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    雙面研磨機(jī)關(guān)鍵部件有限元分析及其優(yōu)化設(shè)計(jì)

    2018-05-04 00:00:00成飛劉玉濤
    大陸橋視野·下 2016年6期
    關(guān)鍵詞:傳動(dòng)軸優(yōu)化設(shè)計(jì)

    成飛 劉玉濤

    【摘 要】利用UG軟件建立雙面研磨機(jī)的關(guān)鍵部件傳動(dòng)軸的三維CAD模型,并將該模型導(dǎo)入有限元分析軟件ANASYS中進(jìn)行有限元分析,從而優(yōu)化設(shè)計(jì)雙面研磨機(jī)的傳動(dòng)軸。優(yōu)化最終結(jié)果表明傳動(dòng)軸最大應(yīng)力減小了25.7Mpa,位移最大變形為0.033mm。優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果能夠?yàn)榇祟愲p面研磨機(jī)的改進(jìn)提供相對(duì)應(yīng)的幫助,具有一定的工程參考價(jià)值。

    【關(guān)鍵詞】雙面研磨機(jī);傳動(dòng)軸;ANASYS;優(yōu)化設(shè)計(jì)

    1.雙面研磨機(jī)分析部件三維造型

    雙面研磨機(jī)多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)軸的裝配結(jié)構(gòu)圖如圖1-1所示,傳動(dòng)軸上端安裝有兩個(gè)齒輪和一個(gè)鏈輪,兩齒輪安裝在軸肩的上端,中間用套筒連接支撐,傳動(dòng)軸立在平面軸承上,且傳動(dòng)軸低端面與平面軸承的上半部分通過螺釘固定在一起,傳動(dòng)軸的低端安裝有兩個(gè)滾動(dòng)軸承,滾動(dòng)軸承和鏈輪之間通過套筒豎直支撐,傳動(dòng)軸與安裝低端的滾動(dòng)軸承和平面軸承一起被固定在軸承座上,限制了傳動(dòng)軸的上下和左右跳動(dòng)。

    圖1-1 傳動(dòng)軸裝配結(jié)構(gòu)圖

    2.有限元優(yōu)化分析

    2.1傳動(dòng)軸有限元分析參數(shù)設(shè)置

    (1)定義單元類型和材料屬性

    本文選10節(jié)點(diǎn)四面體單元PLANE92,因PLANE92單元不需要定義實(shí)常數(shù),所以直接忽略實(shí)常數(shù)的定義。材料的彈性模量EX選擇2.02e5、泊松比PRXY選擇0.27和密度為7.85e3。

    (2)定義邊界條件

    傳動(dòng)軸上有2個(gè)齒輪和一個(gè)鏈輪,在下軸肩出受鏈輪和軸套支撐,只能繞中心軸旋轉(zhuǎn)。在上軸肩受到兩個(gè)齒輪和軸套的重量,3個(gè)鍵槽上還有力和扭矩。

    2.2傳動(dòng)軸有限元結(jié)果分析

    傳動(dòng)軸的位移分布,X方向最大位移為0.26mm,處于軸頂端鍵槽口;Y方向最大位移為0.11mm,也是處于軸頂端鍵槽口;Z方向最大位移為0.03mm,處于軸端面;總位移最大值為0.281mm,處于鍵槽口處??梢钥闯鰝鲃?dòng)軸在上端沒有任何固定防護(hù)措施的情況下,受到下面切向力和徑向力的共同作用,使傳動(dòng)軸受到較大位移變形,長(zhǎng)期處于這種工況下,傳動(dòng)軸的疲勞壽命值將大大減小,很可能出現(xiàn)傳動(dòng)軸崩斷的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象在實(shí)際設(shè)備的使用中也得到證實(shí),設(shè)備使用不到一年就出現(xiàn)了傳動(dòng)軸的崩斷現(xiàn)象。所以為了防止傳動(dòng)軸變形位移過大,必須對(duì)傳動(dòng)軸上端進(jìn)行有效的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    傳動(dòng)軸的應(yīng)力分布,X方向最大應(yīng)力為181.802MPa,處于鍵槽內(nèi)側(cè);Y方向最大應(yīng)力148.794MPa,處于鍵槽內(nèi)側(cè);Z方向最大應(yīng)力為114.074MPa,處于上軸肩處;等效應(yīng)力最大應(yīng)力為206.323MPa,處于鍵槽內(nèi)側(cè)。傳動(dòng)軸的應(yīng)力主要集中在鍵槽和軸肩處,而鍵槽內(nèi)側(cè)應(yīng)力集中最為明顯,雖然小于材料的最大安全許用應(yīng)力330MPa,但是實(shí)際優(yōu)化空間還是很大,應(yīng)力主要集中在鍵槽和軸肩處,對(duì)于軸肩處的應(yīng)力集中,在軸肩處倒一個(gè)內(nèi)凹的圓角,可以有效的去除軸肩處的應(yīng)力集中,為鍵槽內(nèi)側(cè)應(yīng)力,不能簡(jiǎn)單的隨意的改變加深鍵槽的深度和增加鍵槽的長(zhǎng)度,因?yàn)殒I槽過甚深或過長(zhǎng)將會(huì)削減傳動(dòng)軸的整體剛度,所以必須在一定安全范圍尺寸內(nèi)進(jìn)行選取。

    2.3傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    從上文的傳動(dòng)軸靜力有限元分析可知,傳動(dòng)軸在初始設(shè)計(jì)的情況下是不滿足設(shè)計(jì)要求的,傳動(dòng)軸在設(shè)備中是豎直放置的,且只有下端與設(shè)備固定,所以位移自下至上不斷增大,最大出現(xiàn)在頂端。而最大應(yīng)力主要集中在鍵槽的內(nèi)側(cè)。為此傳動(dòng)軸需要進(jìn)行兩方面的優(yōu)化,傳動(dòng)軸的最大等效應(yīng)力和最大位移為優(yōu)化的兩個(gè)主要的優(yōu)化目標(biāo),優(yōu)化的目標(biāo)還包括傳動(dòng)軸的質(zhì)量。傳動(dòng)軸的優(yōu)化如下:第一、結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化第二、通過有限元軟件對(duì)傳動(dòng)軸的鍵槽進(jìn)行尺寸優(yōu)化,降低應(yīng)力集中。

    首先對(duì)傳動(dòng)軸鍵槽尺寸進(jìn)行優(yōu)化,鍵槽的長(zhǎng)和深對(duì)應(yīng)力影響最大,所以鍵槽的長(zhǎng)度和深度是優(yōu)化的兩個(gè)變量因素,并考慮到鍵槽過大會(huì)降低整個(gè)傳動(dòng)軸的剛度,根據(jù)剛度條件和鍵槽配合關(guān)系,鍵槽安全長(zhǎng)度的范圍為24~26mm,深度的安全范圍為6~10mm,傳動(dòng)軸參數(shù)化優(yōu)化的其它基本已知因素,如體積、質(zhì)量、應(yīng)力和最大位移都是可以借助上文進(jìn)行傳動(dòng)軸靜力分析模型中直接導(dǎo)出。

    (1)第一次結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    數(shù)據(jù)對(duì)比如表2-2所示,從表中由列表對(duì)比可知優(yōu)化后應(yīng)力得到了很大的優(yōu)化,質(zhì)量也有所減輕,但是位移卻反而增加,還是不能滿足設(shè)計(jì)要求。

    表2-2 傳動(dòng)軸優(yōu)化前后數(shù)據(jù)對(duì)比

    (2)第二次結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    為了使傳動(dòng)軸不會(huì)出現(xiàn)較大位移致使機(jī)器工作不穩(wěn)定,必須對(duì)傳動(dòng)軸上端進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,在傳動(dòng)軸的上端增加一個(gè)端蓋并且用螺紋固定,上端齒輪同時(shí)配合裝配設(shè)計(jì)一個(gè)內(nèi)凸臺(tái)使傳動(dòng)軸和頂端齒輪固接在一起,可以有效的傳遞和分散傳動(dòng)軸受到的切向力和徑向力,從而降低傳動(dòng)軸的位移。由于該齒輪是配合機(jī)器升降,齒寬就是升降行程,嚙合齒寬只占齒寬的三分之一,所以中間內(nèi)凹對(duì)齒輪的剛度沒什么影響[5]。具體結(jié)構(gòu)優(yōu)化如圖2-3所示。

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    圖2-3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化對(duì)比圖

    通過兩次優(yōu)化設(shè)計(jì),傳動(dòng)軸最大應(yīng)力和最大位移都完全符合設(shè)計(jì)要求,從總位移圖中可知,最大位移出現(xiàn)在中間齒輪鍵槽出,因?yàn)橹虚g齒輪為驅(qū)動(dòng)齒輪,且傳動(dòng)軸上端沒有下端固定穩(wěn)定,所以得出的結(jié)果是符合實(shí)際情況的;而從等效應(yīng)力圖中可知,應(yīng)力集中區(qū)域減小,且集中應(yīng)力值得到降低,鍵槽的優(yōu)化效果明顯。兩次傳動(dòng)軸的優(yōu)化顯著的提高了其性能和穩(wěn)定性,為工廠的設(shè)備改進(jìn)提供了可靠的理論指導(dǎo)和優(yōu)化數(shù)據(jù)。

    3.結(jié)論

    對(duì)傳動(dòng)軸參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì),得出最優(yōu)的鍵槽的長(zhǎng)和深,并比較傳動(dòng)軸優(yōu)化前后的應(yīng)力、位移和質(zhì)量的變化。從對(duì)比結(jié)果可知,最大應(yīng)力減小了25.7Mpa,得到明顯的優(yōu)化,而位移卻反而有所增加了0.034mm,此結(jié)果并不理想,為此進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,在軸連接的齒輪上部設(shè)置內(nèi)凹結(jié)構(gòu),原先在外部固定的軸改為內(nèi)嵌在齒輪內(nèi)部,降低軸的左右擺動(dòng),對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行靜力學(xué)分析,對(duì)比優(yōu)化前后的結(jié)果可知,位移降到了0.033mm得到了明顯優(yōu)化,完全符合了設(shè)計(jì)要求,最大位移出現(xiàn)在鍵槽內(nèi)側(cè),并且最大值遠(yuǎn)小于初始值,應(yīng)力分布也得到了一定的優(yōu)化。通過兩次的優(yōu)化設(shè)計(jì),使雙面研磨機(jī)的傳動(dòng)軸滿足了設(shè)計(jì)和工作要求。

    參考文獻(xiàn):

    [1]李長(zhǎng)河,李晶堯,韓振魯.精密超精密游離磨料加工技術(shù).青島理工大學(xué),2012.

    [2]詹承先.全自動(dòng)研磨機(jī)的研究和設(shè)計(jì).廈門大學(xué),2008.

    [3].雙面數(shù)控高速研磨機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的研制.長(zhǎng)春理工大學(xué),2007.

    [4]穆雪健,路瑋琳,孔艷.2MM8470型精密雙面研磨機(jī)的研制.精密制造與自動(dòng)化,2008(04).

    [5]DepingLiu.FiniteElementAnalysisofHigh-SpeedMotorizedSpindleBasedonANSYS.OpenMechanicalEngineeringJournal,2011.Vol.5,p1-10.10P.

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