岐峰軍,駱佐龍,姚 遠,檀妹靜
1.長安大學(xué)公路學(xué)院,陜西 西安 710064
2.山西大學(xué)土木工程系,山西 太原 030000
3.中國建筑設(shè)計院有限公司,北京 100044
4.北京臨近空間飛行器系統(tǒng)工程研究所,北京 100076
鋼管混凝土(CFST)拱橋已得到迅速發(fā)展和各種拓展應(yīng)用,隨之而來的是結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,忽略隨機性的確定性分析已難以保障其安全可靠。大跨度鋼管混凝土拱橋在某一特定失效模式下的極限狀態(tài)函數(shù)很可能為高度的隱式非線性方程,傳統(tǒng)可靠度方法難以勝任,日益發(fā)展的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)化技術(shù)恰好可以彌補上述不足。一方面,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近顯化,然后進行通過對顯式化功能函數(shù)進行求解計算可靠度指標(biāo)β。另一方面,傳統(tǒng)方法(如JC法)求解可靠度指標(biāo)只在輕度非線性的功能函數(shù)下易于收斂[1],對于強非線性問題則無能為力。與之相對,粒子群算法在非線性函數(shù)極值尋優(yōu)方面具有突出優(yōu)勢:(1)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可將隱式極限狀態(tài)函數(shù)顯式化,尤其適用于采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)力學(xué)分析方法無法建立極限狀態(tài)函數(shù)的復(fù)雜結(jié)構(gòu);(2)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立的極限狀態(tài)函數(shù)可以逼近任意精度,尤其適用于非線程程度很高的情形;(3)采用粒子群算法計算極限狀態(tài)函數(shù)可靠度指標(biāo),將可靠度指標(biāo)的計算轉(zhuǎn)化為目標(biāo)函數(shù)的極值尋優(yōu),具有很好的全局搜索能力,計算出的可靠度指標(biāo)能夠滿足任意精度要求。基于以上優(yōu)勢,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和粒子群算法相結(jié)合并推廣到大跨度鋼管混凝土拱橋這種復(fù)雜結(jié)構(gòu)可靠度求解領(lǐng)域具有重要的實用價值。
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[2]結(jié)構(gòu)如圖1所示。單個神經(jīng)元的數(shù)學(xué)模型為:
圖1 單層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型Fig.1 One-layer BPneural network model
根據(jù)影響結(jié)構(gòu)相應(yīng)參數(shù)的隨筆變量個數(shù)來確定輸入神經(jīng)元數(shù)量,輸出神經(jīng)元則根據(jù)工程需求由結(jié)構(gòu)影響量確定,隱含層神經(jīng)元數(shù)目可根據(jù)經(jīng)驗在滿足計算精度而同時提供計算效率而定[3]。為了提高計算效率,樣本點的生成可采用均勻設(shè)計法確定[4,5]。
粒子群算法[6-8]的基本原理為:針對目標(biāo)函數(shù)的d個未知變量,在搜索閾中的n個隨機運動的粒子,每個粒子位置用Xi=(xi1,xi2,…,xid)表示,相應(yīng)速度用Vi=(vi1,vi2,…,vid)表示,每個粒子按如下方式進化:
可靠度指標(biāo)β的求解為一個極值函數(shù)的約束問題[9]:
求解時需要對隨機變量進行預(yù)處理。
PSO求解流程如圖2所示。
圖2 基于粒子群算法的可靠度指標(biāo)求解流程Fig.2 Reliability index solution procedure on PSO
圖3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和粒子群算法的可靠度分析流程Fig.3 Reliability analysis procedure on neural network and PSO
可靠度分析過程如下(圖3):
(1)明確隨機變量及其統(tǒng)計參數(shù),采用均勻設(shè)計生成樣本點;
(2)根據(jù)樣本點計算結(jié)構(gòu)響應(yīng);
(3)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)樣本,參照文獻[12]得到顯式化的極限狀態(tài)函數(shù);
(4)建立PSO模型;
(5)非線性尋優(yōu)求解β。
圖4 算例圖示Fig.4 The example layout
圖4 框架極限狀態(tài)方程為g(X)=0.01-μ3(X),μ3為點3水平位移。取3個隨機輸入:柱截面積A1、梁截面積A2和荷載P。A1、A2服從對數(shù)正態(tài)分布,P服從極值I型分布,參數(shù)為μA1=0.32 m2,σA1=0.036 m2;μA2=0.16 m2,σA2=0.018 m2;μP=20 kN,σP=5 kN;彈性模量為2.0×106Pa,慣性矩分別為
可靠度計算結(jié)果見表1,從中可以看出本文方法的優(yōu)越性。算例為一個簡單框架結(jié)構(gòu),但是計算原理與將復(fù)雜結(jié)構(gòu)離散為有限單元進行計算本質(zhì)上是一致的,因此,基于采用本文提出的方法進行同樣適用于大跨度鋼管混凝土結(jié)構(gòu)可靠度分析準確性和有效性同樣能夠很好地滿足工程要求,且非線性越強越能體現(xiàn)本文方法的優(yōu)勢。
表1 算例的計算結(jié)果Table 1 Calculation results from the example
以健跳大橋為例。主跨245 m中承式CFST拱橋,矢跨比1/5,大橋立面如圖5所示。
圖5 健跳大橋立面布置(單位:cm)Fig.5 Elevation arrangement of Jiantiao Bridge(Unit:cm)
本文分析采用ANSYS,區(qū)分是否考慮非線性。
式中:uL=L/1000=245/1000=0.245 m;x1,x2,…,xn為結(jié)構(gòu)的隨機變量。主要隨機變量信息[12]如表2所示。
表2 結(jié)構(gòu)主要隨機變量基本統(tǒng)計參數(shù)Table 2 Statistics parameters of structural random variables
按照本文方法,建立11-11-1的三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),學(xué)習(xí)后求得顯式化極限狀態(tài)函數(shù),可靠度指標(biāo)求解依賴PSO算法。
不考慮幾何非線性時,求解情況如圖6??紤]幾何非線性時,如圖7。
圖6 線性分析求解Fig.6 Solution with linear analysis
圖7 非線性分析求解Fig.7 Solution with non-linear analysis
可見大跨度CFST拱橋正常使用極限可靠指標(biāo)在考慮幾何非線性效應(yīng)(β=4.7758)比不考慮幾何非線性效應(yīng)(β=5.1271)降低了6.85%。因此須計入幾何非線性。
采用本文方法同時計算了該橋承載能力極限狀態(tài)可靠度指標(biāo),不考慮幾何非線性時β=7.8531,考慮幾何非線性時β=7.7912,二者相差僅0.79%,因此分析中可予以合理忽略。
本文綜合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PSO算法提出可靠度創(chuàng)新方法,并對大跨度CFST拱橋極限狀態(tài)可靠度進行研究,結(jié)論如下:
(1)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以有效逼近并顯化強非線性的極限狀態(tài)函數(shù);
(2)PSO算法的非線性尋優(yōu)能力可以勝任復(fù)雜結(jié)構(gòu)的可靠度指標(biāo)求解,精確性較傳統(tǒng)方法大幅提高,以很高的分析效率逼近精確的Monte Carlo模擬;
(3)在正常使用極限可靠度精確分析中,須計入幾何非線性;在承載能力極限狀態(tài)中則可合理忽略。
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