高杰 韓浪 紀(jì)文章 袁仕耿
(航天東方紅衛(wèi)星有限公司,北京 100094)
時鐘信號功分網(wǎng)絡(luò)是衛(wèi)星進行時間信息管理的重要組成部分,衛(wèi)星的時頻管理單元輸出一路時鐘信號,經(jīng)功分網(wǎng)絡(luò)輸出至各設(shè)備。各設(shè)備共用一個微波網(wǎng)絡(luò),就會存在共網(wǎng)絡(luò)干擾的風(fēng)險,尤其是網(wǎng)絡(luò)中存在包含鎖相環(huán)電路等對信號相位變化敏感的設(shè)備。功分網(wǎng)絡(luò)對信號傳輸特性的影響,明顯體現(xiàn)在對信號相位的影響[1];當(dāng)功分網(wǎng)絡(luò)的端口阻抗不匹配時,對信號相位的影響更加明顯;在實際工程中,端口理想匹配的網(wǎng)絡(luò)并不存在,總有端口出現(xiàn)阻抗失配的情況[2-3]。此干擾問題的發(fā)生,基于特定的電子系統(tǒng)使用環(huán)境,具有一定的特殊性,目前國內(nèi)外對相同問題的分析研究較少。
本文首先通過理論推導(dǎo),建立了一種共網(wǎng)絡(luò)干擾的數(shù)學(xué)機理模型;其次,通過Matlab軟件編程,仿真分析了各個變量對干擾強弱的影響;然后,根據(jù)分析結(jié)果,明確了主要干擾因素,設(shè)計了系統(tǒng)改進方案;最后,通過設(shè)備的系統(tǒng)聯(lián)試驗證了改進方案的有效性。
衛(wèi)星時鐘信號的功分網(wǎng)絡(luò)為多端口微波網(wǎng)絡(luò),其在輸出端口處能產(chǎn)生同頻不同相的疊加信號,本節(jié)以三端口網(wǎng)絡(luò)為例解釋疊加信號產(chǎn)生的機理。假設(shè)圖1所示的三端口網(wǎng)絡(luò),在端口3處出現(xiàn)阻抗失配,此時端口阻抗取任意值Zl,如圖1所示。
注:a1、a2、a3為歸一化入射波,b1、b2、b3為歸一化反射波。
圖1 失配三端口網(wǎng)絡(luò)示意圖
Fig.1 Schematic diagram of impedance mismatched
three port microwave network
(1)
式中:Si,j(i,j=1,2,3)為三端口網(wǎng)絡(luò)的歸一化散射參量。
假設(shè)端口2為匹配,a2=0,所以,
(2)
鎖相環(huán)電路是一個跟蹤輸入信號相位的控制系統(tǒng),輸入信號通過其瞬時相位控制輸出信號的瞬時相位[8]?;镜逆i相環(huán)路構(gòu)成如圖2所示,是一個由輸入和輸出相位差控制的負(fù)反饋系統(tǒng)[9]。
圖2中,θ1(t)和θ2(t)是基于鎖相環(huán)內(nèi)被控振蕩器頻率為參考的輸入、輸出相位,表示信號波在輸入、輸出時刻的相角。當(dāng)信號進入鎖相環(huán)時,鑒相器比較θ1(t)和θ2(t)的相位差,由相位差產(chǎn)生誤差電壓,經(jīng)過濾波器過濾后形成控制電壓,從而控制壓控振蕩器產(chǎn)生頻率偏移,來跟蹤輸入信號的頻率,直到兩者相等,環(huán)路穩(wěn)定下來,達(dá)到鎖定。
對于一個鎖定狀態(tài)的鎖相環(huán)路,如果在信號輸入端突然疊加一個同頻不同相的信號,會導(dǎo)致相位差的突然變化,鑒相器識別此相位變化,會產(chǎn)生一個控制電壓,從而控制振蕩器的頻偏[10]。這個頻率的誤跟蹤會導(dǎo)致鎖相環(huán)路的失鎖,當(dāng)輸入信號穩(wěn)定后,鎖相環(huán)路通過相位跟蹤會恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài),恢復(fù)鎖定。
以衛(wèi)星上全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機加斷電會造成星間鏈路設(shè)備的瞬時失鎖為例建立數(shù)學(xué)模型。此時功分網(wǎng)絡(luò)可以用圖3所示的二分四微波網(wǎng)絡(luò)表示,端口1和端口6為時鐘信號輸入,端口2至端口5為時鐘信號輸出,分別連接衛(wèi)星的星間鏈路設(shè)備、GNSS、載荷設(shè)備和應(yīng)答機。實際工作時,兩路輸入只有一路工作,且應(yīng)答機開關(guān)機前后端口匹配很好,駐波在1.05左右,因此假設(shè)端口5和端口6為匹配狀態(tài)。
對于任何一個網(wǎng)絡(luò),其在多個端口失配情況下的信號傳輸關(guān)系,都可以通過求解,得到
b2=(S21+S23·S31·Γ3·A+S24·S31·Γ4·
C+S23·S41·Γ3·B+S24·S41·Γ4·D)·a1
(3)
式中:A、B、C、D為計算的過程變量;Γ4為端口4的反射系數(shù),其表示端口4反射波電壓與入射波電壓的比值。
(4)
則端口2輸出信號的相位為
φ=Arg(S21+S23·S31·Γ3·A+S24·S31·
Γ4·C+S23·S41·Γ3·B+S24·S41·Γ4·D)
(5)
信號相位變化是引起鎖相環(huán)電路失鎖的關(guān)鍵,分析的目的是要明確哪些參數(shù)是引起時鐘信號相位波動的主要因素。本次仿真分析模擬GNSS加斷電時,其設(shè)備時鐘信號入口反射系數(shù)變化,對星間鏈路輸入時鐘信號相位的影響。功分網(wǎng)絡(luò)的S參量及載荷設(shè)備時鐘信號入口的駐波為分析的邊界條件。通過測試得出衛(wèi)星時鐘信號分配網(wǎng)絡(luò)的S參量見表1。
表1 時鐘分配網(wǎng)絡(luò)S參量Table 1 S parameter of clock distribution network
1)GNSS設(shè)備時鐘信號入口反射系數(shù)變化對星間鏈路輸入時鐘信號相位的影響
載荷設(shè)備正常工作時,設(shè)備時鐘信號入口駐波為1.5,利用Matlab軟件編程,計算GNSS設(shè)備時鐘信號入口反射系數(shù)Γ3幅度(對應(yīng)圖4方框中的不同幅度值)和相位變化時,星間鏈路輸入時鐘信號相位的變化趨勢。仿真結(jié)果如圖4所示,GNSS加斷電前后,如果其時鐘信號入口的反射系數(shù)在兩個波動區(qū)變化,必然會造成星間鏈路輸入時鐘信號相位的明顯變化。
2)影響相位波動區(qū)幅度范圍的因素分析
當(dāng)GNSS與載荷設(shè)備時鐘信號入口駐波趨于一致時,波動區(qū)幅度變化范圍增大。假設(shè)GNSS與載荷設(shè)備端口駐波相等,則GNSS時鐘信號入口反射系數(shù)變化時(圖5方框中不同幅度值指GNSS時鐘信號入口反射系數(shù)的幅度),星間鏈路輸入時鐘信號相位變化如圖5所示。
當(dāng)GNSS與載荷設(shè)備時鐘信號入口反射系數(shù)趨于反相時,波動區(qū)幅度變化范圍增大。GNSS和載荷設(shè)備正常工作的時鐘信號入口駐波分別為2和1.5,當(dāng)載荷設(shè)備端口反射系數(shù)取不同相位時,星間鏈路輸入時鐘信號相位的變化,如圖6所示。
3)功分網(wǎng)絡(luò)端口隔離度增加對星間鏈路輸入時鐘信號相位的影響
分析功分網(wǎng)絡(luò)增加GNSS端口和星間鏈路端口隔離度,對星間鏈路輸入時鐘信號相位的影響。出現(xiàn)干擾問題時此兩個端口的隔離度為34 dB,當(dāng)增加此隔離度值時,星間鏈路端輸入時鐘信號的相位受GNSS加斷電的影響變小。取GNSS和載荷設(shè)備時鐘信號入口駐波分別為2和1.5,仿真結(jié)果如圖7所示,只有當(dāng)隔離度增加到-60 dB時,串?dāng)_才會被完全抑制。
2.3節(jié)所分析的是一個電子系統(tǒng)的電磁兼容問題,各設(shè)備因共用一個功分網(wǎng)絡(luò)而產(chǎn)生一個特定的電磁環(huán)境,其重要屬性是經(jīng)過此電磁環(huán)境的信號相位發(fā)生變化,這是干擾鎖相環(huán)電路的原因。要抑制此干擾,就需要改變各設(shè)備共處電磁環(huán)境的屬性,從而實現(xiàn)對信號相位變化的控制,變化的幅度越小,其對鎖相環(huán)電路的影響就越小,直至干擾消失。
此電磁環(huán)境控制相位變化大小的主要因素是各設(shè)備時鐘信號入口的駐波、反射系數(shù)相位和網(wǎng)絡(luò)各端口的隔離度,而不同設(shè)備在此三類指標(biāo)上的數(shù)量關(guān)系,是控制干擾強弱的變量,駐波一致、相位反相、隔離度太小都會造成較強的干擾。為了實現(xiàn)系統(tǒng)電磁兼容,抑制干擾,電子系統(tǒng)中的相關(guān)設(shè)備需要在上述三類指標(biāo)上進行協(xié)調(diào)設(shè)計,而協(xié)調(diào)的關(guān)鍵就是指標(biāo)間的數(shù)量關(guān)系。在保證各設(shè)備功能正常的前提下,為了實現(xiàn)系統(tǒng)電磁兼容,駐波、反射系數(shù)相位和隔離度指標(biāo)改進如下。
(1)將各設(shè)備時鐘信號入口的駐波設(shè)計不同值,在滿足信號強度要求的前提下盡可能相差大一些,改進指標(biāo)見表2。
表2 駐波改進指標(biāo)Table 2 Index of stand wave
(2)將各設(shè)備時鐘信號入口的反射系數(shù)相位設(shè)計為趨于同相,改進指標(biāo)見表3。
(3)增加功分網(wǎng)絡(luò)各輸出端口的隔離度,改進指標(biāo)見表4。
各設(shè)備更改指標(biāo)后上星復(fù)測,干擾現(xiàn)象消失。試驗結(jié)果見表5,改進前GNSS每次加、斷電都會造成鎖相環(huán)電路的失鎖;只按照表4措施完成改進后,GNSS加斷電50次,出現(xiàn)16次失鎖現(xiàn)象;按照表3、表4措施改進后,GNSS加斷電50次,未出現(xiàn)失鎖現(xiàn)象。
表3 端口反射相位改進指標(biāo)Table 3 Index of reflection phase
表4 網(wǎng)絡(luò)隔離度改進指標(biāo)Table 4 Index of isolation
表5 試驗驗證結(jié)果Table 5 Results of test
多個設(shè)備共用信號功分網(wǎng)絡(luò)容易產(chǎn)生干擾鎖相環(huán)電路的現(xiàn)象,產(chǎn)生的原因是各設(shè)備狀態(tài)變化時,引發(fā)網(wǎng)絡(luò)輸出信號相位變化,造成鎖相環(huán)電路失鎖。通過理論分析及試驗驗證,采取設(shè)計各設(shè)備時鐘信號入口駐波趨于不同值,反射系數(shù)相位趨于反相,同時增加網(wǎng)絡(luò)各端口隔離度至-45 dB以上,能有效抑制此類干擾,可為衛(wèi)星時鐘信號功分網(wǎng)絡(luò)設(shè)計提供參考。
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