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    基于Creo Simulate的扶梯樓層板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究

    2018-04-25 07:21:47柯治成
    機(jī)電工程技術(shù) 2018年1期
    關(guān)鍵詞:鋁型材扶梯樓層

    柯治成

    0 前言

    2015年7月26日,荊州市某商場(chǎng)內(nèi)發(fā)生一起扶梯事故,現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)梳齒支撐板與樓層板搭接失效,導(dǎo)致樓層板受力翻轉(zhuǎn),造成一名乘客從驅(qū)動(dòng)站上方掉進(jìn)梯級(jí)與防護(hù)板之間,卷入運(yùn)行的梯級(jí)中死亡[1-2]。經(jīng)初步分析,該意外發(fā)生的主要原因是樓層板(蓋板)翻轉(zhuǎn),其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,產(chǎn)品安裝成型后三塊蓋板間水平活動(dòng)范圍過(guò)大,且樓層板設(shè)計(jì)成凸形易翻轉(zhuǎn)[3]。

    樓層板位于自動(dòng)扶梯的上、下平層段,通過(guò)中間地板支架、地板橫梁與桁架連接,固定在樓層板邊框內(nèi),是扶梯乘客的出入口,主要由中間地板(與梳齒支撐板搭接)、第一塊大地板(靠近中間地板)、第二塊大地板(遠(yuǎn)離中間地板)、第三塊大地板(由桁架延伸情況決定是否選用)組成。如果樓層板的強(qiáng)度不足或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理則很容易發(fā)生前面提到的扶梯事故。按照傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)和力學(xué)分析方法,難以得到精確的應(yīng)力分布和變形情況。隨著CAD/CAE軟件的廣泛應(yīng)用和有限元技術(shù)的飛躍發(fā)展,已普遍應(yīng)用該方法來(lái)求解復(fù)雜的工程問(wèn)題,并取得了很好的效果。

    Creo Simulate是Creo軟件中的一個(gè)力學(xué)分析模塊,在設(shè)計(jì)過(guò)程中能無(wú)縫集成的模擬實(shí)際工作環(huán)境,為模型施加約束、載荷等參數(shù),采用幾何單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格來(lái)計(jì)算結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布和變形等特性,從而實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和模態(tài)分析,并借助優(yōu)化分析為模型尋找最佳參數(shù)。缺省時(shí),Creo Simulate以P方法對(duì)模型自動(dòng)劃分網(wǎng)格,它采用適應(yīng)性P-method技術(shù),在不改變單元網(wǎng)格劃分的情況下,靠增加單元內(nèi)插值多項(xiàng)式的階數(shù)來(lái)達(dá)到設(shè)定的收斂精度。理論上,插值多項(xiàng)式的階數(shù)可以很高,但在實(shí)際工作中,往往將多項(xiàng)式的最高階數(shù)控制在9以?xún)?nèi),就能非常精確地?cái)M合大應(yīng)力梯度[4-5]。

    1 Creo Simulate結(jié)構(gòu)分析流程

    (1)材料屬性、約束條件的定義。

    (2)載荷及最大允許變形量的確定。

    TSGT7007-2016《電梯型式試驗(yàn)規(guī)則》J6.18對(duì)樓層板強(qiáng)度要求如下:

    “樓層板能承受下列要求確定的載荷的較大值:

    1)樓層板踏面面積(m2)乘以6 000 N/m2;

    2)每塊樓層板2 200 N。

    試驗(yàn)時(shí),在自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的上下部樓層板上,分別放置均勻分布的載荷,在樓層板踏面測(cè)得的變形應(yīng)不大于4 mm,且永久變形不大于 1 mm[6]?!?/p>

    (3)網(wǎng)格劃分。

    (4)定義分析任務(wù),計(jì)算結(jié)果。

    (5)靈敏度分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)研究。

    2 樓層板結(jié)構(gòu)仿真分析

    2.1 分析模型選擇

    圖1 中間地板初始結(jié)構(gòu)模型

    文中取中間地板為研究對(duì)象,基座選用鋁合金型材,面板選用不銹鋼板,采用防滑設(shè)計(jì),上表面沖壓有規(guī)則排布的條形花紋,仿真時(shí)不考慮花紋和兩側(cè)安裝孔。鑒于獨(dú)立式活動(dòng)蓋板易翻轉(zhuǎn)的缺點(diǎn),本方案采用嵌入式結(jié)構(gòu),保證每塊樓層板之間能有效關(guān)聯(lián)。以梯級(jí)寬度為1 000 mm的梯型為參考,中間地板的外形尺寸為397 mm×1 538 mm(主要由兩塊寬1 538 mm,長(zhǎng)192 mm的鋁型材和一塊寬1 538 mm,長(zhǎng)397 mm的不銹鋼板組成),要求在6 000 N/m2的均布載荷作用下變形量不超過(guò)4 mm且永久變形不大于1 mm,同時(shí)滿(mǎn)足材料屈服強(qiáng)度和重量最輕的要求。初始模型如圖1所示。

    2.2 材料定義

    由于該樓層板配室外扶梯,從環(huán)境條件、材料的力學(xué)性能及成本考慮,基座選用6031鋁合金,其彈性模量為6.9×104MPa,泊松比為0.33,密度為2.7×103kg/m3,熱膨脹系數(shù)為2.36×10-5(1/℃),抗拉強(qiáng)度為 210 MPa,屈服強(qiáng)度為170 MPa。面板選用SUS304不銹鋼,其彈性模量為1.95×105MPa,泊松比為0.25,密度為7.93×103kg/m3,熱膨脹系數(shù)為1.73×10-5(1/℃),抗拉強(qiáng)度為520 MPa,屈服強(qiáng)度為205 MPa。

    2.3 添加載荷與約束

    先在中間地板上表面施加6 000 N/m2的均布載荷,再根據(jù)中間地板在扶梯中的安裝對(duì)其1~4固定面分別進(jìn)行各方向自由度的約束。實(shí)際裝配中,由于1和2處設(shè)有安裝孔與中間地板支架上的焊接螺柱固定于樓層板邊框內(nèi),所以約束xyz方向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),3和4分別與第一塊大地板和梳齒支撐板搭接,所以只約束x方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),如圖2所示。

    圖2 載荷及約束圖

    2.4 網(wǎng)格劃分

    Creo提供了模型網(wǎng)格自動(dòng)生成(Auto GEM)的功能,分別設(shè)置鋁型材和面板的最大元素尺寸為20 mm、25 mm,完成后創(chuàng)建169 260個(gè)單元和46 923個(gè)節(jié)點(diǎn)。

    2.5 結(jié)果分析

    后處理中查看靜態(tài)變形和應(yīng)力云圖,如圖3所示。

    圖3 中間地板優(yōu)化前應(yīng)力、位移云圖

    分析結(jié)果顯示,中間地板的最大應(yīng)力為77.1 MPa<[170 MPa,205 MPa]在材料的屈服強(qiáng)度范圍內(nèi),最大變形發(fā)生在中間區(qū)域,最大垂直位移(Z方向)為1.54 mm,滿(mǎn)足最大變形量小于4 mm的要求。

    3 靈敏度分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

    3.1 局部敏感度分析

    從上述仿真分析的結(jié)果來(lái)看,變形量和材料極限仍有較大的設(shè)計(jì)余量,為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品輕量化和結(jié)構(gòu)最優(yōu)化?,F(xiàn)從樓層板設(shè)計(jì)的重要參數(shù)(如材料選用,面板、鋁型材及加強(qiáng)筋厚度、基座高度、加強(qiáng)筋間距和數(shù)量等)開(kāi)展研究。為找出這些參數(shù)中那些對(duì)設(shè)計(jì)目標(biāo)影響最大,那些影響最小,運(yùn)用“局部敏感度”來(lái)分析。

    表1是有關(guān)的參數(shù)定義。忽略材料變化,定義面板板厚THK1,鋁型材及加強(qiáng)筋厚度THK2,基座高度H,加強(qiáng)筋間距L1、L2作為考察的設(shè)計(jì)參數(shù)(見(jiàn)圖4)。

    表1 參數(shù)定義

    圖4 參數(shù)定義

    在Creo Simulate主頁(yè)運(yùn)行框中打開(kāi)“分析和研究”對(duì)話(huà)框,在文件下拉列表中選擇“新建敏感度設(shè)計(jì)研究”,彈出“敏感度研究定義”對(duì)話(huà)框,首先,在類(lèi)型中選擇“局部敏感度”,然后,在分析欄選中靜態(tài)分析,最后,在變量欄中通過(guò)“從模型中選取尺寸”圖標(biāo)在模型中選取上述定義的5個(gè)尺寸逐個(gè)分析。

    計(jì)算完成后查看有限元分析結(jié)果,得出相關(guān)曲線(xiàn)圖,總結(jié)可知H、THK1、THK2對(duì)中間地板質(zhì)量和變形量的影響趨勢(shì)基本一致,厚度、高度與質(zhì)量正相關(guān),厚度、高度越大質(zhì)量越高,厚度、高度與變形量負(fù)相關(guān),厚度、高度越大變形越小。L1、L2對(duì)鋁型材基座質(zhì)量和變形的影響與基本一致,間距變化對(duì)鋁型材總質(zhì)量無(wú)影響,合理設(shè)置L1、L2間距和數(shù)量可以減少變形量。故此,抽取H、L2和厚度參數(shù)來(lái)重點(diǎn)研究。運(yùn)行“全局敏感度”和優(yōu)化設(shè)計(jì)研究。

    3.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

    創(chuàng)建優(yōu)化設(shè)計(jì)研究任務(wù),彈出“優(yōu)化研究定義”對(duì)話(huà)框,首先,在類(lèi)型中選擇“優(yōu)化”,其次,在目標(biāo)下拉列表中選擇“最小化”,定義測(cè)量為total_mass(總質(zhì)量)和max_disp_z(z向最大位移),再給定設(shè)計(jì)極限值,最后在“變量欄”通過(guò)“從模型中選擇尺寸”分別選取模型中H、L2、THK2、THK1對(duì)應(yīng)的尺寸。優(yōu)化后參數(shù)值(表1),截面(圖5)。

    圖5 優(yōu)化設(shè)計(jì)后的鋁型材截面

    按上述設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)出兩種不同用途的鋁型材截面(圖6),共同組成一套完整的樓層板。

    圖6 幾種型材截面

    以?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)后的中間地板為模型,方法與優(yōu)化前一致,得出靜態(tài)應(yīng)力、位移云圖(見(jiàn)圖7)。其最大應(yīng)力為128.81 MPa<[205 MPa,170 MPa],最大垂直位移(Z方向)為2.23 mm<4 mm,均在允許的范圍內(nèi)。優(yōu)化后中間地板的總質(zhì)量從18.37 kg降低為13.79 kg,減少4.58 kg,材料利用更加合理,結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化,同時(shí)節(jié)約了成本。

    圖7 優(yōu)化后應(yīng)力、位移云圖

    4 試驗(yàn)驗(yàn)證

    測(cè)試時(shí)將梳齒板、梳齒支撐板一同組裝,在扶梯平層地板測(cè)試架上安裝測(cè)試(不分析梳齒支撐板)。

    測(cè)量點(diǎn)選取按以下規(guī)則:

    (1)在中間地板和大地板的中心線(xiàn)上選??;

    (2)在中間地板后部和大地板上有中間橫梁支撐的部位,還要在一側(cè)1/4位置選取若干個(gè)測(cè)試點(diǎn);

    (3)線(xiàn)1和線(xiàn)2上選擇位于地板加強(qiáng)筋上的點(diǎn);

    (4)中間地板最前端測(cè)試點(diǎn)為1號(hào)點(diǎn),然后往大地板方向編號(hào)以此增加。將線(xiàn)1上的點(diǎn)編號(hào)完畢后再編線(xiàn)2上的點(diǎn)。

    按6 000 N/m2加載載荷,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試如圖8所示。

    圖8 樓層板變形現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試圖

    連續(xù)加載、卸載三次,記錄前、后測(cè)試數(shù)據(jù),分別求取彈性變形量,然后對(duì)三次彈性變形求取平均值,數(shù)據(jù)處理后的變化曲線(xiàn)(見(jiàn)圖9)。

    圖9 樓層板各測(cè)量點(diǎn)彈性變形變化圖

    中間地板對(duì)應(yīng)的測(cè)試點(diǎn)為1~3,變形結(jié)果分別為2.09 mm,2.32 mm,2.31 mm與仿真結(jié)果2.23 mm基本一致,永久變形約為0.2 mm,在允許范圍內(nèi)。

    5 結(jié)論

    本文利用Creo Simulate對(duì)扶梯樓層板的中間地板進(jìn)行了有限元分析,得到了精確的應(yīng)力分布和最大垂直位移,驗(yàn)證了各部件的強(qiáng)度和變形均滿(mǎn)足要求。在此基礎(chǔ)上對(duì)鋁型材截面和不銹鋼面板進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),優(yōu)化后總質(zhì)量減少4.58 kg,實(shí)現(xiàn)了輕量化設(shè)計(jì),對(duì)整個(gè)樓層板而言成本節(jié)約效果明顯。最后,對(duì)樓層板進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,經(jīng)過(guò)測(cè)量點(diǎn)選取、記錄初始讀數(shù)、三次加載和卸載讀數(shù)、數(shù)據(jù)處理等過(guò)程,驗(yàn)證了仿真的正確性,表明運(yùn)用Creo Simulate對(duì)設(shè)計(jì)者改善產(chǎn)品結(jié)構(gòu),降低設(shè)計(jì)成本具有重要的參考作用。

    參考文獻(xiàn):

    [1]牛召平.自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道樓層板安全性分析[J].中國(guó)特種設(shè)備安全,2015,31(9):1-2.

    [2]秦樂(lè).一例自動(dòng)扶梯活動(dòng)蓋板保護(hù)裝置的隱患分析[J].中國(guó)特種設(shè)備安全,2016,32(7):1-2.

    [3]楊曉東.關(guān)于7.26扶梯事故的思考[J].中外企業(yè)家,2016(9):1-2.

    [4]劉朝暉.基于Pro Mechanica的扶梯導(dǎo)軌支架結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程技術(shù),2012,41(7):233-236.

    [5]北京兆迪科技有限公司.CREO2.0產(chǎn)品工程師寶典[M].北京:中國(guó)水利水電出版社,2014.

    [6]TSGT7007-2016.特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范—電梯型式試驗(yàn)規(guī)則[S].

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