在一定程度上降低其繞射能力。在實(shí)驗(yàn)檢測中5GHz頻段在障礙物后面的信號強(qiáng)度顯出較低水平。

    3.3 基于2.4與5GHz信號的802.11n標(biāo)準(zhǔn)定位技術(shù)分析

    802.11 n是為了使無線局域網(wǎng)達(dá)到以太網(wǎng)的性能水平,以高帶寬、高質(zhì)量的WLAN服務(wù)為標(biāo)準(zhǔn)的無線傳輸協(xié)議。其結(jié)合了多種技術(shù),包括Spatial Multiplexing(Multi-In,Multi-Out)、20 和 40MHz信道和2.4GHz、5GHz雙頻率。隨著用戶對WIFI技術(shù)提出越來越高的要求,傳統(tǒng)的802.11技術(shù)已經(jīng)無法支撐,于是新一代WLAN接入技術(shù)誕生。據(jù)國際WI-FI聯(lián)盟組織2009年初公布的802.11n產(chǎn)品的認(rèn)證增長率數(shù)據(jù)顯示,世界范圍內(nèi)有超過500款的802.11n設(shè)備完成認(rèn)證,認(rèn)證增長率與硬件普及率也逐年增長。認(rèn)證的增加使得具備2.4和5GHz頻率的雙頻率WIFI接入點(diǎn)越來普及。在本課題的實(shí)驗(yàn)對象就配有2.4與5GHz信號的雙頻率WIFI網(wǎng)絡(luò)。另外,隨著智能手機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)在大部分智能手機(jī)或者平板電腦都配備了雙頻率無線網(wǎng)卡,如蘋果手機(jī)、三星智能手機(jī)、第三代小米手機(jī),平板電腦等。這些硬件設(shè)備為本文研究和實(shí)現(xiàn)基于2.4與5GHz信號相融的WIFI網(wǎng)絡(luò)定位提供了硬件基礎(chǔ)。

    2.4 GHz頻段具有適用范圍廣、帶寬高抗干擾能力強(qiáng)、穿透力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)。但由于2.4GHz頻段存在頻段重合,大部分無線技術(shù)都采用該頻段,加之其他干擾源的干擾,使得2.4GHz頻段的信道相互干擾嚴(yán)重,削弱了信號傳輸?shù)恼鎸?shí)性,從而影響基于2.4GHz信號WIFI網(wǎng)絡(luò)定位的定位精度。5GHz頻段具有獨(dú)立不重疊的信道,不存在因信道重疊擁擠而影響信號的傳輸,但是存在高頻段中,隨著距離增加功率衰減的速度快、抗衰落性能弱、路徑損耗大、環(huán)射能力低、陰影區(qū)大等傳輸特點(diǎn),不能單獨(dú)在WIFI網(wǎng)絡(luò)中定位。根據(jù)上述兩種頻率的傳播特點(diǎn),本文選取兩種頻率的優(yōu)勢特點(diǎn)進(jìn)行結(jié)合,重點(diǎn)研究2.4與5GHz信號相融的WIFI位置指紋定位算法,從而提高室內(nèi)定位的精度。

    [參考文獻(xiàn)]

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