方超,逯貴禎
(中國(guó)傳媒大學(xué) 信息工程學(xué)院,北京 100024)
在毫米波傳輸技術(shù)的研究中,為了降低電磁波在傳統(tǒng)波導(dǎo)中傳播時(shí)的損耗,一種基于超材料人工磁導(dǎo)體結(jié)構(gòu)的新型波導(dǎo)傳輸結(jié)構(gòu)被提出。這種新型的波導(dǎo)傳輸結(jié)構(gòu)如圖1所示。
該結(jié)構(gòu)的英文名字為“gap waveguide”,中文名字多稱為“縫隙波導(dǎo)”,為了與“波導(dǎo)縫隙天線”區(qū)分,建議命名為“間隙波導(dǎo)”。
間隙波導(dǎo)的下層由兩邊的周期金屬針床結(jié)構(gòu)和中間的金屬脊組成,間隙波導(dǎo)的上層是金屬板。間隙波導(dǎo)的橫截面示意圖如圖2所示。
電磁波被束縛在PEC-PEC(理想電導(dǎo)體)的區(qū)域中向前傳播,而在PEC-HIS(高阻表面)區(qū)域中電磁波被抑制。與傳統(tǒng)的矩形波導(dǎo)相比,間隙波導(dǎo)中傳播的是TEM波,沒(méi)有截止頻率,并且由于少了側(cè)面的兩個(gè)金屬表面,理論上間隙波導(dǎo)應(yīng)該比傳統(tǒng)金屬矩形波導(dǎo)的傳輸損耗小。圖2中形成HIS的周期金屬針床結(jié)構(gòu)又被稱為AMC(人工磁導(dǎo)體),可以用來(lái)替代間隙波導(dǎo)理論模型中的PMC結(jié)構(gòu)[1],當(dāng)金屬導(dǎo)體和人工磁導(dǎo)體表面間距小于1/4波長(zhǎng)時(shí),電磁波無(wú)法傳播。
圖2 間隙波導(dǎo)橫截面示意圖
國(guó)內(nèi)對(duì)間隙波導(dǎo)結(jié)構(gòu)的研究相對(duì)較少,國(guó)外研究間隙波導(dǎo)結(jié)構(gòu)的主要有Chalmers University of Technology的Per-Simon Kildal教授團(tuán)隊(duì)。該團(tuán)隊(duì)在2009年提出了一種寬帶,低損耗,能夠傳輸TEM模式電磁波的間隙波導(dǎo)[2] [3],隨后對(duì)間隙波導(dǎo)的研究主要集中在結(jié)構(gòu)改進(jìn)的方面。文獻(xiàn)[4]提出了一種基于蘑菇形狀周期結(jié)構(gòu)的間隙波導(dǎo),文獻(xiàn)[5] [6]將金屬針變成了彈簧和兩個(gè)對(duì)接的到梯形,主要目的就是為了縮短金屬針的長(zhǎng)度,減小間隙波導(dǎo)的體積。文獻(xiàn)[7]還在間隙波導(dǎo)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出了對(duì)應(yīng)的諧振器結(jié)構(gòu)。
間隙波導(dǎo)傳輸線結(jié)構(gòu)最核心、最基本的組成部分就是平行金屬線組成的周期結(jié)構(gòu),如圖3所示:
圖3 平行周期金屬線結(jié)構(gòu)
這種結(jié)構(gòu)在宏觀上構(gòu)成的媒質(zhì)就屬于電磁超材料的一種,也是最早被提出的一種電磁超材料形式。該結(jié)構(gòu)在微波領(lǐng)域的應(yīng)用有很多,例如天線的反射器、人工阻抗表面等。對(duì)于平行周期金屬線結(jié)構(gòu)的電磁特性理論研究有很多數(shù)值方法。但是在精確建模上進(jìn)展甚微?;趥鬏斁€理論的方法只有在金屬線間隔足夠大的情況下才有準(zhǔn)確結(jié)果[8],直到2002年,P.A.Belov提出了一種簡(jiǎn)便又能準(zhǔn)確描述平行周期金屬線結(jié)構(gòu)色散特性的方法[9],并且給出了色散方程:
(1)
該色散方程在金屬線半徑遠(yuǎn)小于周期間隔尺寸和工作波長(zhǎng)時(shí)非常準(zhǔn)確。這個(gè)色散方程的數(shù)值結(jié)果表明電磁波在所有垂直于金屬線表面的傳播方向上都存在一個(gè)低頻的禁帶。當(dāng)a?π/k時(shí),用泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)和sin(x),色cos(x)散方程可以簡(jiǎn)化為:
(2)
其中,
(3)
公式2中的kp表示等離子頻率對(duì)應(yīng)的波數(shù),更準(zhǔn)確的說(shuō),它代表禁帶的上邊界。公式2可以類比于傳統(tǒng)等離子頻率的表達(dá)式,對(duì)于平行周期金屬線結(jié)構(gòu)該表達(dá)式更加準(zhǔn)確,并且表明結(jié)果更依賴于平行周期金屬線結(jié)構(gòu)的物理尺寸。
組成間隙波導(dǎo)傳輸線結(jié)構(gòu)的第一步是將平行周期金屬線固定在金屬平板上形成人工磁導(dǎo)體結(jié)構(gòu)(AMC),如圖4所示:
圖4 人工磁導(dǎo)體結(jié)構(gòu)
金屬線高為d,半徑為b,橫向和縱向的周期間隔為a。則結(jié)構(gòu)的介電常數(shù)為張量,可以用公式4表示:
(4)
其中,
(5)
而k代表主媒質(zhì)中的波數(shù),
(6)
kp是上一節(jié)提到的等離子體波數(shù),只依賴于結(jié)構(gòu)的尺寸,即周期間隔和金屬絲半徑。
在AMC結(jié)構(gòu)中TM波的反射系數(shù)為:
(7)
公式7中的反射系數(shù)是通過(guò)主媒質(zhì)中TM波的衰減系數(shù)γTM來(lái)表示的,當(dāng)平行金屬線足夠密集時(shí),即當(dāng)a/b?1,b/a為常數(shù)時(shí),γTM→kp→1/a→∞。kz是由平面波的入射方向決定的。對(duì)于TE波,反射系數(shù)只和平面金屬板有關(guān),因?yàn)門E波垂直于金屬線,所以平行金屬線結(jié)構(gòu)對(duì)TE波沒(méi)有影響,則TE波的反射系數(shù)為:
(8)
當(dāng)金屬線足夠密集時(shí),
(9)
當(dāng)只考慮TEM模式時(shí),反射系數(shù)也可以用公式9來(lái)表示。
因此,當(dāng)平行金屬線足夠密集時(shí),媒質(zhì)為各項(xiàng)異性材料,εxx=εyy=1,εzz=∞,媒質(zhì)的等效阻抗為:
Zs=jξtan(kd)
(10)
當(dāng)d≤λ/4時(shí),媒質(zhì)的阻抗為感性;當(dāng)λ/4 在上一節(jié)所介紹的人工磁導(dǎo)體上間隔一段距離覆蓋與之平行的金屬板如圖5: 圖5 AMC-PEC結(jié)構(gòu) 金屬線的高度為d,周期金屬柱的上方覆蓋金屬板,與金屬柱結(jié)構(gòu)相距h。覆蓋金屬板后的形成的AMC-PEC結(jié)構(gòu)中的場(chǎng)分布比沒(méi)有覆蓋金屬板的結(jié)構(gòu)要更加復(fù)雜,電磁波在限定空間內(nèi)傳播特性也可以用ΓTM(kz)和ΓTE(kz)來(lái)描述。由結(jié)構(gòu)可知,上邊界為PEC,切向電場(chǎng)為0,即: [ejkzz+ΓTM,TE(kz)e-jkzz]z=h=0 (11) 對(duì)于TE波而言,波的傳播模式只取決于上下金屬板,即上下兩個(gè)PEC邊界條件,故: kz=π/(h+d) (12) 對(duì)于TM波而言,由公式7和11可得: (13) 將公式13類比于電路諧振方程: (14) 由此可以得出AMC-PEC結(jié)構(gòu)的等效電路圖如圖6所示[10]: 圖6 AMC-PEC結(jié)構(gòu)等效電路圖 (15) 即: (16) 其中虛線表示TM模式的波,實(shí)線表示TE模式的波,結(jié)果都能夠看出在1.2GHz-2.3GHz有一個(gè)明顯的禁帶,表明這個(gè)頻段內(nèi)的電磁波不能在該結(jié)構(gòu)中傳播,給利用AMC-PEC結(jié)構(gòu)制作間隙波導(dǎo)提供了理論基礎(chǔ)。 圖7 AMC-PEC結(jié)構(gòu)色散曲線 首先對(duì)AMC-PEC結(jié)構(gòu)的色散曲線進(jìn)行仿真,建立如圖8所示的一個(gè)周期結(jié)構(gòu),h=5mm,a=8mm,b=4mm: 圖8 AMC-PEC結(jié)構(gòu)單個(gè)周期仿真模型 可以得到AMC-PEC結(jié)構(gòu)的色散曲線。 由圖9-圖11可以看出d取不同的值,直接影響禁帶的帶寬,而且禁帶的下限滿足d=λ/4的關(guān)系。當(dāng)h=60mm時(shí),仿真結(jié)果和數(shù)值計(jì)算結(jié)果匹配得很好。 然后,對(duì)間隙波導(dǎo)結(jié)構(gòu)的散射曲線進(jìn)行仿真,可以利用周期結(jié)構(gòu)仿真模塊對(duì)如圖12所示的一個(gè)周期進(jìn)行仿真,參數(shù)設(shè)為h=5mm,d=60mm,a=8mm,b=4mm: 得到色散曲線如圖13所示。 可以看出在AMC-PEC結(jié)構(gòu)1.2-2.2GHz的禁帶中出現(xiàn)了一個(gè)新的傳播模式,是間隙波導(dǎo)中的準(zhǔn)TEM波。 最后,為了證明間隙波導(dǎo)的可行性,分別用了CST和HFSS對(duì)間隙波導(dǎo)的S參數(shù)和電磁場(chǎng)分布進(jìn)行了仿真,得到的結(jié)果如圖14-16所示。 圖9 d=40mm時(shí) 圖10 d=60mm時(shí) 圖11 d=80mm時(shí) 圖12 間隙波導(dǎo)單個(gè)周期仿真模型 圖13 間隙波導(dǎo)色散曲線 圖14 CST仿真S參數(shù)(實(shí)線S11、虛線S21) 圖15 HFSS仿真S參數(shù)(實(shí)線S11、虛線S21) 圖16 電場(chǎng)分布示意圖 圖14和圖15分別用HFSS和CST對(duì)間隙波導(dǎo)的S參數(shù)進(jìn)行了仿真,可以看出兩個(gè)結(jié)果在1G-3G頻段有相同的趨勢(shì),S11和S21滿足波導(dǎo)傳輸?shù)囊?,兩種軟件的結(jié)果相互驗(yàn)證,證明了間隙波導(dǎo)的可行性。需要強(qiáng)調(diào)的是,由于CST采用的是時(shí)域的方法,能夠迅速得到結(jié)果,而用HFSS仿真的過(guò)程則非常緩慢。圖16是間隙波導(dǎo)的電場(chǎng)分布示意圖,可以明顯看出間隙波導(dǎo)中的電場(chǎng)被束縛在中間的脊區(qū)域,這也和理論相符。 [1]逯貴禎,洪楚雨,方超.金屬條帶縫隙波導(dǎo)結(jié)構(gòu)特性研究[J].微波學(xué)報(bào),2014(2):184-186. [2]Kildal P S,et al.Wideband,Low loss,Low-cost,Quasi-TEM Metamaterial-based Local Waveguides in Air Gaps Between Parallel Metal Plates[C].International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications,Torino,Italy,2009:588-591. [3]Kildal P S,et al.Local Metamaterial Based Waveguides in Gaps Between Parallel Metal Plates[J].IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters,2009,8(4):84-87. [4]Pucci E,Kildal P S,et al.New Microstrip Gap Waveguide on Mushroom Type EBG for Packaging of Microwave Components[J].IEEE Microwave and Wireless Components Letters,2012,22(3):129-131. [5]Iglesias E R,Kildal P S,et al.Bed of Springs for Packaging of Microstrip Circuits in the Microwave Frequency Range[J].IEEE Transactions on Components,Packaging and Manufacturing Technology,2012,2(10):1623- 1628. [6]Shams S I,Kishk A A,et al.Double Cone Ultra Wide band Unit Cell in Ridge Gap Waveguides[C].Antennas & Propagation Society International Symposium,Memphis,Tennessee,USA,2014:1768- 1769. [7]Pucci E,Zaman A U,et al.Study of Q-factors of ridge and groove gap waveguide resonators[J].IET Microwaves,Antennas& Propagation,2013,7(11):900-908. [8]Nicorovichi N A,McPhedran R C,et al,Photonic band gaps for arrays of perfectly conducting cylinders[J].Physical Review E,1995,52(1):1135-1145. [9]Belov P A,Marques R,et al.Strong spatial dispersion in wire media in the very large wavelength limit[J].Physical Review B,2003,67(11):621-623. [10]Polemi A,Maci S,et al.Dispersion Characteristics of a Metamaterial-Based Parallel-Plate Ridge Gap Waveguide Realized by Bed of Nails[J].IEEE Transactions on Antennas and Propagation,2011,59(3):904- 913.4 AMC-PEC結(jié)構(gòu)的色散分析
5 間隙波導(dǎo)結(jié)構(gòu)的仿真分析