無人駕駛：風(fēng)口與關(guān)口

劉朝暉

2017年上映的科幻大片《銀翼殺手2049》中，陰郁灰暗的城市上空一輛輛無人駕駛車疾馳而過，向我們展現(xiàn)出了未來交通出行的場景。進(jìn)入2018年，我們似乎又離幻想中的未來近了一步。京東的無人快遞車已經(jīng)開始投入使用、涉足無人駕駛多年的谷歌宣布將在今年商業(yè)化其無人駕駛出租車業(yè)務(wù)、中國的上海和北京開放了無人駕駛汽車的上路測試、百度的無人駕駛車隊在春晚上大秀一把……無人駕駛的熱潮一波接一波，各路豪強(qiáng)紛至沓來。不論是傳統(tǒng)車企還是互聯(lián)網(wǎng)車企，抑或是大洋彼岸的老賈，都有一個無人駕駛夢。

無人駕駛，是自動駕駛的俗稱。作為萬億市場的風(fēng)口，自動駕駛已經(jīng)成為汽車、互聯(lián)網(wǎng)、物流等多個行業(yè)領(lǐng)域都在傾情投入的目標(biāo)，技術(shù)的進(jìn)步也在加快。然而，近日在美國發(fā)生的自動駕駛測試車輛撞人致死事件的熱議，又將自動駕駛推到了安全、法律方面的關(guān)口，這些關(guān)口，是自動駕駛汽車成為商業(yè)化現(xiàn)實不能不跨越的。

巨頭搶占產(chǎn)業(yè)風(fēng)口

今年1月在拉斯維加斯舉行的消費(fèi)電子展（CES）上，各種自動駕駛“黑科技”層出不窮，而這已經(jīng)成為近幾年來CES大展的“規(guī)律”。 緊接著的北美車展，也把相當(dāng)?shù)木Ψ旁谧詣玉{駛上，組織方連續(xù)第二年舉辦名為“AutoMobili-D”的自動駕駛相關(guān)活動，包括舉辦探討自動駕駛的論壇，以及開設(shè)展示自動駕駛產(chǎn)品和技術(shù)的展區(qū)。美國交通部長趙小蘭在論壇上大談自動駕駛技術(shù)的好處，表明美國政府對自動駕駛的信心和肯定，她在現(xiàn)場宣布美國政府將在今夏發(fā)布新的自動駕駛汽車指南，將自動駕駛測試的范圍擴(kuò)大到公共汽車、地鐵等公交系統(tǒng)以及其他運(yùn)輸工具，旨在為早日實現(xiàn)無人駕駛掃除障礙。

前不久的日內(nèi)瓦車展，毫無懸念地再次成為汽車巨頭們自動駕駛技術(shù)的“秀場”。比如大眾汽車帶來一款可定義為L5自動駕駛等級的概念車I.D.VIZZION，無方向盤、具備完全自動駕駛能力，并對無人駕駛場景下的交互控制界面以及交互體驗進(jìn)行了探索設(shè)計。雷諾也展示了一款電動自動駕駛EZ-GO共享概念車，具備4級自動駕駛能力，計劃未來應(yīng)用到城市公共交通領(lǐng)域。

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和人工智能的發(fā)展，發(fā)端于上個世紀(jì)70年代的自動駕駛汽車研究，近年來備受關(guān)注且進(jìn)展迅速。湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技的報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22000件。這其中，既有谷歌、蘋果、特斯拉、Uber等科技巨頭的貢獻(xiàn)，更少不了奔馳、奧迪、凱迪拉克、寶馬、豐田等傳統(tǒng)汽車公司的踴躍參與。

通用、福特、奔馳、奧迪、寶馬等汽車巨頭早已意識到汽車行業(yè)的趨勢，加大在自動駕駛和新能源汽車方面的投入。通用日前宣布，已向聯(lián)邦交通管理部門提出申請，準(zhǔn)備在2019年投放量產(chǎn)無人駕駛汽車，用于公共網(wǎng)約車服務(wù)。這將是美國首款量產(chǎn)的自動駕駛汽車。

作為下一波科技革命的風(fēng)口，自動駕駛技術(shù)將把人類從方向盤上解放出來，更重要的在于，它是占領(lǐng)未來汽車這個“大手機(jī)”的最重要武器。以后的汽車，其實更多是一個電腦+四個輪子。汽車本身就是自己的司機(jī)，自己找路開車到目的地；汽車也將是一個小型辦公室+購物中心+娛樂場所……誰掌握了自動駕駛技術(shù)并率先將之商用，誰就將占領(lǐng)整個汽車產(chǎn)業(yè)和出行產(chǎn)業(yè)的制高點(diǎn)，成為智能汽車時代的蘋果公司。

這些來自不同領(lǐng)域的企業(yè)，紛紛涉足自動駕駛汽車的背后，是極具想象力的市場空間。英特爾與研究公司Strategy Analytics近期發(fā)布的一份報告預(yù)計，自動駕駛汽車市場的規(guī)模在2050年將達(dá)到7萬億美元，折合人民幣超過40萬億元。

盡管自動駕駛技術(shù)仍在不斷研發(fā)與探索中，但是已經(jīng)有不少廠家在市場上開始投放帶有部分自動駕駛功能的量產(chǎn)車型。比如奧迪的全新A8L在車頭裝備多個偵測探頭，包括前雷達(dá)、夜視、激光探頭以及攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)L3級別的自動駕駛，也就是有條件的自動駕駛，駕駛員只負(fù)責(zé)處理緊急情況。沃爾沃的XC90也配有高級自動駕駛輔助，其所標(biāo)配的City Safety城市安全系統(tǒng)，當(dāng)車輛探測到行駛路線上有障礙物時會提前向駕駛員發(fā)出預(yù)警提示，如果駕駛員沒有采取制動措施，城市安全系統(tǒng)會主動進(jìn)行減速和制動。

產(chǎn)業(yè)融合漸成趨勢

自動駕駛汽車儼然已是巨頭的“戰(zhàn)場”，在這個贏家通吃的全新領(lǐng)域，誰先進(jìn)入市場，誰就占領(lǐng)絕對優(yōu)勢。不過，業(yè)界普遍認(rèn)為，最樂觀也要到2020年前后自動駕駛汽車才能真正實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

自動駕駛汽車涉及多個技術(shù)領(lǐng)域，不僅包括機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，還包括傳感器和導(dǎo)航技術(shù)、自適應(yīng)地圖測繪技術(shù)、車對車通信技術(shù)等。由于涉及的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈龐雜，無人駕駛汽車既需要傳統(tǒng)汽車廠商的動力控制、輔助駕駛等技術(shù)，又需要新興科技企業(yè)所擅長的機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺傳感、車聯(lián)網(wǎng)及大數(shù)據(jù)等，高精度地圖及導(dǎo)航資源則必須仰仗地圖提供商，沒有一家企業(yè)能夠憑借一己之力獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。

這也就意味著，整車廠商、汽車電子制造商、高精度地圖提供商、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等在無人駕駛領(lǐng)域均有機(jī)會，但需要跨產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略合作。美國智庫布魯金斯學(xué)會的報告稱，2014年8月至2017年6月，全球范圍內(nèi)與自動駕駛技術(shù)相關(guān)的投資、合伙、并購等160多項商業(yè)行為，涉及總金額高達(dá)800億美元。國際上最領(lǐng)先的無疑是特斯拉和谷歌，以及福特、奧迪（與高通合作）、梅賽德斯、英偉達(dá)（與特斯拉和沃爾沃合作）、蘋果、英特爾（153億美元收購了以色列計算機(jī)視覺公司Mobileye）、微軟等眾多汽車公司和科技公司，也紛紛投入重金，以期在該領(lǐng)域獲得競爭優(yōu)勢。此外，還有許多創(chuàng)新公司也紛紛參與其中，并開始發(fā)揮越來越大的作用。

2015年7月，奧迪、寶馬和戴姆勒聯(lián)合出資25億歐元買下諾基亞HERE地圖；2016年1月，高德和汽車零部件供應(yīng)商德爾福戰(zhàn)略合作，發(fā)展無人駕駛技術(shù)并集中于高精度地圖、精準(zhǔn)導(dǎo)航、高精度定位、LBS服務(wù)等方面。

2016年3月，通用汽車公司收購位于舊金山的 Cruise Automation 公司，這家成立于 2013 年的初創(chuàng)公司主要從事的就是自動駕駛技術(shù)方面的研發(fā)工作。2016年，優(yōu)步宣布投入3億美元，與沃爾沃公司合作開發(fā)無人駕駛汽車，預(yù)計在2021年上市銷售。另外，優(yōu)步6.8億美元收購總部位于舊金山的無人駕駛卡車初創(chuàng)企業(yè)奧托公司。2017年1月美國CES展會上，英偉達(dá)宣布與奔馳合作，計劃在2018年向市場推出英偉達(dá)的AI智能汽車。此外，英偉達(dá)還在和奧迪等廠商合作開發(fā)無人駕駛汽車。2017年2月，福特宣布，未來五年向Argo AI公司投資10億美元，以早日實現(xiàn)4級自動駕駛。2017年8月，特斯拉宣布正在開發(fā)跑長途的具有自動駕駛功能的電動卡車，這些卡車將會以“車隊”的形式運(yùn)行，后面的卡車會自動跟著領(lǐng)頭的卡車行進(jìn)。

早在2014年9月到2015年11月，谷歌旗下的無人駕駛公司W(wǎng)aymo就已經(jīng)開始路測。去年 4 月底，Waymo 在亞利桑那州鳳凰城部署了 500 輛這樣的無人車，并向當(dāng)?shù)鼐用耖_放了乘車申請。如果預(yù)約成功，無人車會開到乘客家，然后載著乘客去市內(nèi)的目的地，而且無需支付費(fèi)用。為了保證行程安全，每一輛無人車都有至少一位工程師駕車跟隨，從而處理突發(fā)的緊急狀況。和Waymo一樣，巨頭科技公司蘋果也加入到自動駕駛這場“革命”中來。就在 Waymo 跟 Avis 達(dá)成合作的幾乎同時，蘋果租賃了一小批自己改裝的無人車給最大的租車公司 Hertz，用來測試自動駕駛技術(shù)。

在相關(guān)產(chǎn)業(yè)巨頭的合縱連橫和跑馬圈地中，產(chǎn)業(yè)鏈條和商業(yè)模式正在不斷重構(gòu)。然而，誰將控制無人駕駛汽車用戶數(shù)據(jù)以及利益分配問題，仍是橫亙在互聯(lián)網(wǎng)公司和傳統(tǒng)企業(yè)廠商之間的鴻溝。

中國意欲“彎道超車”

據(jù)美國波士頓咨詢公司預(yù)計，到2035年，全球自動駕駛汽車的銷量將達(dá)1200萬輛，其中超過四分之一將是在中國出售的。而不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，對于正以“互聯(lián)網(wǎng)+”助推經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級的中國來說，自動駕駛作為汽車行業(yè)未來的發(fā)展趨勢，不僅是科技巨頭與傳統(tǒng)車企通向未來的船票，更是我國汽車產(chǎn)業(yè)彎道超車的絕佳機(jī)遇。

從《中國制造2025》提出加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品，到“十三五”規(guī)劃提出積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的目標(biāo)，中國自動駕駛汽車已不再是遙不可及的夢想。2017年，國家發(fā)布新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃，標(biāo)志著人工智能成為中國的國家戰(zhàn)略。李克強(qiáng)總理在今年兩會所作政府工作報告中關(guān)于“加強(qiáng)新一代人工智能應(yīng)用”的建議，無疑將進(jìn)一步助推中國自動駕駛技術(shù)在人工智能背景下的發(fā)展前景。

前不久，上海、北京都開放了自動駕駛汽車的道路測試。目前國內(nèi)僅有的三個獲得自動駕駛測試牌照的企業(yè)，分別代表著三種參與主體：上汽是傳統(tǒng)車企，蔚來是新能源車企，百度是互聯(lián)網(wǎng)科技公司，分別代表了三條探索方向。

以北汽、上汽、長安、一汽、吉利等為代表的本土車企，已在幾年前著手研發(fā)相關(guān)技術(shù)并進(jìn)行布局，很多國產(chǎn)量產(chǎn)車已搭載了駕駛輔助系統(tǒng)。廣汽研究院首席技術(shù)官兼智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)中心主任黃少堂在接受媒體采訪時也透露，目前，廣汽在無人駕駛領(lǐng)域已有較大發(fā)展。其中在無人駕駛L1（輔助駕駛）-L2（半自動駕駛）級別，已開始部分量產(chǎn)配置。預(yù)計在2020-2022年，廣汽將逐步實現(xiàn)高速公路到更復(fù)雜場景下無人駕駛的愿景。

作為中國智能駕駛領(lǐng)域的“領(lǐng)跑者”，上汽集團(tuán)早在2013年就啟動了智能駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的自主研究，并積極與Mobileye、英飛凌、中國移動、華為、英偉達(dá)、高通等國際領(lǐng)軍企業(yè)開展戰(zhàn)略合作，已在高速及城區(qū)智能駕駛技術(shù)、智能駕駛控制器技術(shù)、V2X整車應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)、高精度地圖技術(shù)方面形成了深厚的技術(shù)積累。目前，上汽集團(tuán)已經(jīng)開展了封閉試驗場、高速公路、特定園區(qū)及城區(qū)、地面及地下停車場等應(yīng)用場景下的智能駕駛技術(shù)研究，整車測試?yán)塾嬂锍坛^5萬公里。今年3月，上汽集團(tuán)與奧地利TTTech公司成立合資公司，攜手加快推進(jìn)智能駕駛中央決策控制器集成開發(fā)，全面提升在智能駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)能力。合資企業(yè)生產(chǎn)的智能駕駛中央決策控制器將搭載在上汽集團(tuán)今年率先推出的國內(nèi)首款量產(chǎn)智能駕駛汽車上，可實現(xiàn)“最后一公里自主泊車”等智能駕駛功能。

在自動駕駛領(lǐng)域，國內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)巨頭是極為重要的參與者。包括百度、滴滴、騰訊、菜鳥網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)的企業(yè)，正在積極布局無人駕駛。目前走在前列的是百度。近日，美國市場研究機(jī)構(gòu)NavigantResearch發(fā)布的最新的無人駕駛技術(shù)排行榜顯示，百度是唯一上榜的中國公司，超過了蘋果和特斯拉。

去年7月，百度CEO李彥宏坐上了自家研發(fā)的無人汽車，奔馳在北京五環(huán)。他坐在一輛紅色的汽車的副駕駛座位上，駕駛員全程沒碰過一次方向盤。李彥宏聲稱還因此收到了罰單。無論如何，百度這次事件獲得空前的宣傳效果。在接下來的幾個月時間里，百度股價飆升，市值一度站上900億美元的歷史高位。去年12月20日，百度史上最強(qiáng)大自動駕駛陣容亮相雄安新區(qū)，帶來了與奇瑞、北汽、長城、金龍客車、戴姆勒、智行者科技等合作伙伴打造的共10款智能汽車，并有無人車隊在雄安道路開跑，被譽(yù)為自動駕駛“國家隊”。

百度發(fā)布Apollo計劃是2017年國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的一件大事。這一年的上海車展上，百度首次對外公布Apollo計劃，同年7月，百度在AI開發(fā)者大會上宣布Apollo計劃正式誕生。這個計劃為自動駕駛領(lǐng)域的“玩家”提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，通過把百度所擁有的自動駕駛技術(shù)，如環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、車載操作系統(tǒng)等開放給這些“玩家”，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。在今年1月的CES展會上，新發(fā)布的Apollo 2.0幾乎開放了百度整體的自動駕駛系統(tǒng)，開放簡單城市道路自動駕駛能力，推出場景化商業(yè)化的無人駕駛解決方案，被稱為自動駕駛開放平臺上線以來的“最強(qiáng)版本”。作為自動駕駛的“中國代表”，Apollo不僅代表中國參與全球合作競爭，更將推進(jìn)全球自動駕駛行業(yè)發(fā)展，賦能全球開發(fā)者及合作。

特別值得一提的是，2018除夕夜，百度還將無人車開上了央視春晚的表演舞臺。當(dāng)天晚上，一支由百度Apollo、比亞迪、金龍、智行者聯(lián)手打造的新能源乘用車、微循環(huán)巴士、掃路機(jī)和物流車組成的無人駕駛車隊呈“8字”行駛在港珠澳大橋上，通過春晚鏡頭讓數(shù)以億計的中國百姓感受到無人駕駛真切的存在感。有觀點(diǎn)認(rèn)為，這次無人車亮相春晚一方面充分表明了國家對自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的重視，另一方面也從官方角度給予行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的身份認(rèn)定，讓百度Apollo在國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域，一時風(fēng)光無兩。

目前，全國已有多個城市和地區(qū)將發(fā)展無人駕駛汽車納入了城市建設(shè)規(guī)劃，多個智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)已經(jīng)運(yùn)行或在建設(shè)，上海、北京等城市開放自動駕駛汽車道路測試，浙江“超級公路”杭紹甬高速公路未來將全面支持車路協(xié)作式自動駕駛……這一切，都預(yù)示著中國的自動駕駛開始了“彎道超車”的準(zhǔn)備。

安全信任成關(guān)口

除了從方向盤上解放人類的雙手和眼睛，自動駕駛技術(shù)一直被提及的重要一點(diǎn)是安全性，即自動駕駛可以大大減少道路交通事故造成的傷亡。

根據(jù)世界衛(wèi)生組織的數(shù)據(jù)，全球每年約有125萬人死于交通事故；這是15-29歲人群的主要死因。另有還有2000萬至5000萬人受傷。另外，大多數(shù)的事故發(fā)生在發(fā)展中國家，在那里自動駕駛汽車的到來仍有一段路要走。

發(fā)達(dá)國家對于交通安全也很迫切。近幾十年來，由于安全帶和安全氣囊等功能，汽車變得更加安全，但在美國，自2014年以來，由于智能手機(jī)的干擾，汽車死亡人數(shù)開始上升。無人駕駛可以讓乘客在不危及任何人的情況下，用智能手機(jī)進(jìn)行交流。

谷歌旗下的無人駕駛公司W(wǎng)aymo的車輛已經(jīng)在公共道路上行駛了400萬英里；在無人駕駛時，他們所涉及的唯一事故是其他車輛的人造成的。無人駕駛具有超出人類的感知能力，可以在不到一毫秒的時間內(nèi)猛踩剎車，而對于人類駕駛員來說，這一數(shù)字則要一秒左右。

然而公眾對自動駕駛技術(shù)的安全性和可靠性卻一直有疑慮，尤其是以自動駕駛輔助作為賣點(diǎn)的特斯拉在發(fā)生過幾起致人死亡的碰撞事故后。人們似乎已經(jīng)準(zhǔn)備好忍受由人類司機(jī)造成的死亡，但認(rèn)為無人駕駛必須是絕對正確的。近日發(fā)生的一起事故更印證了人們的這種懷疑——Uber自動駕駛車輛在美路測時撞死一名行人，這起交通事故成為全世界首起自動駕駛車輛撞人并造成死亡的案例。事件引發(fā)輿論和行業(yè)震動，無人駕駛面臨嚴(yán)峻考驗。

事件發(fā)生后，Uber緊急暫停了在坦佩、匹茲堡、舊金山和多倫多等城市進(jìn)行的所有自動駕駛汽車測試。截至目前，美國國家公路交通安全管理局和國家運(yùn)輸安全委員會仍在組建專案小組調(diào)查此次事故。今年1月，Uber首席執(zhí)行官還曾表示，預(yù)計Uber將在2019年中期推出自動駕駛汽車出行服務(wù)。但現(xiàn)在看來，這個時間恐怕要推遲了。事故發(fā)生兩天后，豐田汽車公司也宣布將暫停其在美國的無人駕駛汽車測試計劃。

美國加州是全球首個自主為無人駕駛汽車制定法規(guī)的州郡，而亞利桑那州也一直對自動駕駛情況持“不拒絕”的狀態(tài)。就在今年2 月底，美國加利福尼亞州行政法規(guī)辦公室還批準(zhǔn)了一項新規(guī)定，將首次允許沒有安全駕駛員的“完全自動駕駛汽車”在公共道路上進(jìn)行測試。但是這次夜晚發(fā)生的致命撞車事故很可能會引發(fā)有關(guān)自動駕駛汽車規(guī)定的問題，在民眾對自動駕駛技術(shù)的信任度上再度“減分”。 有業(yè)內(nèi)人士指出，此次事故將為這個剛剛開始蓬勃發(fā)展的新行業(yè)敲響警鐘，自動駕駛行業(yè)將面臨更嚴(yán)格的監(jiān)察與批評。

在豐田宣布暫停測試計劃后，大眾集團(tuán)、標(biāo)致雪鐵龍集團(tuán)、通用汽車三家車企均表示，不會更改其推出全自動駕駛車輛的計劃。而在近期召開的寶馬年會上，負(fù)責(zé)研發(fā)的寶馬董事傅樂希表示，寶馬將繼續(xù)加大在數(shù)字化和自動化領(lǐng)域的投資，但是會特別注重自動駕駛技術(shù)的安全問題。傅樂希稱，寶馬的自動駕駛車輛至少要測試2億公里以上，任何駕駛形式都不能以犧牲駕駛和乘坐者的安全為代價。

客觀地說，自動駕駛發(fā)生的第一例致死事故，說明技術(shù)本身還有很大的提升空間，但同時也指出城市配套設(shè)施尚不能滿足技術(shù)突破。雖然自動駕駛汽車在技術(shù)層面已越來越成熟，可若要應(yīng)用于實際生活中，其面臨的交通環(huán)境重構(gòu)、法律法規(guī)制訂都是挑戰(zhàn)。相比實驗室技術(shù)的發(fā)展，為提供無人駕駛汽車上路的準(zhǔn)備工作可能更為艱難和漫長。

對于自動駕駛汽車在中國上路時間表的預(yù)計，工信部等發(fā)布的《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》稱，2025年高度和完全自動駕駛汽車開始進(jìn)入市場。有關(guān)部委領(lǐng)導(dǎo)針對自動駕駛這一公眾熱點(diǎn)表示：自動駕駛法律法規(guī)尚在研究，沒有時間表；無人駕駛還在實驗過程中，尚不成熟。

話說回來，在科技創(chuàng)新的路上必然會面臨未知的風(fēng)險；人類對科技的探索，也絕不可能一帆風(fēng)順。不能因為一次事故就阻斷探索的腳步。自動駕駛技術(shù)的成熟，路測是不可或缺的一步。當(dāng)初汽車上路同樣遭到一些人反對，因為這個“鋼鐵怪物”相對馬車而言速度過快，過于危險；而隨著紅綠燈的設(shè)置、交通法規(guī)的健全等，汽車最終消除了社會的種種顧慮，成為人們普遍使用的出行工具。讓自動駕駛離開實驗室環(huán)境，在真實路況中不斷完善、成熟，這正是路測的意義所在。