張 雷 錢作勤
(武漢理工大學(xué)能動(dòng)學(xué)院 武漢 430063)
傳統(tǒng)的柴油機(jī)研究方法是制造出原型機(jī),在試驗(yàn)臺(tái)架上進(jìn)行測(cè)試,然后多次對(duì)其進(jìn)行修改與再制造,從而滿足設(shè)計(jì)目的和設(shè)計(jì)要求.但是這種研究方法周期長、效率低、成本高、誤差大.計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)可以設(shè)計(jì)柴油機(jī)數(shù)學(xué)模型,選擇需要研究的方向,通過計(jì)算機(jī)快速的運(yùn)算過程得出結(jié)果,可縮短研究周期,提高研究效率,降低研究成本,并且具有很高的準(zhǔn)確性.
國外最先由英國曼徹斯特理工大學(xué)等高校和研究機(jī)構(gòu)開始著手柴油機(jī)計(jì)算機(jī)工作過程的數(shù)值模擬計(jì)算[1],同時(shí)開發(fā)相應(yīng)的計(jì)算機(jī)仿真軟件,BOOST軟件和GT-POWER軟件功能較為全面,通常用于發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)性能的研究[2].
國內(nèi)最先由中科院等單位將數(shù)值計(jì)算的方法應(yīng)用到柴油機(jī)的研究中.之后,清華大學(xué)對(duì)英國曼徹斯特理工大學(xué)開發(fā)的MK-14程序進(jìn)行簡化運(yùn)用,開始了國內(nèi)柴油機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展.隨著國內(nèi)柴油機(jī)仿真技術(shù)的進(jìn)步及國外先進(jìn)仿真軟件的引進(jìn),上海交通大學(xué)等[3-6]都利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)柴油機(jī)進(jìn)行了深入的研究,得到了許多突破性的成果.成果主要集中在以下幾個(gè)方面:柴油機(jī)性能的優(yōu)化、柴油機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn),以及柴油機(jī)故障的排除.
由于大氣污染問題越來越嚴(yán)重,柴油機(jī)的排放問題逐漸成為主要研究方向.米勒循環(huán)從柴油機(jī)的工作原理本身出發(fā),通過改變進(jìn)氣門關(guān)閉角(IVC)來改變柴油機(jī)的進(jìn)氣行程與做功行程,提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的熱效率同時(shí)降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的排放.米勒循環(huán)(EIVC)模式下,發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣門在傳統(tǒng)循環(huán)關(guān)閉時(shí)刻之前提前關(guān)閉,降低了缸內(nèi)的最高燃燒溫度,這對(duì)NOx的排放有著積極的改善作用[7].進(jìn)氣行程被縮短,泵氣損失得到降低[8].阿特金森循環(huán)(LIVC)模式下,發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣門在傳統(tǒng)循環(huán)關(guān)閉時(shí)刻之后延遲關(guān)閉,一方面可以使發(fā)動(dòng)機(jī)不使用節(jié)氣門,直接通過阿特金森循環(huán)調(diào)節(jié)進(jìn)氣量,減少了節(jié)氣損失[9].另一方面延長了氣體膨脹行程,將對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的做功量以及做功行程有著較大提高[10].
米勒循環(huán)通過對(duì)進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)刻的控制,這種方式最大的優(yōu)點(diǎn)是由于工質(zhì)額外膨脹而使得工質(zhì)在下止點(diǎn)的溫度壓力更低[11],進(jìn)而造成燃燒后的整體溫度壓力都會(huì)比傳統(tǒng)燃燒更低[12].這種溫度與壓力的降低對(duì)控制NOx的排放有十分積極的作用[13-14].整體溫度降低也使得發(fā)動(dòng)機(jī)與環(huán)境之間的溫差更小,從而可以降低溫?fù)p失,提高熱效率[15].此外排氣溫度也低了,也降低了可用焓因?yàn)橹苯优懦龆斐傻膿p失.
基于此,文中利用AVL_BOOST軟件建立了DK-28柴油機(jī)的仿真模型,驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性,為DK-28柴油機(jī)的性能影響因素仿真計(jì)算提供了強(qiáng)有力的理論支撐,同時(shí)設(shè)置了米勒循環(huán)模式,為DK-28柴油機(jī)的排放控制提供了新的方向.
本文仿真計(jì)算的主要研究對(duì)象是DK-28柴油機(jī),其主要技術(shù)參數(shù)見表1.
表1 DK-28柴油機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
根據(jù)DK-28柴油機(jī)在試驗(yàn)臺(tái)架工作的結(jié)構(gòu)布置形式,在AVL_BOOST軟件中建立DK-28柴游機(jī)的計(jì)算模型.其模型圖見圖1.
圖1 DK-28柴油機(jī)BOOST仿真模型圖
圖中:SB1,SB2為入口與出口系統(tǒng)邊界;1~22為進(jìn)排氣各管路(21為渦輪增壓器壓氣機(jī)前的進(jìn)氣管;2~9為各缸進(jìn)氣道;10~17為各缸排氣道;18為排氣支管;19為渦輪增壓器渦輪后的排氣管;22為中冷器至進(jìn)氣總管之間的進(jìn)氣管);PL1,PL2分別為一個(gè)進(jìn)氣總管和一個(gè)排氣總管;C1~C8為8個(gè)氣缸;TC1為渦輪增壓器;CL1為空氣濾清器;CO1為中冷器;MP1~MP7為7個(gè)測(cè)量點(diǎn),通過這些測(cè)量點(diǎn),可以模擬計(jì)算出在這些測(cè)點(diǎn)上的氣體狀態(tài),便于之后與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的比對(duì).
利用前文建立的計(jì)算模型,模擬計(jì)算柴油機(jī)在額定工況(100%負(fù)荷)下的示功圖(由于研究的是DK-28發(fā)電機(jī)組柴油機(jī)即輔機(jī),為點(diǎn)工況,因此只進(jìn)行了100%工況下示功圖的模型驗(yàn)證),計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比見圖2.
圖2 計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的示功圖對(duì)比
在額定工況下(750 r/min,100%負(fù)載)對(duì)模型進(jìn)行的模擬計(jì)算(此時(shí)單缸循環(huán)噴油量為2.64 g),與試驗(yàn)值的對(duì)比見表2.
表2 (750 r/min,100%負(fù)載)工況下計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
估算50%負(fù)荷時(shí)柴油機(jī)的單缸循環(huán)噴油量,通過調(diào)節(jié)單缸循環(huán)噴油量使柴油機(jī)的有效功率趨近1 250 kW(此時(shí)單缸循環(huán)噴油量為1.54 g),則該模型即可模擬計(jì)算50%負(fù)荷下柴油機(jī)的工作過程,計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值的對(duì)比見表3.
表3 (750 r/min,50%負(fù)載)工況下計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
估算25%負(fù)荷時(shí)柴油機(jī)的單缸循環(huán)噴油量,通過調(diào)節(jié)單缸循環(huán)噴油量使柴油機(jī)的有效功率趨近625 kW(此時(shí)單缸循環(huán)噴油量為1.0 g),則該模型即可模擬計(jì)算25%負(fù)荷下柴油機(jī)的工作過程,計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值的對(duì)比見表4.
從以上的計(jì)算結(jié)果和測(cè)試結(jié)果對(duì)比可以看出,計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)吻合,驗(yàn)證了計(jì)算模型合理性和正確性,可以利用該模型進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的性能仿真與優(yōu)化分析.
表4 (750 r/min,25%負(fù)載)工況下計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
阿特金森循環(huán)與米勒循環(huán)是通過改變氣門正時(shí)來實(shí)現(xiàn)的,在AVL_BOOST軟件中通過改變氣門升程曲線來改變氣門正時(shí),見圖3.
圖3 不同模式下曲軸轉(zhuǎn)角與氣門升程關(guān)系
利用AVL_BOOST軟件對(duì)不同氣門正時(shí)情況下的DK-28柴油機(jī)性能進(jìn)行模擬計(jì)算,見圖4~7.
圖4 不同模式下平均有效壓力
由圖4可知,EIVC模式對(duì)平均有效壓力有著較大的影響,平均有效壓力:EIVC2>IVC>EIVC1>EIVC3>EIVC4,隨著進(jìn)氣門關(guān)閉角的提前,平均有效壓力下降明顯.EIVC模式下,EIVC4模式平均有效壓力最低,這是由于EIVC4模式下進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)間最早,進(jìn)氣時(shí)間最短,進(jìn)氣量最少,進(jìn)入缸內(nèi)的少量空氣在氣缸內(nèi)迅速膨脹,造成缸內(nèi)壓力的大幅下降.LIVC模式對(duì)平均有效壓力影響不是很顯著,平均有效壓力:IVC>LIVC2>LIVC3>LIVC1>LIVC4,但是隨著進(jìn)氣門關(guān)閉角的延遲,平均有效壓力有下降的趨勢(shì).LIVC模式下,LIVC4進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)間最晚,進(jìn)氣時(shí)間最長,少量氣體被重新推回到進(jìn)氣道中,從而造成了平均有效壓力下降的現(xiàn)象.
圖5 不同模式下功率
由圖5可知,EIVC模式對(duì)功率有著較大的影響,功率:EIVC2>IVC>EIVC1>EIVC3>EIVC4,隨著進(jìn)氣門關(guān)閉角的提前,功率下降明顯.LIVC模式對(duì)功率的影響不是很顯著,功率:IVC>LIVC2>LIVC3>LIVC1>LIVC4,但是隨著進(jìn)氣門關(guān)閉角的延遲,功率有下降的趨勢(shì).EIVC模式下,EIVC4模式功率最低,這是由于EIVC4模式下進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)間最早,進(jìn)氣時(shí)間最短,進(jìn)氣量最少,充量系數(shù)下降很快,造成了缸內(nèi)燃燒不充分,對(duì)柴油機(jī)的做功能力造成了很大的影響,造成了功率大幅度下降的結(jié)果.EIVC2模式功率較高,是因?yàn)镋IVC模式在縮短了進(jìn)氣行程的同時(shí)也降低了泵氣損失,這將一定程度上提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率.LIVC4模式下,進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)間最晚,進(jìn)氣時(shí)間最長,少量氣體被重新推回到進(jìn)氣道中,對(duì)缸內(nèi)的燃燒產(chǎn)生了一定的影響作用,造成功率略有下降的結(jié)果.LIVC2模式較LIVC1,LIVC3模式功率稍高是因?yàn)檠舆t關(guān)閉進(jìn)氣門,加大了氣體的膨脹行程,一定程度上提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的做功行程,因此會(huì)產(chǎn)生功率的上升現(xiàn)象.功率的計(jì)算結(jié)果與平均有效壓力的計(jì)算結(jié)果具有一致性.
圖6 不同模式下燃油消耗率
由圖6可知,EIVC模式對(duì)燃油消耗率有著較大的影響,燃油消耗率:EIVC4>EIVC3>EIVC2>EIVC1>IVC,隨著進(jìn)氣門關(guān)閉角的提前,燃油消耗率上升明顯.LIVC模式對(duì)燃油消耗率的影響不是很顯著,燃油消耗率:LIVC4>LIVC3>LIVC2>LIVC1>IVC,但是隨著進(jìn)氣門關(guān)閉角的延遲,燃油消耗率逐漸上升.EIVC模式下,EIVC4模式燃油消耗率最高,這是由于EIVC4模式下進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)間最早,進(jìn)氣時(shí)間最短,進(jìn)氣量最少,造成空燃比下降明顯,很多燃油得不到充分的氧化燃燒.隨著進(jìn)氣時(shí)間的延長,缸內(nèi)燃燒狀態(tài)逐漸好轉(zhuǎn),燃油消耗率也逐漸下降.LIVC模式下,LIVC4模式的燃油消耗率最高,是因?yàn)檫M(jìn)氣門開啟時(shí)間最長,從缸內(nèi)被推回到進(jìn)氣道的氣體最多,空燃比下降,造成了燃燒能力的下降,使得燃油消耗率上升.
圖7 不同模式下缸內(nèi)最高溫度
由圖7可知,EIVC模式與LIVC模式缸內(nèi)燃燒溫度都有著較為明顯的變化.EIVC模式下,缸內(nèi)溫度:IVC>EIVC2>EIVC1>EIVC3>EIVC4,隨著進(jìn)氣門關(guān)閉角的提前,缸內(nèi)溫度下降明顯,EIVC4模式溫度最低,這是因?yàn)镋IVC4模式進(jìn)氣門關(guān)閉時(shí)刻最早,進(jìn)氣量最少,空氣在氣缸內(nèi)迅速膨脹,壓力降低,氣體在缸內(nèi)得到一定程度的冷卻,從而使燃燒溫度降低.EIVC1模式與EIVC2模式相比溫度較低是因?yàn)楸脷鈸p失使得缸內(nèi)壓力下降,氣體膨脹,氣體在缸內(nèi)得到一定程度的冷卻,從而使燃燒溫度降低.LIVC模式下,缸內(nèi)溫度:LIVC2>IVC>LIVC3>LIVC1>LIVC4,隨著進(jìn)氣門關(guān)閉角的提前,缸內(nèi)溫度下降明顯.LIVC4模式溫度最低是因?yàn)檫M(jìn)氣門開啟時(shí)間最長,從缸內(nèi)被推回到進(jìn)氣道的氣體最多,缸內(nèi)壓力下降,氣體膨脹,氣體在缸內(nèi)得到一定程度的冷卻,從而使燃燒溫度降低.
綜上所述,在LIVC模式下,延遲進(jìn)氣門關(guān)閉角,進(jìn)氣時(shí)間較額定進(jìn)氣時(shí)間更長,在進(jìn)氣量上不會(huì)出現(xiàn)明顯的變化,但是隨著進(jìn)氣門關(guān)閉角的延遲,會(huì)有一部分的進(jìn)氣被推回到進(jìn)氣道中,造成了柴油機(jī)平均有效壓力,功率,缸內(nèi)溫度的下降以及燃油消耗率的上升.在EIVC模式下,提前進(jìn)氣門關(guān)閉角,進(jìn)氣時(shí)間較額定進(jìn)氣時(shí)間縮短,進(jìn)氣量會(huì)隨著進(jìn)氣門關(guān)閉角的提前而大幅減少,充量系數(shù)下降,空燃比下降,造成了柴油機(jī)燃燒不充分,缸內(nèi)溫度降低,燃油消耗率大幅度上升同時(shí)造成柴油機(jī)的平均有效壓力,功率下降.EIVC模式下,柴油機(jī)的做功能力有所損失,但是帶來了降低缸內(nèi)溫度的效果,對(duì)改善NOx的排放有著積極的意義.
1) 進(jìn)氣量限制了米勒循環(huán)的做功能力,進(jìn)氣門早關(guān)會(huì)使燃油消耗率上升.
2) 米勒循環(huán)對(duì)缸內(nèi)溫度的降低作用明顯,能對(duì)柴油機(jī)的NOx排放起到改善作用.
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