李沛峰, 張彬乾, 陶于金, 陳真利, 李棟
(1.西北工業(yè)大學 無人機研究所, 陜西 西安 710065;2.西北工業(yè)大學 航空學院, 陜西 西安 710072)
翼身融合布局(blended wing body,簡稱BWB)作為一種綜合性能突出的新型布局形式,將成為未來軍民用航空領(lǐng)域飛行器發(fā)展的必然趨勢[1-2]。突出高升阻比、高巡航效率的BWB布局與常規(guī)布局有很大的不同。一方面,需要追求高升阻比以提高飛機的巡航效率;另一方面,需要追求飛行邊界內(nèi)的安全特性,特別是巡航狀態(tài)下的力矩配平特性。從氣動力設(shè)計角度,這兩個問題往往是相互矛盾的。為了兼顧高升阻比與配平及操縱能力,則必須從氣動布局形式和翼型設(shè)計兩方面去加以權(quán)衡。在布局形式確定的前提下,翼型與機翼設(shè)計是提高飛機升阻比的最主要途徑。
常規(guī)布局飛機利用圓柱型機身提供裝載,通過尾翼解決穩(wěn)定性和操縱性問題。BWB布局如何解決這些問題,中央機體翼型設(shè)計是關(guān)鍵[3-4]。首先,翼型厚度要滿足客貨艙等布置要求,同時還要避免產(chǎn)生強激波;其次,BWB布局外翼通常為具有中等或較大后掠角的超臨界機翼[5-6],要求中央機體翼型的低頭力矩要小。
目前,BWB中央機體翼型主要采用大厚度的后卸載翼型(或反彎翼型)、前加載翼型和其他類翼型。大厚度后卸載翼型(相對厚度大于15%)可提供抬頭力矩,但導致氣動效率下降且易于產(chǎn)生激波[7-9]。前加載翼型適用于中央機體"窄長"的混合翼身融合布局(hybrid wing body,簡稱HWB),如靜音系列飛機[10-12],通過中央機體前部加載實現(xiàn)巡航狀態(tài)下的靜穩(wěn)定和配平設(shè)計,并可在弱力矩約束條件下,進行高性能外翼設(shè)計[13]。在其他類翼型方面,如日本東北大學的BWB布局[14]、法宇航和空客法國的BWB布局[15]、多倫多大學的BWB布局[16],這類BWB布局中央機體所采用的翼型具有前緣無加載、后緣加載明顯的特點,研究表明采用以上翼型的BWB布局會以損失較大的升阻比代價來滿足縱向配平要求,無法體現(xiàn)BWB布局高升阻比的氣動優(yōu)勢。
基于此,針對150座級BWB布局中央機體翼型設(shè)計,采用計算流體力學方法,在滿足總體裝載的約束條件下,系統(tǒng)研究對稱翼型、后卸載翼型、前加載翼型、前加載-后卸載翼型的影響規(guī)律,在此基礎(chǔ)上開展應(yīng)用研究。
控制方程為三維積分形式的非定常雷諾平均N-S方程:
??t?Qdv+?f·nds=0(1)
式中,v為控制體體積,s為控制體表面,n為表面外法向單位矢量,Q為守恒量,f為通過s的無黏通量和黏性通量之和。無黏項采用Roe三階迎風偏置通量差分裂方法進行離散,黏性項采用中心差分格式離散,時間方向采用隱式近似因子分解方法進行推進求解,選取Spalart-Allmaras湍流模型。采用多重網(wǎng)格技術(shù)加速收斂,多重網(wǎng)格采用FAS(full approximation storage,全近似存儲)方法,循環(huán)方式為W型。以某翼身融合飛翼布局為對象驗證本文流場求解程序的可靠性,計算狀態(tài):Ma=0.7、Re=8.0×106。網(wǎng)格總數(shù)約為200萬,表面網(wǎng)格見圖1。圖2給出的計算結(jié)果與風洞試驗結(jié)果吻合良好,表明本文采用的CFD方法滿足研究需要。
圖1 表面網(wǎng)格示意圖圖2 計算和試驗結(jié)果對比
以150座級BWB布局為基礎(chǔ),在Ma=0.8、H=11 km狀態(tài)下,研究中央機體采用對稱翼型、后卸載翼型、前加載翼型、前加載-后卸載翼型設(shè)計對布局氣動性能的影響規(guī)律。圖3給出了BWB布局幾何模型示意圖,沿展向布置10個控制翼型,1~6剖面為中央機體,6~8剖面為過渡段,8~10剖面為外翼段,通過各剖面間的線性插值構(gòu)造BWB布局三維幾何構(gòu)型。中央機體構(gòu)造根據(jù)總體裝載約束條件,以相對厚度為13%的剖面1翼型為基準,對其相對厚度進行縮放得到2~6剖面的控制翼型。研究中,保證過渡段和外翼段翼型不變,氣動力系數(shù)均基于全投影面積。
圖3 BWB布局幾何示意圖
圖4給出了剖面1所采用的對稱翼型,圖5給出了3種(twist1,twist2和twist3)不同幾何扭轉(zhuǎn)角沿展向的分布。以對稱翼型為基礎(chǔ),分別構(gòu)建基于以上扭轉(zhuǎn)分布的3種BWB構(gòu)型。
圖4 對稱翼型示意圖
圖6給出了twist2和twist3方案相對于twist1方案的升阻比變化量。twist2和twist3由于較大的外翼負扭轉(zhuǎn)角,使得全機有效迎角減小,表現(xiàn)為小迎角附著流狀態(tài)下升阻比下降,隨迎角增大,a>3°時,較大的外翼負扭轉(zhuǎn)角可減小外翼激波強度并推遲由激波誘導的流動分離,使得升阻比略有增加。
由圖7給出的3種方案的俯仰特性可見,僅twist3方案才能實現(xiàn)正零升力矩。分析原因可知,對稱翼型自身產(chǎn)生的抬頭力矩有限,為實現(xiàn)靜穩(wěn)定設(shè)計狀態(tài)下的巡航點自配平,要求零升力矩大于零,因此,需通過增加外翼負幾何扭轉(zhuǎn)角實現(xiàn)。但采用較大負幾何扭轉(zhuǎn)角會導致升阻比下降,不能體現(xiàn)BWB布局高升阻比的優(yōu)勢。從俯仰特性亦可見,采用較大的負扭轉(zhuǎn)角可改善力矩的非線性上仰特性,twist3方案在CL>0.4時才出現(xiàn)輕微的力矩上仰。
圖5 幾何扭轉(zhuǎn)角沿展向分布 圖6 不同幾何扭轉(zhuǎn)角分布的升阻比變化量 圖7 不同幾何扭轉(zhuǎn)角分布的俯仰力矩特性
對2.1節(jié)所述的對稱翼型后緣進行幾何修形,得到reflex1,reflex2和reflex3 3種后卸載翼型,3種翼型及其彎度線分布見圖8。以幾何扭轉(zhuǎn)角分布twist1為基礎(chǔ),分別構(gòu)建基于以上后卸載翼型的3種BWB構(gòu)型。
圖8 后卸載翼型幾何及彎度分布示意圖
圖9給出了reflex1,reflex2和reflex3相對于twist1的升阻比變化量。翼型后卸載使得升力降低并導致升阻比下降。由圖可見,升阻比降幅隨后卸載量的增大而增加,然而3者的最大降幅均小于twist2和twist3構(gòu)型。
中央機體翼型后卸載可產(chǎn)生抬頭力矩,增大零升力矩。由圖10所示的俯仰特性可見,零升力矩隨后卸載量的增大而增加。采用較小后卸載的reflex1方案不滿足零升力矩大于零的設(shè)計要求。采用較大后卸載的reflex2和reflex3方案的零升力矩分別為0.003 3和0.008 1,滿足零升力矩大于0的設(shè)計要求。
圖9 不同后卸載翼型的升阻比變化量
圖10 不同后卸載翼型的俯仰力矩特性
對2.1節(jié)所述的對稱翼型前緣進行幾何修形,得到lec1,lec2和lec3前加載翼型,3種翼型及其彎度線分布見圖11。以幾何扭轉(zhuǎn)角分布twist1為基礎(chǔ),分別構(gòu)建基于以上前加載翼型的3種BWB構(gòu)型。
圖11 前加載翼型幾何及彎度分布示意圖
圖12給出了lec1,lec2和lec3相對于twist1的升阻比變化量。采用前加載使得升阻比降低,且前加載量越大損失越為明顯。結(jié)合空氣動力學原理可知,采用類似于Hileman等人[10]所提出的前緣下表面“內(nèi)凹”形式的前加載翼型,可在前緣下表面產(chǎn)生的較大正壓區(qū),進而產(chǎn)生抬頭力矩,但同時也帶來了附加的壓差阻力并導致升阻比下降。
圖12 不同前加載翼型的升阻比變化量
由圖13給出的俯仰特性可見,零升力矩隨著前加載量的增大而增加,但采用3種前加載翼型的BWB布局的零升力矩均小于零。分析原因可知,大后掠中央機體的前部加載區(qū)域較小、且力臂沿展向逐漸縮短,所產(chǎn)生的抬頭力矩不足以平衡大后掠超臨界機翼產(chǎn)生的低頭力矩。因此,受BWB布局平面形狀限制,即使采用較大的前加載翼型也不一定能獲得正零升力矩。此外,較大的前加載將直接導致中央機體前部空間降低,不利于與客貨艙及前起落架布置。
圖13 不同前加載翼型的俯仰力矩特性
對2.1節(jié)所述的對稱翼型前緣及后緣進行幾何修形,得到2種(lr1,lr2)前加載-后卸載翼型,2種翼型及其彎度線分布見圖14。以幾何扭轉(zhuǎn)角分布twist1為基礎(chǔ),分別構(gòu)建基于以上前加載-后卸載翼型的2種BWB構(gòu)型。
圖14 前加載-后卸載翼型幾何及彎度分布示意圖
圖15給出了lr1和lr2相對于twist1的升阻比變化量。采用前加載-后卸載翼型必然會導致升阻比降低,圖中l(wèi)r1和lr2升阻比最大降低量分別約為3.1和2.5。翼型前加載使得阻力增加、后卸載使得升力降低是導致升阻比下降的主要原因。由圖亦可見,lr1前加載大于lr2,lr2后卸載大于lr1,但lr1升阻比降低量大于lr2,表明前加載產(chǎn)生的阻力增量對升阻比的影響更為顯著。
圖15 不同前加載-后卸載翼型的升阻比變化量
圖16給出了俯仰特性對比,通過較小的前加載和后卸載,可實現(xiàn)靜穩(wěn)定設(shè)計狀態(tài)下的正零升力矩。
圖16 不同前加載-后卸載翼型的俯仰力矩特性
上述研究表明,中央機體翼型選擇與BWB布局平面形狀特征密切相關(guān),在滿足總體裝載約束前提下,合理優(yōu)化后卸載或前加載的區(qū)域及大小可獲得理想的氣動設(shè)計結(jié)果。針對150座級BWB布局,受布局平面形狀限制,采用上述前加載翼型均不能獲得正零升力矩?;趯ΨQ翼型的twist3構(gòu)型、基于后卸載翼型的reflex2和reflex3構(gòu)型、基于前加載-后卸載翼型的lr1和lr2構(gòu)型均滿足零升力矩大于零的設(shè)計要求,但reflex2和lr2 2種構(gòu)型升阻特性最優(yōu)(見圖17),表明了中央機體采用后卸載翼型或前加載-后卸載翼型均適合于該布局的氣動設(shè)計。
圖17 不同構(gòu)型的升阻特性對比
以上研究成果已應(yīng)用于多類翼身融合布局的氣動設(shè)計,文獻[17]將前加載-后卸載翼型應(yīng)用于300座級BWB布局的優(yōu)化設(shè)計,文獻[18]研究了小展弦比翼身融合無人機的后卸載翼型設(shè)計。為了進一步拓展本文研究的應(yīng)用領(lǐng)域,針對大展弦比翼身融合飛翼布局無人機隱身設(shè)計需求,采用類似于B-2轟炸機的氣動-隱身一體化設(shè)計思路,在無人機的中央機體前緣開展具有前加載特征的“鷹勾”隱身前緣改型設(shè)計研究。結(jié)合飛行器外形隱身設(shè)計相關(guān)原則[19],相比于常規(guī)的圓前緣,采用“鷹勾”前緣可進一步降低無人機的RCS,但對其氣動特性的影響有待分析。因此,研究目標是在采用“鷹勾”前緣提高無人機隱身特性的基礎(chǔ)上,保證其氣動特性不降低。圖18給出了原始構(gòu)型與最終設(shè)計構(gòu)型的對比,其中原始構(gòu)型中央機體前緣為圓前緣。
圖18 原始構(gòu)型與設(shè)計構(gòu)型對比
圖19 氣動特性對比
以下重點針對改型設(shè)計前后的氣動特性進行比較分析,設(shè)計狀態(tài)為Ma=0.6、H=15 km。圖19給出了原始構(gòu)型和設(shè)計構(gòu)型的氣動特性對比。同前加載翼型的氣動特性影響研究,受無人機平面形狀限制,在中央機體前緣有限區(qū)域內(nèi)采用具有前加載特征的“鷹勾”前緣設(shè)計,設(shè)計構(gòu)型的俯仰力矩略大于原始構(gòu)型,升阻比基本與原始構(gòu)型保持一致,表明了具有前加載特征的“鷹勾”前緣設(shè)計對無人機的氣動性能影響較小,使得該無人機的隱身性能和氣動性能同時得到兼顧。
本文開展了翼身融合布局中央機體翼型設(shè)計及相關(guān)應(yīng)用研究,結(jié)論如下:
1) 150座級BWB布局中央機體翼型設(shè)計研究表明,采用自身抬頭力矩有限的對稱翼型時,需通過較大的外翼負幾何扭轉(zhuǎn)角實現(xiàn)靜穩(wěn)定設(shè)計狀態(tài)下的正零升力矩,但升阻特性損失較大,不能體現(xiàn)BWB布局的高氣動效率優(yōu)勢。采用前加載翼型時,僅通過中央機體前緣有限區(qū)域的前加載不足以平衡大后掠外翼所產(chǎn)生的低頭力矩。采用后卸載翼型或前加載-后卸載翼型時,可在升阻特性損失較小的前提下,實現(xiàn)正零升力矩。綜合分析表明,在滿足縱向力矩配平的設(shè)計要求下,reflex2和lr2構(gòu)型升阻特性最優(yōu)。
2) 針對大展弦比翼身融合飛翼布局無人機,開展了具有前加載特征的"鷹勾"前緣改型設(shè)計研究,獲得了同時兼顧隱身性能和氣動性能的設(shè)計結(jié)果。
3) 在實際設(shè)計問題中,應(yīng)綜合總體和氣動等設(shè)計要求,結(jié)合布局形狀特點,對后卸載或前加載的區(qū)域及大小進行優(yōu)化,以提高零升力矩、降低升阻比損失,實現(xiàn)翼身融合布局的高升阻比切實可用。
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