(中車大連機車研究所有限公司電力電子事業(yè)部,大連 116021)
隨著現(xiàn)代化技術(shù)的迅猛發(fā)展,工程界對以有限元技術(shù)為主的CAE技術(shù)的認識不斷提高,CAE技術(shù)越來越得到重視,各行業(yè)紛紛引進先進的CAE軟件,以提升產(chǎn)品的研發(fā)水平。鐵路行業(yè)向來以產(chǎn)品性能作為設(shè)計的主要關(guān)注點,在引入DFMEA作為產(chǎn)品設(shè)計可靠性分析的同時,也需要其他CAE軟件對產(chǎn)品關(guān)鍵性能進行計算機輔助分析,以對產(chǎn)品樣機在投入例行試驗和型式試驗前形成較為準確的性能評估,進而做到提前發(fā)現(xiàn)問題并及時處理,有效縮短設(shè)計時間和研發(fā)成本。
文章以一種國外出口的內(nèi)燃機車用電力設(shè)備控制器為研究對象。本控制器主要完成輸出電壓(中間直流電壓)、電流、功率的控制,轉(zhuǎn)矩加載率給定的控制,低恒速控制,冗余控制。
控制器采用4U84TE機箱結(jié)構(gòu),由兩套軟硬件相同的控制器組成電路板為3U標準結(jié)構(gòu)(100×160 mm),系統(tǒng)配置上采取雙機熱備冗余措施,以提高系統(tǒng)運用可靠性。電路板插件布局如圖1所示,結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖1 電路板插件布局
圖2 電力設(shè)備控制器結(jié)構(gòu)
Workbench是ANSYS公司提出的協(xié)同仿真平臺[1],目的在于解決企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)過程中CAE軟件的異構(gòu)問題。Workbench可提供CAD雙向參數(shù)鏈接互動,優(yōu)化設(shè)計工具等新功能,具有強大的結(jié)構(gòu)、流體、熱、電磁及其互相耦合分析學的功能,可將整個仿真流程更加緊密地組合在一起。
Icepak軟件由Fluent公司專門為電子產(chǎn)品工程師定制開發(fā)的專業(yè)的電子熱分析軟件,可以解決各種不同層次級別的散熱問題,文章將從系統(tǒng)級和板卡級兩個級別分析控制器的內(nèi)部溫度[2]。
目前在有限元分析領(lǐng)域,復雜幾何模型的應(yīng)用越來越普遍,如復雜的機箱外形,散熱器齒片,通風孔等。模擬這些復雜的幾何形狀將可以直接使用 CAD模型。導入的模型結(jié)構(gòu)越復雜詳細,使結(jié)果越為準確,但是由于網(wǎng)格劃分的單元過多,會導致分析過程緩慢。為了達到仿真結(jié)果準確性和縮短分析時間二者之間的平衡,本研究在不影響結(jié)果的大致準確性的前提下,對三維模型進行了簡化處理,略去了非核心部件(如:把手、助拔器、屏蔽條等)和核心部件的非關(guān)鍵特征(如:安裝孔、倒圓角等)。
在Workbench平臺下新建工程,并將Icepak仿真模塊加入工程中,在Icepak仿真界面下,通過“Model->CADdata->Load”命令導入簡化的模型。在CADdata界面下,將PCB裸板和PCB元件板定義為Plates屬性,將風扇定義為Fans屬性,將機箱殼體定義為Blocks屬性。
由于Icepak默認的實體材質(zhì)為鋁合金,而PCB裸板及元件的材質(zhì)導熱性能及密度與鋁合金相差較大,故需要通過“Creat Object->Materials”命令為PCB創(chuàng)建兩種材質(zhì)并將材質(zhì)屬性賦予相應(yīng)板卡。
控制器在工作時,板卡上元器件會產(chǎn)生熱量,根據(jù)電路原理,計算得到相應(yīng)電路板上最大功耗如表1所示。
表1 PCB最大功耗表
本文使用的風扇型號為AD1212DB-A71GL,風扇的流量為:1.618 m3/min,在FANS中設(shè)置風扇的相關(guān)參數(shù),其中,風扇類型為:Intake,表示流體從機箱外部流入機箱內(nèi)部,與Exhaust相對。
通過Icepak自帶的Heat sinks功能對散熱器進行創(chuàng)建。設(shè)置類型為:Extruded,并設(shè)置基板位置、基板厚度、整體高度、翅片數(shù)量、翅片厚度、流向等參數(shù)。
有限元分析中,需要生成計算性網(wǎng)格作為求解過程的輸入條件,網(wǎng)格包含了計算域中的離散化單元,Icepak對每個離散化單元進行熱流耦合方程的求解。在Icepak中,可以自動/手動劃分網(wǎng)格參數(shù),網(wǎng)格參數(shù)的設(shè)置分為全局和對象局部兩種層次,這種柔性的網(wǎng)格劃分方式使網(wǎng)格效率顯著提高。
在求解過程中,需要對Basic parameters、Basic settings以及Advanced settings相關(guān)參數(shù)進行設(shè)置。Basic parameters中,設(shè)置求解參數(shù)為流體和溫度,流體類型為紊流(以雷諾數(shù)為判斷依據(jù));Basic settings中,設(shè)置方程迭代次數(shù)為100;Advanced settings中,設(shè)置離散方式為一階方程,設(shè)置松弛因子數(shù)值以加速收斂過程,使求解趨于穩(wěn)定之。
點擊“Run solution”圖標進行求解,求解完成后,通過“Post->Plane cut”對仿真結(jié)果進行顯示。切面處溫度仿真結(jié)果和流體速度仿真結(jié)果如圖3和圖4所示。
圖3 切面處溫度仿真結(jié)果
圖4 切面處流體速度仿真結(jié)果
由圖3可見,控制器中溫度最高點位于PS-1處,故板卡級仿真選取PS-1電路板作為仿真對象以細化分析。
zoom-in 模型關(guān)注的是系統(tǒng)級模型中的局部情況,這種聚焦將生成更為詳細的模型并獲取更為準確的結(jié)果,卻不會增加整個系統(tǒng)的仿真規(guī)模。在文章中,將會創(chuàng)建一個 zoom-in 模型,用來實現(xiàn)對溫度最高的PS-1電路板的更為細化的仿真分析[3]。
通過“Post->Create zoom-in Model”創(chuàng)建zoom-in模型,在“Zoom-inmodeling”對話框中對邊界尺寸和邊界條件進行設(shè)置。模型建立完畢后,同樣需要經(jīng)過網(wǎng)格劃分、求解和后處理過程,由于這些過程與前面的系統(tǒng)級仿真過程類似,這里就不再贅述。最后,在Objectface顯示方式下,PS-1電路板zoomin模型的溫度仿真結(jié)果如圖5所示。
圖5 PS-1發(fā)熱元件表面溫度仿真結(jié)果
如圖5所示,PS-1電路板上,溫度最高點位于電源模塊中心處,溫升ΔT=65.9-20≈46℃,經(jīng)查電源模塊的用戶手冊,該款電源模塊的使用溫度高達100℃,故判斷控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計滿足散熱要求。目前,控制器已通過嚴格的型式試驗。試驗過程中,對控制器PS-1電路板進行溫度測量,穩(wěn)態(tài)溫升為48.5℃,實際值與理論計算值僅相差2.5℃,從實際上進一步驗證了結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性和仿真結(jié)果的準確性。
同時,整個系統(tǒng)如果不采用zoom-in簡化,所需網(wǎng)格數(shù)在100萬以上,僅網(wǎng)格劃分就需要30 min。而采用了zoom-in的功能后,系統(tǒng)級網(wǎng)格數(shù)僅為12萬,網(wǎng)格劃分和求解時間總共不超過20 min。由此可得出以下結(jié)論:
用Icepak實現(xiàn)的機車用電力設(shè)備控制器的溫度仿真結(jié)果滿足設(shè)計要求,結(jié)果準確可靠。
Icepak提供的zoom-in功能,顯著提高了仿真效率,縮短了仿真時間。