龔 濤,趙赫男
(北京和利時(shí)智能技術(shù)有限公司,北京 100176)
智能制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合,貫穿于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié),具有自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)等功能的新型生產(chǎn)方式[1]??梢钥闯鲞@是一項(xiàng)宏偉遠(yuǎn)大的目標(biāo),需要經(jīng)歷長(zhǎng)期艱苦的努力才能達(dá)成。從有序推進(jìn)的角度可以將智能制造分為數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化三個(gè)標(biāo)志性階段,循序漸進(jìn)、迭代發(fā)展。其中數(shù)字化階段針對(duì)的是單設(shè)備、單系統(tǒng)、單業(yè)務(wù)的信息化。網(wǎng)絡(luò)化階段則是實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備、多個(gè)系統(tǒng)和多種業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)融合、功能集成和作業(yè)任務(wù)協(xié)同。未來(lái)在智能化階段,人工智能技術(shù)將全面深度介入到企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)的各個(gè)層次和方面,它具備像人一樣的認(rèn)知、思考、學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力,將極大提升生產(chǎn)的靈活性,并最終把人類從繁重具體的生產(chǎn)活動(dòng)中解放出來(lái)。
數(shù)字化階段的標(biāo)志就是各種數(shù)字化的傳感器、執(zhí)行器、設(shè)備、系統(tǒng)以及各類軟件在企業(yè)中得到普遍應(yīng)用。這在一些現(xiàn)代化企業(yè)中已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn),其下一步的發(fā)展重點(diǎn)是從數(shù)字化向網(wǎng)絡(luò)化的過渡與提升,所面臨的關(guān)鍵問題是如何用規(guī)范化、系統(tǒng)化的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通、系統(tǒng)互聯(lián)和應(yīng)用創(chuàng)新。其難點(diǎn)在于既要兼顧當(dāng)前數(shù)字化階段廣泛存在的設(shè)備、系統(tǒng)和軟件的現(xiàn)實(shí)狀況,還要面向未來(lái)設(shè)計(jì)出新框架、制定新方案、引入新技術(shù),實(shí)現(xiàn)新老系統(tǒng)融合發(fā)展,有序向網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同階段演進(jìn)。
本文重點(diǎn)關(guān)注智能工廠縱向、橫向和端到端三大集成中的縱向集成,也就是生產(chǎn)制造的自動(dòng)化和信息化集成這一關(guān)鍵環(huán)節(jié),這方面通常是參照ANSI/ISA-95[2]及其改進(jìn)版IEC/ISO 62264[3]企業(yè)控制系統(tǒng)集成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),將企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)自底而上劃分成生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)層、產(chǎn)線控制層、數(shù)據(jù)采集與操作層、車間管理層和企業(yè)管理層五層,如圖1所示,體現(xiàn)出標(biāo)準(zhǔn)化、層次化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
圖1 智能工廠系統(tǒng)集成架構(gòu)
第一層生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)層,主要是用于生產(chǎn)制造過程的各類機(jī)電設(shè)備,包括數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人,以及生產(chǎn)加工、測(cè)試裝配、物流倉(cāng)儲(chǔ)和其他各類輔助設(shè)備,當(dāng)前這些設(shè)備的自動(dòng)化程度快速提升。
第二層產(chǎn)線控制層,根據(jù)生產(chǎn)工藝要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)主要設(shè)備進(jìn)行拼接組合形成一條條產(chǎn)線,并由可編程邏輯控制器(PLC)或分布式控制系統(tǒng)(DCS)控制運(yùn)行,形成高度自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線。
第三層數(shù)據(jù)采集與操作層,實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程中各類設(shè)備設(shè)施、元部件、產(chǎn)成品、環(huán)境能耗,以及勞動(dòng)者信息的采集、處理、存儲(chǔ)和顯示,實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的實(shí)時(shí)全面集中監(jiān)控。
第四層車間管理層,主要面向車間生產(chǎn)層面的生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、質(zhì)量和設(shè)備運(yùn)行管理,包括生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(WMS)、統(tǒng)計(jì)過程控制系統(tǒng)(SPC)和設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)(MRO)等。
第五層企業(yè)管理層,主要是企業(yè)層面的供應(yīng)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的綜合型管理,包括企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)(ERP)、客戶關(guān)系管理系統(tǒng)(CRM)、供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)(SCM)和產(chǎn)品生命周期管理系統(tǒng)(PLM)。
制造業(yè)從整體上分為流程工業(yè)和離散工業(yè)兩大類型。流程型企業(yè)的生產(chǎn)場(chǎng)所分布廣、面積大、自動(dòng)化程度高、現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人或少人,因此普遍采用數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制(SCADA)系統(tǒng),操作員在調(diào)度室中對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制。相比較而言,傳統(tǒng)上離散制造業(yè)自動(dòng)化程度低,工人都在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行手工作業(yè),這種生產(chǎn)方式不會(huì)產(chǎn)生對(duì)集中監(jiān)控的需求。但是,現(xiàn)今離散制造業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)日趨復(fù)雜、自動(dòng)化水平顯著提升、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員持續(xù)減少,這樣對(duì)生產(chǎn)的連續(xù)性、穩(wěn)定性和安全性等提出了更高的要求,變得越來(lái)越像流程工業(yè),為此也需要建設(shè)SCADA系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全面的數(shù)據(jù)采集、報(bào)警服務(wù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控。
不同類型流程工業(yè)之間,如電廠、化工、水泥、冶金等行業(yè),雖然生產(chǎn)工藝過程和規(guī)模不同,但是控制系統(tǒng)和信息化系統(tǒng)相似,集成方案基本相同。然而不同類型離散制造業(yè),如電子、服裝、家電、汽車、機(jī)械和裝備制造業(yè)之間的差異巨大,即便同一類型行業(yè),但由于企業(yè)規(guī)模不同也是如此,其中的生產(chǎn)設(shè)備、加工工藝、自動(dòng)化程度以及信息化系統(tǒng)類型和功能也截然不同,因此,離散制造業(yè)的的自動(dòng)化和信息化集成具有強(qiáng)烈的行業(yè)和規(guī)模特征。
離散制造過程所面臨的問題維度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出流程工業(yè),需求個(gè)性化更強(qiáng)、產(chǎn)品生命周期更短、原料部件類型更多、加工檢測(cè)手段千差萬(wàn)別、內(nèi)外部各類生產(chǎn)擾動(dòng)更加頻繁。由此各生產(chǎn)系統(tǒng)所產(chǎn)生和涉及的數(shù)據(jù)類型也更加豐富(如:物料清單、工藝文件、訂單、設(shè)備狀態(tài)、工藝參數(shù)、標(biāo)識(shí)標(biāo)志、位置路徑、照片影像、質(zhì)檢記錄等)、系統(tǒng)功能更加多樣(如:工作流、排產(chǎn)排班、出入庫(kù)、運(yùn)輸配送、質(zhì)量檢驗(yàn)、防呆防錯(cuò)、看板與安燈等)。傳統(tǒng)流程工業(yè)SCADA系統(tǒng)主要是針對(duì)生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、濃度、液位等模擬量和開關(guān)、起停、頻率等數(shù)字量的采集、報(bào)警和展示,數(shù)據(jù)類型少、功能簡(jiǎn)單。為此,需要對(duì)流程工業(yè)SCADA系統(tǒng)進(jìn)行徹底改進(jìn),支持對(duì)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的處理,增添對(duì)更多類型對(duì)象的建模方法,設(shè)計(jì)更具價(jià)值的分析算法,提供更周全的專有功能,展示更豐富的圖表,以及開放更多的開發(fā)接口和定制工具。
針對(duì)智能工廠和數(shù)字車間建設(shè)過程中在多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集處理和分發(fā)、多類型子分系統(tǒng)集成和聯(lián)動(dòng)、大數(shù)據(jù)和敏捷應(yīng)用創(chuàng)新方面的需求,采用新一代信息技術(shù)和架構(gòu)研發(fā)出工廠數(shù)據(jù)綜合采集與應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)HiaSCADA。HiaSCADA平臺(tái)主要包括數(shù)據(jù)建模工具、可視化組態(tài)工具,通信接口管理、數(shù)據(jù)采集服務(wù)、對(duì)象模型服務(wù)和開放數(shù)據(jù)服務(wù),規(guī)則引擎、計(jì)算引擎、工作流引擎,以及各種類型的數(shù)據(jù)庫(kù),如圖2所示。它具有對(duì)企業(yè)范圍內(nèi)各類多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的采集、建模、處理和轉(zhuǎn)發(fā)等基本功能,以及可視化監(jiān)控、高級(jí)數(shù)據(jù)分析和定制化應(yīng)用開發(fā)等高級(jí)功能。
建模是HiaSCADA最顯著的特點(diǎn),工廠中的設(shè)備、產(chǎn)線、物料、產(chǎn)品、設(shè)計(jì)文件、制造工藝以及人都是普遍概念上的“實(shí)體”或“物”。利用面向?qū)ο蟾拍顚?duì)每個(gè)要素、單元、實(shí)體進(jìn)行信息化封裝,為其各自包裝上一個(gè)數(shù)字化外殼,形成物理實(shí)體之上的數(shù)字虛體即“信息
圖2 HiaSCADA工廠數(shù)據(jù)綜合采集與應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)
模型”,每個(gè)信息模型都內(nèi)置有屬性、方法、事件和規(guī)則,使得模型在數(shù)字空間中具有生命活力,實(shí)現(xiàn)了“數(shù)字孿生”。
為企業(yè)內(nèi)的所有實(shí)體進(jìn)行建模,一方面,信息模型與對(duì)應(yīng)實(shí)體之間通過感知和反饋實(shí)現(xiàn)物質(zhì)、能量、信息在兩個(gè)世界間的交換;另一方面,信息模型之間也通過信息通信機(jī)制在數(shù)字空間進(jìn)行信息傳遞與交互,從而建立起集計(jì)算、通信與反饋于一體的信息物理系統(tǒng)(CPS)。現(xiàn)實(shí)中各實(shí)體之間的聯(lián)系和作用在數(shù)字空間中用模型對(duì)象及對(duì)象之間的關(guān)系重現(xiàn),在數(shù)字空間中再現(xiàn)企業(yè)的運(yùn)營(yíng),開啟軟件定義制造新時(shí)代。
HiaSCADA采用OPC UA統(tǒng)一架構(gòu)[4]進(jìn)行信息建模、服務(wù)封裝和對(duì)象交互,構(gòu)建出一個(gè)分布、開放、可擴(kuò)展的生產(chǎn)管理級(jí)平臺(tái),支持開發(fā)各種生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)模塊并插接到平臺(tái)上運(yùn)行,共同實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的全面融合及各項(xiàng)管控功能的無(wú)縫集成,并支持分期建設(shè)和持續(xù)改進(jìn)。
OPC UA是由工業(yè)界提出的集信息模型、服務(wù)管理與通信規(guī)范于一體的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)框架。OPC UA規(guī)范由OPC基金會(huì)主導(dǎo)制定,并成為IEC 62541[5]標(biāo)準(zhǔn),2017年中國(guó)以GB/T 33863[6]發(fā)布。德國(guó)工業(yè)4.0參考架構(gòu)模型RAMI 4.0[7]在通信層方面也選擇使用OPC UA。OPC UA框架包括模型的發(fā)現(xiàn)、注冊(cè)、交互及安全機(jī)制,實(shí)現(xiàn)模型的動(dòng)態(tài)加載、即插即工作、請(qǐng)求-響應(yīng)模式通信、發(fā)布-訂閱模式通信以及事件處理機(jī)制。
企業(yè)信息系統(tǒng)架構(gòu)的發(fā)展方向是扁平化、網(wǎng)絡(luò)化、IP化,OPC UA為企業(yè)內(nèi)的萬(wàn)物互聯(lián)、數(shù)據(jù)自由流動(dòng)提供了支撐。對(duì)于智能部件提供商而言,OPC UA是一套符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中間件開發(fā)框架,廠商可以將產(chǎn)品的功能嵌入到OPC UA框架中,從而提供與其他智能部件相互兼容的數(shù)據(jù)與服務(wù)。對(duì)于智能工廠的解決方案集成商而言,OPC UA是一套標(biāo)準(zhǔn)化的整合機(jī)制,用于集成符合OPC UA規(guī)范的各類硬件和軟件,如傳感器、執(zhí)行器、控制器、MES、ERP等。
HiaSCADA中的各功能組件之間也是通過統(tǒng)一的OPC UA實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換、消息傳遞與互操作,具有松耦合、跨平臺(tái)的特點(diǎn)。因此,根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,HiaSCADA平臺(tái)中的各個(gè)功能組件既可以集中部署到一臺(tái)計(jì)算機(jī)上,也可以分散部署到多個(gè)物理或虛擬計(jì)算機(jī)上,充分體現(xiàn)出分布式、冗余后備、彈性伸縮、按需部署的特點(diǎn)。
信息通信安全是互操作性的基礎(chǔ),OPC UA安全機(jī)制基于互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),包括用戶身份驗(yàn)證、簽名消息和加密用戶數(shù)據(jù)。為實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換,OPC UA支持基于TCP的OPC UA二進(jìn)制協(xié)議,可有效地通過防火墻,消息可以通過HTTP或其他端口轉(zhuǎn)發(fā)。此外,OPC UA支持可配置的超時(shí)、自動(dòng)錯(cuò)誤檢測(cè)和恢復(fù)機(jī)制,以防止數(shù)據(jù)丟失,提高系統(tǒng)可用性系統(tǒng)。
在某大型電器制造企業(yè)新建工廠項(xiàng)目中,提出建設(shè)全面互聯(lián)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化工廠。項(xiàng)目建設(shè)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對(duì)工廠中各類物理設(shè)備、軟件系統(tǒng)和人的連接,支持對(duì)生產(chǎn)過程、設(shè)備狀態(tài)、安全設(shè)施和環(huán)境能耗等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集處理,以及對(duì)工藝文件、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)、檢驗(yàn)記錄、空間定位信息和音視頻多媒體數(shù)據(jù)的集成與應(yīng)用,并借助大數(shù)據(jù)技術(shù)開展資源優(yōu)化配置和工藝優(yōu)化運(yùn)行,同時(shí)還把采集到的數(shù)據(jù)按需分發(fā)給其他系統(tǒng)使用。
由此可見該項(xiàng)目重點(diǎn)關(guān)注設(shè)備互聯(lián)、數(shù)據(jù)共享和分析利用,為此在項(xiàng)目一開始就摒棄了以往建設(shè)中各子分系統(tǒng)獨(dú)立規(guī)劃、分頭設(shè)計(jì)、單獨(dú)建設(shè)、到頭孤立運(yùn)行的落后做法,而采用系統(tǒng)化、集成化思想進(jìn)行整體規(guī)劃、聯(lián)合設(shè)計(jì)、統(tǒng)一建設(shè),最終實(shí)現(xiàn)全集成運(yùn)行。
工廠中央集控指揮中心采用HiaSCADA工廠數(shù)據(jù)綜合采集與應(yīng)用開發(fā)平臺(tái),將整個(gè)工廠內(nèi)與生產(chǎn)相關(guān)的產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)、專機(jī)設(shè)備、配電照明系統(tǒng)和通風(fēng)系統(tǒng),與弱電集成相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)、機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)、廣播語(yǔ)音系統(tǒng)和信息發(fā)布系統(tǒng),以及與安全防護(hù)相關(guān)的門禁系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和貨運(yùn)車場(chǎng)管理系統(tǒng),共計(jì)三十余類子分系統(tǒng)全部由HiaSCADA平臺(tái)進(jìn)行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)采集、分析處理、功能集成和可視化呈現(xiàn),執(zhí)行集中統(tǒng)一監(jiān)控調(diào)度。同時(shí)也為MES、WMS、ERP等生產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)提供一致性的數(shù)據(jù)來(lái)源。
圖3 工廠中央集控指揮中心
HiaSCADA中的通信接口管理組件和數(shù)據(jù)采集服務(wù)負(fù)責(zé)管理各類設(shè)備和系統(tǒng)的通信接入、執(zhí)行協(xié)議解析、提取應(yīng)用數(shù)據(jù)。組件支持豐富的標(biāo)準(zhǔn)接口和協(xié)議類型,也提供對(duì)各類私有協(xié)議的定制。
(1)OPC UA或者OPC協(xié)議。如果設(shè)備采用工控機(jī)或者高檔PLC,通常支持OPC UA或OPC協(xié)議,則可以直接通過以太網(wǎng)接口與HiaSCADA系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
(2)通用工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議。如果設(shè)備中的PLC或其他控制器具有以太網(wǎng)接口,則一般都支持某種常見的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,如Profinet、CCLink-IE、Ethernet/IP、EtherCAT、Powerlink、Modbus TCP等,可以直接通過以太網(wǎng)接口按照相應(yīng)協(xié)議與HiaSCADA系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
(3)通用工業(yè)總線通信協(xié)議。如果設(shè)備中的PLC或其他控制器只有RS485、RS232或者CAN接口,則一般會(huì)支持某種工業(yè)總線協(xié)議,如Modbus-RTU/ASCII、Profibus-DP、CCLink、DeviceNet等, 可以直接以總線方式接入HiaSCADA系統(tǒng),或者將總線轉(zhuǎn)換為工業(yè)以太網(wǎng)再接入HiaSCADA系統(tǒng)。
(4)設(shè)備有PLC或控制器,但無(wú)通訊接口。需要在PLC或控制器上加裝通信模塊,將需要的數(shù)據(jù)通過通信模塊接入到HiaSCADA系統(tǒng)。
(5)設(shè)備是無(wú)PLC和控制器的啞設(shè)備。需要加裝PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,再接入HiaSCADA系統(tǒng)。
(6)設(shè)備采用私有通信協(xié)議。需要為HiaSCADA定制開發(fā)相應(yīng)的協(xié)議解析程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
在智能工廠規(guī)劃與建設(shè)過程中,盡量按以上6種設(shè)備數(shù)據(jù)交換方式的排列順序進(jìn)行設(shè)計(jì)和選型,以便達(dá)到更高效、更靈活、更安全的數(shù)據(jù)交換。
對(duì)于工廠中必須單獨(dú)建設(shè)的各種子分系統(tǒng),如視頻監(jiān)控系統(tǒng)、語(yǔ)音廣播系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、WMS、MES和網(wǎng)管系統(tǒng)等,一般采用軟件接口的方式接入到HiaSCADA,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),如OPC UA、OPC、Web Service、RESTful、MQ 、ODBC、SNMP或私有API接口。
同時(shí)HiaSCADA系統(tǒng)還通過開放數(shù)據(jù)服務(wù)組件,以O(shè)PC UA 、OPC、Web Service、RESTful、MQ、API等多種方式對(duì)外提供數(shù)據(jù)訪問和集成服務(wù),供第三方系統(tǒng)從HaiSCADA獲取數(shù)據(jù)和觸發(fā)聯(lián)動(dòng)。
另外,基于HiaSCADA平臺(tái)的快速開發(fā)工具和二次開發(fā)接口,針對(duì)各種應(yīng)用場(chǎng)景可通過簡(jiǎn)單配置或編程實(shí)現(xiàn)多個(gè)系統(tǒng)間基于時(shí)間、事件和預(yù)置條件的聯(lián)動(dòng)機(jī)制,既豐富了運(yùn)行模式又提升了監(jiān)控效率。
當(dāng)前我國(guó)的智能制造還處在數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化階段,數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)集成是主要建設(shè)內(nèi)容。離散工業(yè)在各方面的復(fù)雜性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過流程工業(yè),其自動(dòng)化程度和生產(chǎn)連續(xù)型日益提高,因此需要在數(shù)據(jù)采集與操作層引入并改進(jìn)傳統(tǒng)SCADA系統(tǒng),為此選擇OPC UA作為新一代HiaSCADA的核心技術(shù)架構(gòu),支持信息建模、服務(wù)封裝和對(duì)象交互,實(shí)現(xiàn)面向全工廠范圍的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)跨系統(tǒng)自由流動(dòng)。通過在實(shí)際智能工廠項(xiàng)目中應(yīng)用HiaSCADA,實(shí)現(xiàn)了與全廠各類設(shè)備設(shè)施、各種專業(yè)化子分系統(tǒng)以及人的互聯(lián)互通、數(shù)據(jù)采集與信息交換、功能集成與應(yīng)用創(chuàng)新,達(dá)到規(guī)劃設(shè)計(jì)目標(biāo),具有應(yīng)用推廣價(jià)值。
[1] 工業(yè)和信息化部,財(cái)政部.智能制造發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)[Z].2016.
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