吳峰,鄭海英,李大鵬,金銳,王浩
(遼寧工業(yè)大學(xué) 電氣工程學(xué)院,遼寧 錦州 121001)
作物生長(zhǎng)主要受溫度、濕度、光照強(qiáng)度、濃度等因素的影響,而建造智能溫室的目的就是為了對(duì)這些環(huán)境參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制。溫室農(nóng)業(yè)避免了作物受到自然環(huán)境因素的限制,能夠使作物按照自身的最佳模式生長(zhǎng),讓作物與環(huán)境統(tǒng)一起來,對(duì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展有重大意義。
本次設(shè)計(jì)是基于PLC的溫室自動(dòng)控制系統(tǒng),由PLC、數(shù)據(jù)采集單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。各傳感器對(duì)溫室內(nèi)溫度、濕度等參數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè),檢測(cè)信號(hào)送入PLC,完成數(shù)據(jù)采集,采集的信號(hào)有溫度、濕度、光照強(qiáng)度、濃度,將采集信號(hào)與預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較,如超出范圍則報(bào)警。采用PLC為核心控制器,觸摸屏與組態(tài)軟件作為監(jiān)控模塊,輸出信號(hào)控制天窗電機(jī)、遮陽電機(jī)、通風(fēng)電機(jī)、加熱閥門、水泵等,完成各參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制,實(shí)現(xiàn)作物各生產(chǎn)時(shí)期的最佳生長(zhǎng)環(huán)境,總體框圖如圖1所示。
目前生產(chǎn)中應(yīng)用的大棚,按棚頂形狀可以分為拱圓形和屋脊形,我國(guó)絕大多數(shù)為拱圓形,本次設(shè)計(jì)棚頂形狀即選擇拱圓形,大棚棚頂拱圓形為棚頂受力情況最佳狀態(tài),可有效防止雪壓塌大棚。另外,棚內(nèi)冷凝水可順著棚膜流下,操作空間也是相對(duì)較大,方便安裝設(shè)備,而且成本低。
本次溫室大棚的骨架選用熱鍍鋅鋼材料,熱鍍鋅鋼板材質(zhì)獨(dú)特的“幾”字結(jié)構(gòu)可以有效解決溫室內(nèi)外溫差造成的滴露現(xiàn)象,耐腐蝕性好,壽命更長(zhǎng),而且10m跨度無需中間支柱,性價(jià)比更高。覆蓋材料選用傳統(tǒng)薄膜覆蓋,本身自重輕,可承受較大的吊掛載荷。所以,本次設(shè)計(jì)的智能溫室大棚是為拱圓形頂部,鋼架結(jié)構(gòu)的骨架,四周由塑料薄膜覆蓋的單棟大棚。大棚規(guī)模、外形圖如圖2所示。
圖1 總體方案框圖
圖2 大棚規(guī)模及外觀圖
本次設(shè)計(jì)的智能溫室大棚具有較高的自動(dòng)控制機(jī)制,PLC對(duì)傳感器檢測(cè)發(fā)送來的各信號(hào)進(jìn)行分析,輸出不同的控制信號(hào),以控制天窗的開、關(guān),遮陽簾的開合,補(bǔ)光燈,二氧化碳發(fā)生器以及加熱器的開關(guān)對(duì)智能溫室大棚內(nèi)的溫度、濕度、光照強(qiáng)度、二氧化碳濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)的改變,以達(dá)到黃瓜的各個(gè)生長(zhǎng)時(shí)期的最佳生長(zhǎng)環(huán)境,整個(gè)溫室大棚各執(zhí)行器按前30m比例及間距排列。
智能溫室大棚主要實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室大棚內(nèi)的溫度、濕度、光照強(qiáng)度、二氧化碳濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)與控制,以達(dá)到作物最佳生長(zhǎng)狀態(tài),所以,在整個(gè)自動(dòng)控制過程各環(huán)境參數(shù)的檢測(cè)部分十分重要,用于環(huán)境檢測(cè)的各傳感器的選擇排布也是尤為重要。本次設(shè)計(jì)共用四個(gè)溫度傳感器,四個(gè)濕度傳感器,三個(gè)二氧化碳傳感器濕度傳感器,兩個(gè)光強(qiáng)傳感器采用壁掛式等間距排布。
(1)主程序流程。黃瓜大棚環(huán)境參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)中環(huán)境參數(shù)包括溫室、濕度、二氧化碳濃度和光照強(qiáng)度,這些環(huán)境參數(shù)的檢測(cè)、顯示與控制由主程序、定時(shí)采集數(shù)據(jù)中斷程序組成,其中主程序由初始化和各子程序組成。
(2)溫度控制。溫室內(nèi)的溫度調(diào)節(jié)和控制包括保溫、加溫和降溫。溫度的調(diào)節(jié)和控制是通過溫度傳感器來檢測(cè)溫室內(nèi)的溫度參數(shù),傳感器檢測(cè)的信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)送入到PLC,通過與PLC內(nèi)部設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行比較后轉(zhuǎn)化為電信號(hào)來控制執(zhí)行器,改變溫室內(nèi)的溫度,使溫室內(nèi)溫度保持在設(shè)定的范圍內(nèi)。
(3)濕度控制。溫室內(nèi)濕度的控制也是由濕度傳感器去檢測(cè)溫室的濕度信號(hào),把采集的濕度信號(hào)送到PLC中,當(dāng)溫室大棚內(nèi)的濕度低于最低設(shè)定值時(shí),使用加濕器濕度會(huì)增加;溫室大棚內(nèi)的濕度過大時(shí)也會(huì)使植物的生長(zhǎng)受到影響,降濕的主要方法是通風(fēng),利用開啟天窗和通風(fēng)機(jī)進(jìn)行通風(fēng)降低濕度。
(4)CO2濃度控制。CO2低于最低設(shè)定值,適當(dāng)?shù)赝L(fēng)換氣可以增加室內(nèi)二氧化碳濃度,或通過發(fā)生器沖入進(jìn)行調(diào)節(jié),使植物充分地進(jìn)行光合作用。當(dāng)二氧化碳濃度過高時(shí)可開窗打開風(fēng)機(jī)通風(fēng),以降低二氧化碳濃度。
(5)光照強(qiáng)度控制黃瓜的光補(bǔ)償點(diǎn)為1500勒克斯,光飽和點(diǎn)為5.5萬勒克斯,光照強(qiáng)度過大時(shí),開啟遮陽網(wǎng),可以使光照下降到對(duì)作物來說較為合適的范圍之內(nèi);當(dāng)室內(nèi)光照強(qiáng)度過低時(shí)要關(guān)閉遮陽網(wǎng),同時(shí)可通過補(bǔ)光燈進(jìn)行補(bǔ)光,光照強(qiáng)度控制流程圖如圖3所示。
在MCGS組態(tài)軟件中,首先要建立一個(gè)合理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),要建立一個(gè)合理的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),在建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)之前,首先應(yīng)了解整個(gè)工程的系統(tǒng)構(gòu)成和工藝流程,弄清被控對(duì)象特征,明確主要的監(jiān)控要求和技術(shù)要求。數(shù)據(jù)對(duì)象是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元,建立數(shù)據(jù)對(duì)象的過程,實(shí)際就是構(gòu)造實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過程,數(shù)據(jù)對(duì)象有開關(guān)型、數(shù)值型、字符型、事件型、組對(duì)象和內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象等六種類型,要根據(jù)控制過程對(duì)控制變量需求特性、對(duì)數(shù)據(jù)對(duì)象的屬性進(jìn)行設(shè)置。
進(jìn)入“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口頁(yè)定義變量,本次設(shè)計(jì)共需37個(gè)變量,包括13個(gè)數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象和24個(gè)開關(guān)型數(shù)據(jù)變量。
圖3 光照強(qiáng)度控制流程圖
4.2.1 監(jiān)控系統(tǒng)主畫面組態(tài)
建立溫室大棚模型,通過啟動(dòng)、停止按鈕完成整個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止,各指示燈用于顯示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否工作,正常狀態(tài)指示燈熄滅狀態(tài),對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)指示燈點(diǎn)亮。方便監(jiān)視溫室大棚內(nèi)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否工作,報(bào)警燈在各環(huán)境參數(shù)超出范圍時(shí)點(diǎn)亮,方便及時(shí)觀測(cè)到溫室內(nèi)各環(huán)境是否在正常范圍內(nèi),組態(tài)畫面如圖4所示。
圖4 監(jiān)控系統(tǒng)主畫面
4.2.2 各環(huán)境參數(shù)監(jiān)視畫面組態(tài)
各環(huán)境參數(shù)監(jiān)視畫面組態(tài)主要用于顯示黃瓜溫室大棚內(nèi)各環(huán)境參數(shù)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)值,各時(shí)間段的各環(huán)境參數(shù)傳感器檢測(cè)值得出的平均值,以及通過環(huán)境參數(shù)平均值繪制出的各環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)曲線,實(shí)時(shí)曲線用絕對(duì)時(shí)間為橫軸標(biāo)度,將實(shí)時(shí)記錄溫室中的溫度、濕度、光照和二氧化碳濃度變化情況。各環(huán)境參數(shù)監(jiān)視畫面在實(shí)際應(yīng)用中運(yùn)行時(shí)可通過按鈕與主畫面相互轉(zhuǎn)換。
本次設(shè)計(jì)的智能黃瓜溫室大棚投入運(yùn)行后可以很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)環(huán)境因子的監(jiān)控,為黃瓜創(chuàng)造良好的生長(zhǎng)環(huán)境。本系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定可靠,實(shí)用性強(qiáng),適應(yīng)當(dāng)前農(nóng)業(yè)現(xiàn)化的需要,可用于各種作物的自動(dòng)控制系統(tǒng)中,有好很的發(fā)展前景。
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