張新宇,程翔宇
(中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所,安徽 合肥 230088)
航管監(jiān)視雷達(dá)是空中交通管理系統(tǒng)監(jiān)視空中飛行情況的重要信息源之一,是確保飛行安全、實(shí)現(xiàn)雷達(dá)管制和提高空域容量的基礎(chǔ)。華北空管局使用的航管監(jiān)視雷達(dá)為THALES AIRSYS公司的EA2000P雷達(dá),該雷達(dá)的一次雷達(dá)為STAR2000全固態(tài)S波段雷達(dá),二次雷達(dá)為RSM970S單脈沖雷達(dá),同時(shí)還包括一套遠(yuǎn)程操控和顯示系統(tǒng)。EA2000P雷達(dá)的結(jié)構(gòu)組成如圖1所示,其中的轉(zhuǎn)盤(14)是雷達(dá)方位轉(zhuǎn)動(dòng)的主要實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu),而其中的回轉(zhuǎn)支承既具有承載的作用又具有傳動(dòng)作用,是一個(gè)關(guān)鍵零部件。
圖1 EA2000P雷達(dá)結(jié)構(gòu)組成示意
雷達(dá)方位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平滑性變差,嚴(yán)重時(shí)會(huì)有卡死現(xiàn)象,并會(huì)傳出非周期性的金屬滑動(dòng)雜音。
拆卸電機(jī),減速機(jī)后,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)雷達(dá)天線,聲音從回轉(zhuǎn)支承位置傳出,初步判斷回轉(zhuǎn)支承出問題可能性大。從齒輪開孔處漏下的鐵屑(見圖2)判斷,鐵屑顆粒較為粗大。如果是匯流環(huán)出了問題,匯流環(huán)磨損的鐵屑較細(xì),排除匯流環(huán)故障的可能。從主傳動(dòng)齒輪(見圖3)判斷,齒面磨損量減小,且潤滑良好,排除齒輪故障的可能。
圖2 鐵屑顆粒
圖3 主傳動(dòng)齒輪
齒輪輪輻開孔正上方,正是回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈的縫隙位置。當(dāng)滾子長期欠潤滑而磨損時(shí),容易卡住內(nèi)外滾道,在電機(jī)減速機(jī)巨大的驅(qū)動(dòng)力矩作用下,被碾碎,漏出鐵屑,并發(fā)出吱吱聲。因不規(guī)則形狀的失效滾子,在滾道內(nèi)不定期地遭到內(nèi)壁碾壓,吱吱聲呈不規(guī)則形態(tài),同時(shí)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的阻力矩也呈不規(guī)則狀態(tài),有時(shí)甚至?xí)ㄋ?。這在手推天線時(shí)明顯表現(xiàn)出來。經(jīng)測試,順推天線一圈,再反推1/3圈時(shí),天線突然出現(xiàn)較大力距,導(dǎo)致卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)。經(jīng)兩人強(qiáng)力扳會(huì)順轉(zhuǎn),使得卡住的轉(zhuǎn)子脫離卡位,恢復(fù)左轉(zhuǎn)。這種卡死狀態(tài),呈不規(guī)則形態(tài)出現(xiàn)。從注油潤滑情況來看,回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈縫隙處漏出的鐵屑顆粒較大,且干燥無油。
經(jīng)過診斷,該故障是由于設(shè)計(jì)時(shí)未能給出對(duì)于回轉(zhuǎn)支承的注油保養(yǎng)管路安裝或者操作空間,回轉(zhuǎn)支承長期缺油缺保養(yǎng)導(dǎo)致的回轉(zhuǎn)支承滾子損壞。
該回轉(zhuǎn)支承已經(jīng)損壞,必須進(jìn)行更換。同時(shí)針對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),考慮設(shè)計(jì)定制非標(biāo)回轉(zhuǎn)支承,在外圈定子上增加注脂孔,方便針對(duì)回轉(zhuǎn)支承的注油維護(hù)保養(yǎng),達(dá)到標(biāo)本兼治的效果。
參照廠家提供的《THALES雷達(dá)技術(shù)手冊(cè)-EA2000_rev1》,具體操作步驟如下:
(1)切斷各種電源,放油,泄壓。
(2)如圖4所示,用自帶的千斤頂在上方將天線抬起,然后將天線與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈脫離連接。
圖4 雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)上部千斤頂示意
(3)從轉(zhuǎn)臺(tái)下方依次拆掉電機(jī)減速機(jī)、匯流環(huán)、編碼器/旋變、主齒輪、微波鉸鏈、電纜等其他附件。
(4)使用滑輪組,將回轉(zhuǎn)支承吊住,并進(jìn)行拆卸和下落到地(見圖5)。
(5)更換新的回轉(zhuǎn)支承,按照拆卸過程的相反過程進(jìn)行安裝,將雷達(dá)結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)原(見圖6)。
圖5 滑輪組拆卸示意
圖6 使用滑輪組進(jìn)行回轉(zhuǎn)支承更換
回轉(zhuǎn)支承是雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)的關(guān)鍵零部件,需要定時(shí)進(jìn)行維護(hù),以保證其正常使用。更換回轉(zhuǎn)支承需要嚴(yán)格遵守廠家的維護(hù)手冊(cè),確保人身及設(shè)備安全。