面向模塊化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品多層次創(chuàng)新設(shè)計(jì)策略研究

宋興格，萬　浩，妥世花，劉　超，甘吳波

(1.四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院，四川 成都　610065)(2.重慶化醫(yī)恩力吉投資有限責(zé)任公司，重慶　401221)

模塊化設(shè)計(jì)(modular design，MD)是實(shí)現(xiàn)大批量定制(mass customization, MC)生產(chǎn)方式的核心基礎(chǔ)。它能夠有效解決客戶個(gè)性化需求和大批量生產(chǎn)之間的矛盾，提高設(shè)計(jì)生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品生命周期，便于產(chǎn)品更新?lián)Q代和新產(chǎn)品的研發(fā)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性，便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化等[1]。雖然模塊化設(shè)計(jì)提高了生產(chǎn)效率，但也在一定程度上阻礙了產(chǎn)品的創(chuàng)新發(fā)展，因此針對大批量模塊的個(gè)性化定制產(chǎn)品的升級(jí)，還需要用創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法來引導(dǎo)。

創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法是研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)律、設(shè)計(jì)程序及設(shè)計(jì)中思維和工作方法的一門綜合性學(xué)科，為合理開發(fā)、設(shè)計(jì)和應(yīng)用系統(tǒng)而采用的思想、步驟、組織和方法的總稱[2]。然而，孤立的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法現(xiàn)在已經(jīng)不能滿足客戶的個(gè)性化需求，迫切需要多方法融合實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)：CROSS[3]提出了基于概念級(jí)、基于FBS等一系列的產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)過程模型；清華大學(xué)的馬懷宇等[4]提出了基于TRIZ/QFD/FA的產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)模型；河北工業(yè)大學(xué)的苑彩云等[5]提出將TRIZ與TOC相結(jié)合，解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的沖突。然而，現(xiàn)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法側(cè)重于設(shè)計(jì)過程和解決技術(shù)問題，仍停留在需求獲取技術(shù)的研究上。對創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法與模塊化設(shè)計(jì)的結(jié)合以及個(gè)性化需求與大批量定制生產(chǎn)模式的研究較少。由此可知，面向產(chǎn)品的模塊化設(shè)計(jì)，對用戶需求進(jìn)行分析研究，以各種創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法為手段，構(gòu)建模塊化思維下產(chǎn)品多層次創(chuàng)新設(shè)計(jì)策略的研究具有重要意義。

1　以用戶需求和創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法為導(dǎo)向的創(chuàng)新策略

筆者結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)思維，以用戶需求為目標(biāo)，各種創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法為手段，通過對需求獲取技術(shù)、重要度決策、功能特征獲取以及產(chǎn)品模塊劃分的研究，在公理設(shè)計(jì)(axiomatic design，AD)理論、TRIZ和形態(tài)學(xué)矩陣指導(dǎo)下，建立了面向模塊化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品多層次創(chuàng)新設(shè)計(jì)策略。

1.1　用戶需求的采集、分析與功能特征的獲取

用戶需求的獲取首先需要采集和整理用戶需求，可采用5W2H方法，引入用戶之聲(voice of customers，VOC)表收集用戶的原始數(shù)據(jù)并進(jìn)行整理。然后利用親和圖法(the KJ method，KJ)對需求進(jìn)行合并歸類，做到相互獨(dú)立，形成層次分明的需求樹結(jié)構(gòu)。最后采用層次分析法(analytic hierarchy process，AHP)定量分析用戶需求之間的關(guān)系[6]。層次分析法的核心是將復(fù)雜的需求進(jìn)行歸類分層計(jì)算權(quán)重。先對需求進(jìn)行層次的劃分，構(gòu)造相應(yīng)的判斷矩陣，計(jì)算下層元素對上層元素的權(quán)重，然后進(jìn)行單排序一致性的檢驗(yàn)，接下來分析層次是否結(jié)束，進(jìn)行總排序權(quán)重的計(jì)算，最后進(jìn)行總排序一致性檢驗(yàn)。

同時(shí)，為了建立用戶需求與功能特征之間的關(guān)系，還需要根據(jù)用戶需求獲取功能特征。獲取功能特征常常采用頭腦風(fēng)暴法、質(zhì)量要素表、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、市場相似產(chǎn)品功能特征提取等方法。

1.2　基于AD的功能特征與設(shè)計(jì)參數(shù)分析

公理設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換層是通過構(gòu)建分解層次表將產(chǎn)品的功能特征(FR)和設(shè)計(jì)參數(shù)(DP)連接起來，得到新產(chǎn)品的初始功能結(jié)構(gòu)，并將功能特征轉(zhuǎn)換為工程人員設(shè)計(jì)時(shí)使用的設(shè)計(jì)參數(shù)。為了表明功能之間是否存在耦合關(guān)系，構(gòu)建了功能特征和設(shè)計(jì)參數(shù)之間的設(shè)計(jì)矩陣，設(shè)計(jì)矩陣的作用是把功能要求之間的關(guān)系轉(zhuǎn)換為功能要求和設(shè)計(jì)參數(shù)之間的關(guān)系，通過分析、判斷功能要求和其他設(shè)計(jì)參數(shù)之間的關(guān)系間接判斷兩個(gè)功能之間的關(guān)系[7]。

其中，功能特征和設(shè)計(jì)參數(shù)之間的設(shè)計(jì)矩陣關(guān)系采用模糊評(píng)價(jià)法，設(shè)計(jì)矩陣表中1代表兩個(gè)功能之間具有“強(qiáng)相關(guān)”，-1代表“弱相關(guān)”，0代表“不相關(guān)”。對功能特征和設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行分析，具有強(qiáng)相關(guān)的兩個(gè)功能需要進(jìn)行重新設(shè)計(jì)或解耦，弱相關(guān)需要考慮設(shè)計(jì)的順序，不相關(guān)則剛好滿足AD的獨(dú)立性原理。

1.3　問題的模塊化分析

對公理設(shè)計(jì)的結(jié)果進(jìn)行分析，結(jié)合功能特征與設(shè)計(jì)參數(shù)的分解層次表、設(shè)計(jì)矩陣，對功能進(jìn)行模塊劃分，設(shè)置接口截面，理清層次間的關(guān)系，對模塊之間流的輸入輸出關(guān)系進(jìn)行分析，根據(jù)功能之間的各種流的輸入輸出關(guān)系進(jìn)行劃分，稱為功能流模型[8]，從而確定合理的模塊劃分方案，主要還是基于用戶的需求考慮?；诠δ芰鬟M(jìn)行模塊劃分時(shí)，應(yīng)從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將整個(gè)產(chǎn)品系統(tǒng)劃分為各個(gè)相對獨(dú)立的功能單元，通過對各個(gè)子模塊、子功能或功能元之間關(guān)系的分析，確定產(chǎn)品的功能主結(jié)構(gòu)，然后按照一定關(guān)系來選擇模塊，并組合成用戶所需的產(chǎn)品[9]。

1.4　基于功能模塊的原理解尋找和解的變型

這一過程應(yīng)通過頭腦風(fēng)暴法、形態(tài)學(xué)矩陣以及TRIZ等方法盡可能多地獲取功能原理解及其變型。形態(tài)學(xué)矩陣(morphological matrix，MM)可以通過輔助決策生成系統(tǒng)級(jí)概念解，能夠在一定程度上鼓勵(lì)創(chuàng)新，這就為與TRIZ的融合提供了可能。形態(tài)學(xué)通過陳列問題的所有組合來尋求系統(tǒng)的解，將產(chǎn)品的總功能分解后的子功能對應(yīng)的解作為矩陣的行，將每個(gè)功能的原理解作為矩陣的列，但是系統(tǒng)出現(xiàn)解的數(shù)量是呈爆炸性增加的，矩陣中的元素多為已有解，常導(dǎo)致組合解也缺乏創(chuàng)新性。

TRIZ將大量解決沖突的原理與工程實(shí)例相結(jié)合，減少了盲目的不具備可行性的解，同時(shí)擴(kuò)展了解的產(chǎn)生領(lǐng)域，提高了解的有效性和創(chuàng)新性。在TRIZ實(shí)際工程案例出現(xiàn)功能沖突、結(jié)構(gòu)沖突時(shí)，沖突分析法就成為TRIZ工程問題求解的基礎(chǔ)[10]。雖然TRIZ工具能較容易地求解單一功能沖突，但在系統(tǒng)層面判斷各個(gè)解之間的關(guān)系，確定組合解及具體結(jié)構(gòu)時(shí)比較困難。TRIZ和MM在設(shè)計(jì)過程中具有互補(bǔ)性和一致性，因此可以構(gòu)建基于TRIZ和MM解決問題的模型。

2　面向模塊化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品多層次創(chuàng)新設(shè)計(jì)過程模型的建模

為了更好地輔助設(shè)計(jì)者在模塊化設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品相關(guān)功能子模塊之間的互換性，本文在研究用戶需求、功能特征以及相關(guān)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法理論的基礎(chǔ)上，圍繞模塊化思維，構(gòu)建了基于用戶需求和設(shè)計(jì)方法的產(chǎn)品模塊化創(chuàng)新設(shè)計(jì)過程模型。該模型包含4個(gè)子模型：用戶需求分析及功能特征分析模型、基于公理設(shè)計(jì)的FR與DP的分析模型、問題的模塊化分析模型、基于形態(tài)學(xué)矩陣和TRIZ矛盾矩陣模塊的求解模型。該策略首先對用戶需求進(jìn)行獲取并分析，根據(jù)分析結(jié)果在工程特征庫選定產(chǎn)品的FR；其次基于公理設(shè)計(jì)理論工具，構(gòu)建FR與DP之間的功能-結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)矩陣和分解層次表，然后采用模塊化思維，基于功能流進(jìn)行模塊劃分和組合，得到產(chǎn)品的主模塊和子模塊；最后采用TRIZ和MM對模塊進(jìn)行求解，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。該策略為設(shè)計(jì)者進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供了一套完整的、系統(tǒng)化和可操作性強(qiáng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)思路，具體如圖1所示。

2.1　用戶需求分析模型及功能特征的確定

用戶需求分析模型包含用戶需求獲取、用戶需求整理、用戶需求重要度排序以及市場競爭力分析等內(nèi)容。首先企業(yè)確定需要開發(fā)的產(chǎn)品；其次采用調(diào)查訪問、5W2H等方法獲取用戶的需求信息；然后對所獲取的信息進(jìn)行規(guī)范、表達(dá)和整理；最后利用AHP法將需求按照KJ法的操作流程進(jìn)行歸類分層，得到各個(gè)要素之間的權(quán)重指標(biāo)。

功能特征分析模型包括功能特征的獲取、功能特征的整理以及功能特征的競爭性分析等內(nèi)容。首先搜集能夠滿足用戶需求的工程特征；然后對這些工程特征進(jìn)行整理，結(jié)合企業(yè)自身情況以及技術(shù)條件加以規(guī)整；最后確定所整理的每項(xiàng)功能特征在市場中的競爭力。

圖1　面向需求和設(shè)計(jì)方法學(xué)的產(chǎn)品模塊化創(chuàng)新設(shè)計(jì)模型

2.2　基于AD的FR和DP的分析模型

基于AD的FR與DP的分析模型，主要是把產(chǎn)品的功能特征和設(shè)計(jì)參數(shù)通過分解層次表連接起來，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能層次的結(jié)構(gòu)化，并通過研究設(shè)計(jì)矩陣分析產(chǎn)品功能特征之間的關(guān)系[11]?；贏D，產(chǎn)品功能要求與設(shè)計(jì)參數(shù)之間的關(guān)系可以表示為如下方程：

FR=A·DP

式中：A為設(shè)計(jì)矩陣，表示功能特征和設(shè)計(jì)參數(shù)之間的關(guān)系；FR和DP分別為功能要求集和設(shè)計(jì)參數(shù)集。該模型以設(shè)計(jì)矩陣為核心，構(gòu)建了功能特征和設(shè)計(jì)參數(shù)之間的映射關(guān)系。具體過程首先是引入公理設(shè)計(jì)方法，將功能要求分解為子功能要求，并確定實(shí)現(xiàn)該功能要求的設(shè)計(jì)參數(shù)；然后記錄每級(jí)功能要求和設(shè)計(jì)參數(shù)之間的設(shè)計(jì)矩陣和層次分析表，以為后期模塊的劃分提供理論基礎(chǔ)。

2.3　設(shè)計(jì)問題的模塊化分析模型

設(shè)計(jì)問題的模塊化分析模型主要包括模塊劃分規(guī)則和組合規(guī)則。首先對產(chǎn)品總功能進(jìn)行分析，并結(jié)合產(chǎn)品層次分析表得到總功能結(jié)構(gòu)；然后將總功能分解為多個(gè)子功能。在得到子功能的同時(shí)，應(yīng)該對該層級(jí)的模塊進(jìn)行劃分，這里要遵循功能獨(dú)立原則，是一個(gè)逐層向下的過程[12],如圖2所示。具體劃分規(guī)則分為3種。

1)串聯(lián)模式。當(dāng)某種流輸入其中一個(gè)或者多個(gè)子功能之后，流的形式?jīng)]有發(fā)生變化，最后退出系統(tǒng)或在中途轉(zhuǎn)變?yōu)榱硗庖环N形式，則這些子功能可以判定為一個(gè)模塊。

2)并聯(lián)模式?；旧厦恳粋€(gè)分支都可以劃分為一個(gè)主模塊，如果還有分支，則可以繼續(xù)劃分，流的分支處形成模塊之間的接口界面。

3)混聯(lián)模式。對于子功能、轉(zhuǎn)換和傳送功能而言，子功能在接收到信息、能量和物料以后，如在下一級(jí)轉(zhuǎn)換為另外一種形式，那么這些子功能就可以確定為一個(gè)模塊。

圖2　新產(chǎn)品初始功能-結(jié)構(gòu)劃分結(jié)構(gòu)圖

2.4　基于形態(tài)學(xué)矩陣和TRIZ矛盾矩陣模塊求解模型

雙矩陣模塊求解模型主要包括產(chǎn)品模塊的分析和描述、模塊下產(chǎn)品FR和DP的提取和分析、采用MM和TRIZ矛盾矩陣對問題進(jìn)行分析和探討相關(guān)的解決方法等[10]。首先將模塊中功能原理解不明確的問題進(jìn)行TRIZ描述，轉(zhuǎn)化為TRIZ問題；其次通過TRIZ工具進(jìn)行求解，分析產(chǎn)品的FR和DP，得到分功能及其原理解；再次將所得結(jié)果放入形態(tài)學(xué)矩陣進(jìn)行討論；最后根據(jù)用戶需求權(quán)重，對選擇結(jié)果進(jìn)行分析，不滿足用戶需求，返回重新求解，滿足用戶需求，則生成產(chǎn)品的創(chuàng)新方案。創(chuàng)新方案的生成，離不開TRIZ提供的多種分析工具進(jìn)行矛盾描述。在建立功能結(jié)構(gòu)的同時(shí)，采用相應(yīng)的TRIZ工具，如沖突矩陣發(fā)明原理、科學(xué)效應(yīng)庫、進(jìn)化路線等工具獲取功能原理解，將設(shè)計(jì)中的問題解決，從而開發(fā)出滿足用戶需求的創(chuàng)新產(chǎn)品[13]。

3　泡沫硬化劑自動(dòng)制備裝置創(chuàng)新設(shè)計(jì)

3.1　泡沫硬化劑設(shè)備的用戶需求獲取、處理及功能特征的獲取

目前常采用TESSARI等在2011年提出的方法[14]制備泡沫硬化劑：用兩個(gè)一次性注射器分別盛放液體硬化劑和氣體，分別成90°角與三通開關(guān)連接，通過來回推送產(chǎn)生泡沫。由于臨床手工制備的泡沫硬化劑難免存在質(zhì)量上的差異，有可能會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的副作用。基于此，筆者設(shè)計(jì)了一種泡沫硬化劑自動(dòng)制備裝置，該裝置的推注速度、次數(shù)和行程可調(diào)、可控，并可適用于不同注射器。

泡沫硬化劑裝備的用戶需求可根據(jù)1.1節(jié)和2.1節(jié)內(nèi)容獲取，在滿足需求的前提下，從工程角度將其分為3個(gè)層次，如圖3所示。

圖3　用戶滿意的泡沫硬化劑需求KJ圖

基于KJ法的分析，利用層次分析法(AHP)對獲取的需求進(jìn)行分析處理，建立關(guān)于第1層和第2層需求的判斷矩陣，獲得第3層用戶需求之間的關(guān)系權(quán)重。

通過對上述判斷矩陣的求解，可以得到泡沫硬化劑用戶需求的層次單排序結(jié)果。為了驗(yàn)證各判斷矩陣中重要度分析判斷的邏輯是否合理，還需要對結(jié)果進(jìn)行一致性檢驗(yàn)，檢驗(yàn)結(jié)果見表1所示。

表1　判斷矩陣的一致性檢驗(yàn)

表1中各個(gè)判斷矩陣的CR值都小于0.1，因此用戶需求之間的重要程度的判定邏輯是合理的，由此可以得出用戶需求的總排序，見表2。

表2　泡沫硬化劑設(shè)備用戶需求的權(quán)重

在獲取用戶需求權(quán)重之后，根據(jù)1.1節(jié)和2.1節(jié)內(nèi)容，可知該產(chǎn)品總體有以下幾大功能特征：1)驅(qū)動(dòng)、傳輸功能；2)控制功能；3)人機(jī)交互功能；4)注射器的夾持定位功能。

3.2　基于AD的FR和DP映射關(guān)系

該設(shè)備的總功能要求為硬化劑自動(dòng)制備功能FR0和硬化劑自動(dòng)制備裝置DP0。根據(jù)公理設(shè)計(jì)原理可以定義：驅(qū)動(dòng)傳輸功能FR1、系統(tǒng)控制功能FR2、人機(jī)交互功能FR3、注射器夾持功能FR4，其中FR2對FR1之間具有一定的相關(guān)性。對應(yīng)的設(shè)計(jì)參數(shù)為動(dòng)力源與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)參數(shù)DP1、控制系統(tǒng)參數(shù)DP2、人機(jī)交互界面參數(shù)DP3、注射器夾持結(jié)構(gòu)DP4。根據(jù)前文1.2節(jié)和2.2節(jié)的定義可得到該級(jí)的設(shè)計(jì)矩陣，如式(1)所示。

(1)

驅(qū)動(dòng)傳輸功能FR1可以分解為驅(qū)動(dòng)力FR11、動(dòng)力傳輸功能FR12、推動(dòng)功能FR13。對應(yīng)的設(shè)計(jì)參數(shù)為電力驅(qū)動(dòng)裝置DP11、機(jī)構(gòu)連接參數(shù)DP12、推動(dòng)結(jié)構(gòu)DP13。通過分析得到該級(jí)的設(shè)計(jì)矩陣，如式(2)所示。

(2)

系統(tǒng)控制功能FR2可以分解為速度可調(diào)節(jié)功能FR21、推動(dòng)次數(shù)可調(diào)功能FR22、推動(dòng)力大小可調(diào)功能FR23。對應(yīng)的設(shè)計(jì)參數(shù)為速度控制方式DP21、循環(huán)次數(shù)控制方式DP22、推力控制結(jié)構(gòu)DP23。通過分析得到該級(jí)的設(shè)計(jì)矩陣，如式(3)所示。

(3)

人機(jī)交互功能FR3可以分解為快速輸入信號(hào)功能FR31、轉(zhuǎn)換和傳輸信號(hào)功能FR32、執(zhí)行信號(hào)功能FR33。對應(yīng)的設(shè)計(jì)參數(shù)為信號(hào)動(dòng)力源DP31、信號(hào)轉(zhuǎn)換和傳輸DP32、執(zhí)行構(gòu)件DP33。通過分析得到該級(jí)的設(shè)計(jì)矩陣，如式(4)所示。

(4)

注射器夾持功能FR4可以分解為夾緊功能FR41和定位功能FR42。對應(yīng)設(shè)計(jì)參數(shù)為夾緊結(jié)構(gòu)參數(shù)DP41和定位參數(shù)DP42。通過分析得到該級(jí)的設(shè)計(jì)矩陣，如式(5)所示。

(5)

3.3　產(chǎn)品功能模塊的劃分和確定

基于3.2節(jié)中對功能特征和設(shè)計(jì)參數(shù)的分析，對功能進(jìn)行模塊劃分，設(shè)置接口截面，理清層次間的關(guān)系，同時(shí)對模塊之間流的輸入輸出關(guān)系進(jìn)行分析，從而確定合理的劃分方案。根據(jù)1.3節(jié)和2.4節(jié)研究內(nèi)容，進(jìn)行子模塊劃分，圖4為泡沫硬化劑自動(dòng)制備裝置的功能模塊劃分圖。

3.4　設(shè)計(jì)問題的創(chuàng)新求解

該裝置分為4個(gè)模塊：人機(jī)交互模塊、控制系統(tǒng)模塊、動(dòng)力裝置模塊以及傳輸系統(tǒng)模塊。通過對結(jié)構(gòu)布局進(jìn)行分析，可知要求具有一定的速度，但在調(diào)節(jié)速度過程中會(huì)產(chǎn)生不同分貝的噪聲。因此，在保證速度的情況下，應(yīng)盡量減少物體產(chǎn)生的有害因素。通過查詢TRIZ矛盾矩陣，可得推薦的發(fā)明原理：抽取原理、快速通過原理、中介物原理、改變特性原理。結(jié)合分析和發(fā)明原理，應(yīng)選用更合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置來傳遞能量，比如滾珠絲杠導(dǎo)軌。

圖4　泡沫硬化劑自動(dòng)制備裝置的功能模塊劃分圖

對控制系統(tǒng)而言，要求整個(gè)系統(tǒng)安全可靠、誤操作少，即要保證系統(tǒng)的可靠性且自動(dòng)化程度要高。如引入可編程邏輯控制器(PLC)，就可以改善產(chǎn)品的自動(dòng)化程度。查詢TRIZ矛盾矩陣，可得推薦的發(fā)明原理：一次性用品原理、改變顏色原理、預(yù)先應(yīng)急措施原理。根據(jù)分析和發(fā)明原理，考慮在人機(jī)交互模塊下設(shè)置功能按鈕。當(dāng)硬化劑制備過程中可靠性得不到保證時(shí)，通過功能按鈕，使制備過程停止。通過對以上功能的劃分和相關(guān)參數(shù)分析，根據(jù)1.4節(jié)和2.4節(jié)可得系統(tǒng)的最終結(jié)構(gòu)，見表4。

表4　硬化劑裝置原理變型解的形態(tài)學(xué)矩陣

4　結(jié)束語

本文針對個(gè)性化的用戶需求，在設(shè)計(jì)方法學(xué)的指導(dǎo)下，結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)思維，首次提出基于需求和設(shè)計(jì)方法學(xué)的產(chǎn)品模塊化創(chuàng)新設(shè)計(jì)策略。通過對該策略的研究，可以指導(dǎo)企業(yè)實(shí)施產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)，縮短設(shè)計(jì)周期，更好地將研究理論轉(zhuǎn)化為制造業(yè)研發(fā)能力，實(shí)現(xiàn)MC生產(chǎn)方式。文章最后對泡沫硬化劑自動(dòng)制備裝置的研究，證明該創(chuàng)新設(shè)計(jì)策略是可行的，對機(jī)電類產(chǎn)品的研發(fā)和設(shè)計(jì)具有參考作用。

參考文獻(xiàn)：

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