• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    情報數(shù)據(jù)驅(qū)動的平行仿真實體模型動態(tài)匹配方法

    2018-04-09 01:08:30周芳丁冉程文迪居真奇
    指揮與控制學(xué)報 2018年1期
    關(guān)鍵詞:實體模型戰(zhàn)場平行

    周芳 丁冉 程文迪 居真奇

    未來現(xiàn)代戰(zhàn)爭是體系與體系之間的跨域聯(lián)合作戰(zhàn),戰(zhàn)爭節(jié)奏的加快和戰(zhàn)場態(tài)勢的瞬息變化對指揮員快速決策能力提出新的挑戰(zhàn),如何輔助戰(zhàn)場指揮員及時了解戰(zhàn)場態(tài)勢的演化,實現(xiàn)快速決策和臨機規(guī)劃.平行仿真技術(shù)的提出為解決上述問題提供了一種新的途徑[1?3],面向指揮決策支持的平行仿真是指通過構(gòu)建平行仿真系統(tǒng)與戰(zhàn)場客觀環(huán)境同步運行,平行仿真系統(tǒng)從實際作戰(zhàn)中實時獲取真實的戰(zhàn)場數(shù)據(jù),與仿真模型庫中模型描述信息進行動態(tài)匹配,生成平行仿真實體,實時更新平行仿真系統(tǒng)的實體組成,通過超實時仿真推演預(yù)測未來戰(zhàn)場發(fā)展趨勢,輔助作戰(zhàn)指揮決策.仿真實體模型動態(tài)匹配的結(jié)果直接影響到平行仿真系統(tǒng)與真實戰(zhàn)場環(huán)境的一致性和平行度.

    目前,國外研究并沒有“平行仿真”的提法,與其相對應(yīng)的概念為“動態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動應(yīng)用系統(tǒng)(DDDAS)[4?5]”、“共生仿真”,其內(nèi)涵與平行仿真系統(tǒng)類似,強調(diào)通過仿真對實際系統(tǒng)進行分析和預(yù)測,為管理和控制實際系統(tǒng)的運行提供依據(jù).其中,最具代表性的為“深綠”(Deep Green)計劃[6?8],“深綠”通過實時仿真評估,主動生成多種合理的行動方案,形成以支持作戰(zhàn)指揮全過程為核心的“訓(xùn)練與作戰(zhàn)一體、分析與決策一體”的作戰(zhàn)支持模式.國內(nèi)在平行仿真技術(shù)研究方面起步較晚,文獻[9]中提出基于平行仿真技術(shù)將仿真嵌入實裝作戰(zhàn)指揮控制系統(tǒng)中,以支持復(fù)雜作戰(zhàn)籌劃,通過平行仿真系統(tǒng)的實時運行能力快速預(yù)測未來戰(zhàn)場態(tài)勢,并反饋至實裝作戰(zhàn)指揮信息系統(tǒng)中,輔助指揮員進行指揮決策,進而影響實際作戰(zhàn).文獻[10]中從提升指揮決策的效率和改善決策質(zhì)量的構(gòu)想,提出了平行仿真概念,分析了輔助決策對平行仿真系統(tǒng)構(gòu)建的環(huán)境建設(shè)需求.

    圖1 面向指揮決策支持的平行仿真基本概念

    由于未來戰(zhàn)場態(tài)勢的瞬息變化、態(tài)勢信息不完備性等特點,如何在平行仿真運行過程中將獲取的實時情報數(shù)據(jù)與仿真模型進行精準匹配,是平行系統(tǒng)生成需解決的難點之一.本文針對戰(zhàn)場態(tài)勢不完備的條件下平行仿真實體模型匹配問題,提出了情報數(shù)據(jù)驅(qū)動的平行仿真實體模型動態(tài)匹配方法,并以某熱點區(qū)域??找惑w化聯(lián)合作戰(zhàn)為想定背景,搭建仿真實驗環(huán)境對本方法的有效性進行了仿真驗證.

    1 平行仿真基本概念

    面向指揮決策支持的平行仿真系統(tǒng)指構(gòu)建與指揮信息系統(tǒng)平行運行的仿真鏡像系統(tǒng),通過與指揮信息系統(tǒng)的互聯(lián)和信息交互,持續(xù)從實際指揮信息系統(tǒng)獲取最新的戰(zhàn)場情報信息,建立戰(zhàn)場實體仿真模型,并通過模型的超實時仿真運行,不斷對敵方目標可能的作戰(zhàn)意圖和行為做出判斷,生成下一時刻的戰(zhàn)場態(tài)勢預(yù)測結(jié)果并反饋給指揮信息系統(tǒng),循環(huán)往復(fù),輔助指揮員形成作戰(zhàn)方案,并對作戰(zhàn)方案的預(yù)期效果進行仿真推演和評估,為指揮信息系統(tǒng)的態(tài)勢預(yù)測、決策方案評估提供支撐,使得指揮員能夠“透視”未來并及時作出響應(yīng).

    面向指揮決策支持的平行仿真系統(tǒng)的運行概念如圖1所示.

    2 戰(zhàn)場實體仿真模型體系與描述模型

    2.1 戰(zhàn)場實體仿真模型體系

    根據(jù)聯(lián)合作戰(zhàn)環(huán)境下指揮信息系統(tǒng)的運作流程(遵循OODA環(huán)過程),結(jié)合美軍聯(lián)合作戰(zhàn)指揮控制系統(tǒng)裝備中實體模型分類體系,從組件化實體建模的角度,提出了6大類22種戰(zhàn)場實體仿真模型,6大類分別為:偵察監(jiān)視類、情報處理類、決策控制類、武器平臺類、通信類、固定設(shè)施類等仿真模型,作為組成平行仿真系統(tǒng)的基本要素,具體如圖2所示.

    2.1.1 偵察監(jiān)視類實體模型

    偵察監(jiān)視類實體指偵察、監(jiān)視類的戰(zhàn)場軍事實體,包括所有提供作戰(zhàn)空間感知的實體,其主要功能是獲取作戰(zhàn)空間內(nèi)敵我雙方的各種信息,完成偵察和監(jiān)視任務(wù).該類實體模型主要包括:地面雷達模型、艦載雷達模型、機載雷達模型、聲吶雷達等.

    圖2 戰(zhàn)場實體仿真模型體系

    2.1.2 情報處理類實體模型

    情報處理實體表示對戰(zhàn)場目標進行綜合/融合處理的戰(zhàn)場軍事實體,其主要功能是將多個偵察單元獲取的戰(zhàn)場目標探測數(shù)據(jù)進行誤差校正、時間統(tǒng)一、關(guān)聯(lián)、特征提取與識別等處理,生成戰(zhàn)場的統(tǒng)一態(tài)勢.

    2.1.3 決策控制類實體模型

    決策控制類實體表示能夠根據(jù)戰(zhàn)場情況形成作戰(zhàn)方案并對隸屬部隊和武器平臺(系統(tǒng))實施指揮控制的戰(zhàn)場軍事實體,其主要功能是接受從偵察單元或情報處理單元上報的情報信息,進行威脅判斷和分析,制定作戰(zhàn)計劃,對隸屬的指揮單元和響應(yīng)執(zhí)行單元下達作戰(zhàn)命令進行指揮控制.

    2.1.4 武器平臺類實體模型

    武器平臺類實體表示能夠根據(jù)決策控制單元的作戰(zhàn)計劃或指令完成作戰(zhàn)任務(wù)的戰(zhàn)場軍事實體,其主要功能是接收決策控制單元的作戰(zhàn)計劃或指令,根據(jù)作戰(zhàn)計劃或指令完成行動和任務(wù).

    2.1.5 通信類實體模型

    通信類實體表示能夠從一個作戰(zhàn)實體對象向另一個作戰(zhàn)實體對象傳遞信息過程的戰(zhàn)場軍事實體,實體對象可直接使用合適的通信裝備模型對象來模擬通信裝備與通信活動.通信類實體模型主要包括:通信干擾設(shè)備模型、雷達干擾設(shè)備模型、通信電臺模型等.

    2.1.6 固定設(shè)施類實體模型

    固定設(shè)施類實體表示戰(zhàn)場環(huán)境下固定部署的基礎(chǔ)設(shè)施,為戰(zhàn)場作戰(zhàn)實體提供后勤支援保障.該類實體模型主要包括:機場模型、港口模型、軍事基地模型、交通樞紐模型等.

    2.2 基于元數(shù)據(jù)的戰(zhàn)場實體仿真模型描述

    針對上述建立的戰(zhàn)場實體及其基本組件模型,為實現(xiàn)仿真模型組件之間的可重用、互操作,以及在仿真模型庫中自動匹配查詢、選擇和重用仿真模型組件,亟需建立一套戰(zhàn)場實體仿真模型描述規(guī)范體系.借鑒BOM(基本對象模型)的模型描述模版,結(jié)合實體組件化建模的特點,建立了基于元數(shù)據(jù)的戰(zhàn)場實體仿真模型描述模板,提出了4類實體模型描述信息元數(shù)據(jù)(模型描述基本信息),即模型識別屬性、基礎(chǔ)模型屬性、模型交互屬性、組件化子模型配置,形成一套戰(zhàn)場實體仿真模型的元數(shù)據(jù)描述集.建立的基于元數(shù)據(jù)的戰(zhàn)場實體仿真模型描述模板如圖3所示.

    圖3 戰(zhàn)場實體仿真模型描述模板

    模型識別屬性元數(shù)據(jù)是對戰(zhàn)場實體模型的類型、名稱、標識等屬性進行描述,提供戰(zhàn)場實體仿真模型的基礎(chǔ)描述信息,支撐實體仿真模型與實時情報數(shù)據(jù)的快速匹配.本研究從模型類型、模型名稱、模型標識、模型關(guān)鍵詞、模型功能、模型版本等6方面來描述模型識別信息.

    上述6類模型識別屬性元數(shù)據(jù)內(nèi)涵如下:

    1)模型類型:為實體仿真模型的分類屬性,其取值范圍涵蓋:偵察監(jiān)視、情報處理、決策控制、武器平臺、固定設(shè)施等模型;

    2)模型名稱:為實體仿真模型組件賦予一個清晰的描述性名字,使模型使用者能夠很快理解實體仿真模型組件的開發(fā)意圖;

    3)模型標識:定義實體仿真模型組件的標識信息,作為仿真模型庫中模型識別的身份信息;

    4)模型關(guān)鍵詞:為實體仿真模型關(guān)鍵特征的描述信息,用于基于關(guān)鍵詞的實體仿真模型自動匹配;

    5)模型版本:為實體仿真模型的版本信息,支撐仿真模型組件的升級、開發(fā)、更新與管理;

    6)模型功能:描述仿真模型組件的功能和特性,便于模型開發(fā)者理解模型是否符合仿真試驗的目標,決定是否再調(diào)用該實體模型.

    2.2.1 基礎(chǔ)模型屬性元數(shù)據(jù)

    基礎(chǔ)模型屬性元數(shù)據(jù)是對戰(zhàn)場實體仿真模型的配置參數(shù)類型、參數(shù)數(shù)量、參數(shù)取值等信息進行描述,其描述的粗細粒度取決于實體仿真模型的分辨率、仿真任務(wù)和目的,為戰(zhàn)場實體仿真模型的核心描述信息.本研究從戰(zhàn)場實體固有特征與動態(tài)變化特征分類的角度,將從5方面來描述戰(zhàn)場實體的基礎(chǔ)模型屬性元數(shù)據(jù),即實體標識屬性、實體物理屬性、實體行為能力屬性、實體工作參數(shù)和實體行動計劃屬性.

    上述5類屬性的元數(shù)據(jù)內(nèi)涵如下:

    1)實體標識屬性:描述戰(zhàn)場實體的類型、名稱、型號等固有特征的識別信息,作為實體身份的唯一標識信息;

    2)實體物理屬性:描述戰(zhàn)場實體的物體尺度、易毀屬性、部署位置等國有特征的識別信息.

    3)實體行為能力屬性:描述戰(zhàn)場實體的功能與性能技術(shù)指標等信息.

    4)實體工作參數(shù):指戰(zhàn)場實體模型的計算、推演、運算所需的配置參數(shù).

    5)實體行動計劃屬性:用于描述戰(zhàn)場實體的行動模式、行動時間、行動路線等規(guī)劃信息.

    2.2.2 交互屬性元數(shù)據(jù)

    交互屬性元數(shù)據(jù)是指對戰(zhàn)場實體仿真模型的調(diào)用參數(shù)、信息交互關(guān)系、輸入/輸出接口等模型交互信息進行描述,以實現(xiàn)平行仿真系統(tǒng)運行過程中實體仿真模型間信息互通與互操作.為此,從實體仿真模型的接口調(diào)用和信息交互兩方面來描述交互屬性元數(shù)據(jù).

    其中,在接口調(diào)用方面,將從語法層面對實體仿真模型的輸入接口、輸出接口、接口參數(shù)、取值等信息進行描述,實體仿真模型將通過輸入接口、輸出接口發(fā)送和接收信息、發(fā)送與接受仿真事件,從而實現(xiàn)實體模型與其他模型間的互操作.對于輸入接口的描述,將從輸入接口數(shù)量、接口名稱、接口參數(shù)數(shù)量、接口參數(shù)名稱、接口參數(shù)類型與接口參數(shù)取值范圍等方面進行描述.同理,輸出接口的描述與其類似.

    在信息交互方面,將從語義層面來描述的實體仿真模型與其他模型之間的信息交互的接口,以確保實體組件接口的一致性理解,具體從交互的信息數(shù)量與交互信息描述兩方面進行描述.其中,交互信息描述將對交互信息的類型、交互信息含義等進行定義.

    2.2.3 組件化子模型配置

    組件化子模型配置是對組成戰(zhàn)場實體的附加子模型數(shù)量、子模型類型、名稱、標識、子模型參數(shù)類型、取值范圍等屬性進行設(shè)置,通過靈活配置實體的組件化子模型,實現(xiàn)實體仿真模型的動態(tài)組合,提高仿真模型動態(tài)生成的靈活性和效率.

    3 情報數(shù)據(jù)驅(qū)動的戰(zhàn)場實體仿真模型分級動態(tài)匹配

    戰(zhàn)場實體仿真模型動態(tài)匹配是指將實時獲取的戰(zhàn)場情報數(shù)據(jù)以及戰(zhàn)場態(tài)勢信息與平行仿真系統(tǒng)仿真模型庫中實體模型進行有效匹配,判定戰(zhàn)場實體的仿真模型,其本質(zhì)是將戰(zhàn)場情報描述信息與仿真模型的描述信息進行比較匹配,以發(fā)現(xiàn)實體仿真模型.對平行仿真系統(tǒng)中戰(zhàn)場實體仿真模型與情報數(shù)據(jù)進行匹配存在以下難點:1)戰(zhàn)場情報信息不完備、不確定性,導(dǎo)致實體目標特征與注冊的實體仿真模型描述信息難以精確匹配,可能匹配多個仿真模型、甚至無法匹配,如依據(jù)空情信息中目標類型、位置、速度、航向、物理尺寸等信息,匹配出的實體模型類別為空中平臺模型,但難以判定具體型號的平臺實體模型;2)戰(zhàn)場情報數(shù)據(jù)涉及雷情、電抗情報、技偵情報等類型,不同類型情報數(shù)據(jù)的語法描述規(guī)則不統(tǒng)一,存在相同實體采用不同的名稱、類型來描述,導(dǎo)致情報數(shù)據(jù)的描述語法規(guī)則與實體仿真模型的描述信息不一致,難以實現(xiàn)兩者之間的“實名匹配”,如何確保描述信息不一致條件下實體仿真模型匹配成功率,成為實體仿真模型亟需解決的難點.

    圖4 基于特征參數(shù)的戰(zhàn)場實體仿真模型匹配方法

    針對上述存在的難點,提出了基于特征的戰(zhàn)場實體仿真模型分級匹配方法,建立了戰(zhàn)場實體仿真模型的“三級”匹配過程模型,通過分級實現(xiàn)對實體仿真模型的精細化匹配.“三級”匹配過程分別為:模型標識特征匹配、模型交互屬性匹配、實體動態(tài)行為特征匹配,具體方法原理如圖4所示.

    3.1 戰(zhàn)場情報特征參數(shù)提取

    戰(zhàn)場情報特征參數(shù)提取指對獲取的戰(zhàn)場情報數(shù)據(jù)和態(tài)勢信息進行解析處理,從中提取出與實體仿真模型描述相關(guān)的特征,作為實體仿真模型匹配的依據(jù).按照戰(zhàn)場情報數(shù)據(jù)是否隨戰(zhàn)場環(huán)境與作戰(zhàn)時間變化的原則,將解析處理后的情報數(shù)據(jù)劃分為兩大類:基本特征與行為特征參數(shù),其分類體系如圖5所示.

    圖5 戰(zhàn)場情報特征參數(shù)分類體系

    其中,基本特征參數(shù)指不隨外界條件變化的戰(zhàn)場實體固有的、相對靜態(tài)的情報數(shù)據(jù),與戰(zhàn)場實體的作戰(zhàn)行為無關(guān).具體劃分為二類:標識特征與物理特征.標識特征參數(shù)指戰(zhàn)場實體的屬性、類型、身份等固有的情報數(shù)據(jù);物理特征參數(shù)指戰(zhàn)場實體的物理尺寸大小與部署位置方面的情報數(shù)據(jù).

    行為特征參數(shù)指隨戰(zhàn)場環(huán)境與作戰(zhàn)過程的推進而變化的、動態(tài)的情報數(shù)據(jù),與戰(zhàn)場實體作戰(zhàn)行為緊密相關(guān).具體劃分為3類:狀態(tài)特征、能力特征與歷史行動規(guī)律等.狀態(tài)特征指反映戰(zhàn)場實體的當前運行狀態(tài)、工作參數(shù)與實時位置等情報數(shù)據(jù);能力特征參數(shù)指戰(zhàn)場實體的武器裝備性能與作戰(zhàn)性能方面的情報數(shù)據(jù);歷史行動規(guī)律指戰(zhàn)場實體的歷史的行動航線/路線、歷史的行動范圍、作戰(zhàn)時間等歷史情報數(shù)據(jù).

    3.2 戰(zhàn)場實體仿真模型“三級”匹配過程

    考慮戰(zhàn)場情報數(shù)據(jù)的不完備性、不確定性等特點,本研究在戰(zhàn)場實體模型和情報特征參數(shù)的分類體系研究基礎(chǔ)上,依據(jù)戰(zhàn)場情報數(shù)據(jù)的詳細程度,采用分級匹配、層層過濾的策略,建立了戰(zhàn)場實體仿真模型的“三級”匹配過程模型,即模型分類屬性匹配、模型識別特征匹配、模型動態(tài)行為特征匹配,以實現(xiàn)戰(zhàn)場實體仿真模型的準確發(fā)現(xiàn),具體匹配過程模型如圖6.

    3.2.1 實體仿真模型分類屬性匹配

    實體仿真模型分類屬性的匹配是指將實體仿真模型的分類屬性值進行匹配,旨在提高實體仿真模型的匹配效率,減少實體仿真模型的匹配范圍.具體匹配過程為:根據(jù)戰(zhàn)場實體仿真模型組成體系劃分,建立戰(zhàn)場情報特征數(shù)據(jù)與實體仿真模型分類體系的映射關(guān)系;在匹配過程中,依據(jù)實時的戰(zhàn)場情報中實體類型數(shù)據(jù),通過查詢映射關(guān)系表,獲取當前戰(zhàn)場實體仿真模型類型.圖7給出了兩者之間的映射關(guān)系.

    3.2.2 實體仿真模型識別特征匹配(第2級匹配)

    實體仿真模型的識別特征匹配指將獲取情報數(shù)據(jù)中實體標識特征與仿真模型庫中模型的名稱、標識與關(guān)鍵詞等描述信息進行比較,以確定與情報數(shù)據(jù)相符合的實體模型類型,本研究將從兩方面進行匹配:模型名稱與模型關(guān)鍵詞,分別計算模型匹配的相似度,建立模型匹配相似表.

    1)模型名稱匹配

    圖6 戰(zhàn)場實體仿真模型“三級”匹配過程模型

    圖7 戰(zhàn)場情報與實體仿真模型類型映射關(guān)系

    模型名稱匹配將采用語義相似度匹配方法,計算模型名稱與實體名稱在語義上的符合程度.具體將模型名稱與實體名稱轉(zhuǎn)化為語義距離的計算,即兩者本體概念之間的距離,通過語義距離的計算,來判定模型名稱與實體名稱之間的相似度.當相比較的兩個概念相同時,其語義相似度為1;當兩個概念之間無關(guān)聯(lián)時,其語義相似度為0.

    2)模型關(guān)鍵詞匹配

    模型關(guān)鍵詞匹配是對仿真模型描述過程中預(yù)定關(guān)鍵詞與戰(zhàn)場情報數(shù)據(jù)中實體標識別、物理特征等信息進行比較匹配.本研究將采用語義匹配方法,將模型關(guān)鍵詞按照詞性劃分成名詞、動詞和形容詞3類,在不同的詞性集合中計算關(guān)鍵詞的相似度,最后綜合得到實體模型與戰(zhàn)場情報關(guān)鍵詞之間的相似度.

    設(shè)兩關(guān)鍵詞key1與key2,key1包括m個詞義s11,···s1m,key2包括n個詞義s21···s2n,則兩個關(guān)鍵詞的相似度為對應(yīng)詞義相似度的最大值,即:

    Simkey為關(guān)鍵詞相似度,sims為詞義相似度.

    3.2.3 模型動態(tài)行為特征匹配(第3級匹配)

    模型動態(tài)行為特征匹配是指對戰(zhàn)場情報中實體的運行狀態(tài)、能力特征等特征數(shù)據(jù)與實體仿真模型描述信息進行比較匹配,實現(xiàn)對戰(zhàn)場實體仿真模型的準確匹配.具體包括兩方面匹配:實體運行狀態(tài)匹配、組件化子模型匹配.其中,實體運行狀態(tài)匹配是對戰(zhàn)場情報中有關(guān)實體的實時運行狀態(tài)類數(shù)據(jù),如實體的實時位置、速度、高度、航向、加速度等,與仿真模型庫中實體性能參數(shù)進行比較匹對,判斷實時運行狀態(tài)數(shù)據(jù)是否在實體性能參數(shù)范圍內(nèi),以此發(fā)現(xiàn)實體模型的具體型號.該類匹配主要通過數(shù)值計算方法,計算兩者之間的相似度.

    組件化子模型匹配是指綜合運用有關(guān)戰(zhàn)場實體的各類情報數(shù)據(jù)(雷情、電抗情報),將實體的行為特征情報與仿真模型中某實體的組件化子模型的行為描述信息進行比較匹對,對各子模型進行綜合分析,實現(xiàn)對實體仿真模型的精準匹配.

    4 仿真實驗

    4.1 實驗環(huán)境

    以某區(qū)域聯(lián)合防空為作戰(zhàn)應(yīng)用背景,編輯制定試驗想定,搭建本文方法驗證的實驗環(huán)境,環(huán)境組成要素涵蓋:試驗想定設(shè)計工具、戰(zhàn)情產(chǎn)生工具、仿真試驗控制工具、實裝情報處理系統(tǒng)和指控系統(tǒng),以及平行仿真實體模型匹配工具、仿真模型管理工具等,如圖8所示.其中,試驗想定設(shè)計與戰(zhàn)情產(chǎn)生工具用于模擬產(chǎn)生戰(zhàn)場海空情情報信息,包括海上/空中目標的數(shù)量、國籍、屬性、編號、運動狀態(tài)、行動路線、典型戰(zhàn)術(shù)行動等屬性,為實裝情報處理系統(tǒng)提供原始情報源數(shù)據(jù);情報處理系統(tǒng)將融合處理后的綜合情報信息報送至指控系統(tǒng);平行仿真實體模型匹配工具實時接收情報處理系統(tǒng)輸出的綜合情報數(shù)據(jù),進行解析處理并提取目標情報的特征參數(shù);仿真模型管理工具用于對預(yù)先建立戰(zhàn)場實體仿真模型進行統(tǒng)一管理.

    圖8 實驗環(huán)境組成

    在此基礎(chǔ)上,采用提出的實體模型動態(tài)匹配方法,將實時獲取的情報數(shù)據(jù)與仿真模型庫中模型描述參數(shù)進行匹配,生成平行仿真實體.

    4.2 實驗過程與實驗結(jié)果

    利用試驗想定設(shè)計工具編輯想定事件,通過戰(zhàn)情產(chǎn)生工具模擬產(chǎn)生紅藍雙方戰(zhàn)場目標.假定在T1時刻50批藍方目標從某方向入侵紅方防空區(qū)域,紅方傳感器實時探測藍方目標,將目標數(shù)據(jù)上報至情報處理系統(tǒng),此時戰(zhàn)場態(tài)勢信息如圖9所示.

    其次,情報處理系統(tǒng)將融合處理后的情報發(fā)送至平行仿真實體模型匹配系統(tǒng)中,解析處理綜合情報數(shù)據(jù)、提取情報特征數(shù)據(jù),與仿真模型的特征參數(shù)進行動態(tài)匹配,包括仿真模型的類型、型號、名稱、關(guān)鍵字段、功能描述等.平行仿真運行過程中仿真實體動態(tài)匹配結(jié)果如表1所示(顯示前10批目標).

    從上述時延可以看出,在獲取的實時情報信息較為完備的條件下,可實現(xiàn)戰(zhàn)場情報數(shù)據(jù)與平行仿真實體模型的完全匹配.

    圖9 戰(zhàn)場客觀態(tài)勢信息

    表1 戰(zhàn)場實時情報數(shù)據(jù)與仿真實體模型匹配結(jié)果

    圖10 平行仿真實體模型匹配成功率

    為有效驗證本文方法的有效性,下面通過在戰(zhàn)場態(tài)勢信息不完全的條件下,將情報數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型動態(tài)匹配方法與基于關(guān)鍵字的模型動態(tài)匹配方法進行比較.具體假定在試驗想定中,紅方傳感器遭受不同強度的干擾和打擊,導(dǎo)致目標探測概率降低,原始情報數(shù)據(jù)不完備.因此,在不同數(shù)量傳感器遭受毀傷條件下,重復(fù)上述試驗過程,計算仿真實體模型匹配成功率.圖10為基于上述兩種方法計算得出的模型匹配成功率.

    從圖10可以看出,相比關(guān)鍵字匹配方法,本文提出的情報數(shù)據(jù)驅(qū)動的三級實體模型匹配的成功率要明顯高于現(xiàn)有方法,能夠解決態(tài)勢信息不完備條件下仿真模型匹配難問題.

    5 結(jié)論

    圍繞著平行仿真運行過程中如何基于實時情報數(shù)據(jù)準確匹配出戰(zhàn)場實體仿真模型、快速生成平行仿真實體等難題,本文給出了面向指揮決策支持的平行仿真的概念與運行架構(gòu).重點針對戰(zhàn)場態(tài)勢信息不全、不完備的特點,提出了基于情報特征數(shù)據(jù)的平行仿真實體模型分級匹配方法.下一步將圍繞著平行仿真運行過程中仿真模型動態(tài)加載、模型動態(tài)組合等方面展開研究,實現(xiàn)平行仿真系統(tǒng)與戰(zhàn)場客觀環(huán)境的“平行運行”.

    1毛少杰,周芳,楚威,等.面向指揮決策支持的平行仿真系統(tǒng)研究[J].指揮與控制學(xué)報,2016,2(4):315-321.

    2竇林濤,初陽,周玉芳,等.平行仿真技術(shù)在指控系統(tǒng)中的應(yīng)用構(gòu)想[J].指揮控制與仿真,2017,39(1):62-69.

    3孫黎陽,楚威,毛少杰,等.面向C4ISR系統(tǒng)決策支持的平行仿真框架[J].指揮信息系統(tǒng)與技術(shù),2015,6(3):56-62.

    4許正昊,張小和,張洋洋,等.動態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動應(yīng)用系統(tǒng)仿真研究綜述[J].機械工程師,2014(4):94-97.

    5 DDDASWorkshopReport.NSFsponsoredworkshoponDDDAS-Dynamicdatadrivenapplicationssystems[EB/OL].(2006-1-19)[2016-10-09].http://www.cise.nsf.gov/dddas.

    6 KENYON H S.Deep green helps warriors plan ahead[EB/OL].(2007-11-01)[2016-07-01].http://www.afcea.org/content.

    7 SURDU C R.Deep green:commander’s tool for COA’s concept[C/OL].(2015-01-15)[2016-03-05].http://www.bucksurdu.com/Professional/Documents/11260-CCCT-8-DeepGreen.pdf.

    8 周云,黃教民,黃柯棣.深綠計劃關(guān)鍵技術(shù)研究綜述[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2013,25(7):1633-1638.

    9邱曉剛,胡艮勝.面向輔助決策的平行系統(tǒng)思考[J].指揮與控制學(xué)報,2016,2(3):230-234.

    10邱曉剛,張鵬.面向平行軍事系統(tǒng)的領(lǐng)域仿真知識工程研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2015,27(8):1665-1670.

    11 GILMOUR D,HANNA J,MCKEEVER B,et al.Real-time course of action analysis[C]//Proceedings of the 10th International Command and Control Research and Technology Symposium,2005.

    12白天翔,王帥.平行武器:邁向智能戰(zhàn)爭的武器[J].指揮與控制學(xué)報,2017,3(2):89-98.

    13 葛承壟,朱元昌,邸彥強,等.裝備平行仿真理論框架研究[J].指揮與控制學(xué)報,2017,3(1):48-56.

    14王會霞.平行仿真技術(shù)研究[J].航天控制,2016,6(1):31-36.

    15方冰,張翠俠.基于平行仿真的城市交通運輸決策支持平臺[J].指揮信息系統(tǒng)與技術(shù),2017,8(3):11-17.

    猜你喜歡
    實體模型戰(zhàn)場平行
    向量的平行與垂直
    戰(zhàn)場上的神來之筆
    平行
    逃離平行世界
    C-130:戰(zhàn)場多面手
    貼秋膘還有三秒到達戰(zhàn)場
    意林(2020年20期)2020-11-06 04:06:14
    建筑設(shè)計中的實體模型
    建筑設(shè)計中的實體模型
    再頂平行進口
    汽車觀察(2016年3期)2016-02-28 13:16:36
    也門,西方反恐的第三戰(zhàn)場
    日本wwww免费看| 少妇 在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产深夜福利视频在线观看| 免费在线观看完整版高清| 黄色视频,在线免费观看| 十八禁人妻一区二区| x7x7x7水蜜桃| 怎么达到女性高潮| 一级a爱视频在线免费观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 深夜精品福利| 最近最新中文字幕大全免费视频| 精品无人区乱码1区二区| 久久热在线av| 欧美不卡视频在线免费观看 | 色综合欧美亚洲国产小说| 窝窝影院91人妻| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 色94色欧美一区二区| 大香蕉久久成人网| 中文字幕最新亚洲高清| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 欧美日韩av久久| 色在线成人网| 亚洲中文av在线| 超色免费av| 成熟少妇高潮喷水视频| 免费日韩欧美在线观看| 国产在线一区二区三区精| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲精华国产精华精| 国产亚洲欧美98| 一级毛片女人18水好多| 国产精品综合久久久久久久免费 | 建设人人有责人人尽责人人享有的| 午夜福利一区二区在线看| 99精国产麻豆久久婷婷| aaaaa片日本免费| 中文字幕av电影在线播放| 老汉色∧v一级毛片| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 在线观看免费午夜福利视频| 一级毛片精品| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲熟妇熟女久久| 一区在线观看完整版| 91老司机精品| 欧美日韩黄片免| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 曰老女人黄片| 亚洲,欧美精品.| 嫁个100分男人电影在线观看| 伦理电影免费视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 免费高清在线观看日韩| 婷婷丁香在线五月| 欧美性长视频在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 天天操日日干夜夜撸| 777米奇影视久久| 不卡av一区二区三区| 精品久久久久久,| 精品国产乱码久久久久久男人| 日韩有码中文字幕| 成人精品一区二区免费| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久久国产一区二区| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲,欧美精品.| 18在线观看网站| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 大香蕉久久网| 99精品久久久久人妻精品| 精品国内亚洲2022精品成人 | 交换朋友夫妻互换小说| 久久热在线av| 午夜免费成人在线视频| 在线看a的网站| 精品午夜福利视频在线观看一区| 激情在线观看视频在线高清 | 最新美女视频免费是黄的| 欧美日韩精品网址| 国产一卡二卡三卡精品| 中文欧美无线码| 欧美大码av| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 美女高潮到喷水免费观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美乱色亚洲激情| 午夜福利视频在线观看免费| 精品免费久久久久久久清纯 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产又爽黄色视频| 国产成人影院久久av| 两个人看的免费小视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久国产精品大桥未久av| 视频区图区小说| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 热99久久久久精品小说推荐| bbb黄色大片| 99久久99久久久精品蜜桃| 波多野结衣av一区二区av| 久久99一区二区三区| 男女高潮啪啪啪动态图| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 99精国产麻豆久久婷婷| 正在播放国产对白刺激| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产精品 国内视频| 国产成人啪精品午夜网站| 久热爱精品视频在线9| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 成年人黄色毛片网站| 国精品久久久久久国模美| 国产精品影院久久| 99国产精品一区二区蜜桃av | 精品人妻熟女毛片av久久网站| 波多野结衣一区麻豆| 国产精品电影一区二区三区 | 人妻久久中文字幕网| 亚洲精品成人av观看孕妇| 天堂动漫精品| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美人与性动交α欧美软件| 高清视频免费观看一区二区| 99久久精品国产亚洲精品| 不卡av一区二区三区| 在线永久观看黄色视频| 国产麻豆69| 国产免费男女视频| 男女床上黄色一级片免费看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 欧美日韩精品网址| 国产欧美亚洲国产| 国产激情久久老熟女| 亚洲成人免费电影在线观看| 捣出白浆h1v1| 成人三级做爰电影| 欧美日韩黄片免| videosex国产| 国产人伦9x9x在线观看| 精品人妻1区二区| 69av精品久久久久久| 欧美精品av麻豆av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 女性生殖器流出的白浆| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 91av网站免费观看| 午夜免费鲁丝| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 中亚洲国语对白在线视频| 黄色a级毛片大全视频| 老汉色∧v一级毛片| 日韩三级视频一区二区三区| 日本wwww免费看| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 美国免费a级毛片| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲一区二区三区不卡视频| 18禁国产床啪视频网站| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲专区字幕在线| 在线永久观看黄色视频| 男人操女人黄网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 一区福利在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 99在线人妻在线中文字幕 | 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 三级毛片av免费| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| www.999成人在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| av免费在线观看网站| 亚洲成人国产一区在线观看| 女人被狂操c到高潮| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 国产高清国产精品国产三级| 久久久久久久国产电影| av超薄肉色丝袜交足视频| 日日爽夜夜爽网站| 国产一区在线观看成人免费| 极品人妻少妇av视频| 97人妻天天添夜夜摸| 免费在线观看完整版高清| 免费在线观看亚洲国产| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产免费现黄频在线看| 夫妻午夜视频| 波多野结衣av一区二区av| 久久久久国内视频| 亚洲专区字幕在线| 一二三四社区在线视频社区8| 国产97色在线日韩免费| 久久久久久人人人人人| 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品国产高清国产av | 老司机深夜福利视频在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲片人在线观看| 午夜老司机福利片| 成年人午夜在线观看视频| 免费在线观看完整版高清| 午夜老司机福利片| 黄色 视频免费看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 色综合婷婷激情| 两个人免费观看高清视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 超碰成人久久| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 久久香蕉精品热| 亚洲中文av在线| 国产激情久久老熟女| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 一区在线观看完整版| 成年版毛片免费区| 免费观看人在逋| 精品久久久久久久久久免费视频 | 宅男免费午夜| 国产男女内射视频| 精品久久久久久,| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美不卡视频在线免费观看 | 极品人妻少妇av视频| 亚洲欧美激情在线| 交换朋友夫妻互换小说| 一本大道久久a久久精品| 久久久水蜜桃国产精品网| 成人三级做爰电影| 国产男靠女视频免费网站| a在线观看视频网站| 香蕉久久夜色| 91成年电影在线观看| 成人影院久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美性长视频在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 黑人欧美特级aaaaaa片| 天天影视国产精品| 成人黄色视频免费在线看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲久久久国产精品| 中文字幕人妻熟女乱码| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 大片电影免费在线观看免费| 波多野结衣av一区二区av| 久99久视频精品免费| 少妇 在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 久久国产精品影院| 亚洲av熟女| 99久久99久久久精品蜜桃| 99国产精品免费福利视频| 黑人猛操日本美女一级片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 极品人妻少妇av视频| 丝袜在线中文字幕| 成年人黄色毛片网站| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美激情高清一区二区三区| 在线观看舔阴道视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美国产精品一级二级三级| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产一区二区三区视频了| 一级,二级,三级黄色视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久中文字幕人妻熟女| 久久精品国产综合久久久| 国产午夜精品久久久久久| 成人影院久久| 亚洲成人国产一区在线观看| 制服人妻中文乱码| 另类亚洲欧美激情| 国产高清videossex| 欧美在线黄色| 久久久国产一区二区| 男人舔女人的私密视频| 黄片大片在线免费观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美在线一区亚洲| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲av熟女| 欧美乱色亚洲激情| 性色av乱码一区二区三区2| 看黄色毛片网站| 91精品三级在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 18禁国产床啪视频网站| 丰满迷人的少妇在线观看| 精品一区二区三卡| 日韩有码中文字幕| 91字幕亚洲| 久久香蕉激情| 久久久久久久国产电影| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 飞空精品影院首页| 久久香蕉激情| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产深夜福利视频在线观看| aaaaa片日本免费| 国产精品综合久久久久久久免费 | 99国产精品免费福利视频| 久久影院123| 欧美黑人精品巨大| www.熟女人妻精品国产| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品永久免费网站| 久久精品国产清高在天天线| 久久热在线av| 久久久久精品人妻al黑| 一级毛片精品| 91成年电影在线观看| 美女福利国产在线| 精品久久久久久久毛片微露脸| 成人精品一区二区免费| 国产免费现黄频在线看| netflix在线观看网站| 女性生殖器流出的白浆| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲国产欧美网| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲精品美女久久av网站| 黄片播放在线免费| 国产午夜精品久久久久久| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产91精品成人一区二区三区| 国产高清videossex| 精品国产美女av久久久久小说| www.精华液| av在线播放免费不卡| 大码成人一级视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 在线播放国产精品三级| 亚洲av美国av| 日日爽夜夜爽网站| 黄色视频,在线免费观看| 久久精品国产综合久久久| 黄色视频,在线免费观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美性长视频在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲五月色婷婷综合| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产精品一区二区精品视频观看| 18在线观看网站| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产精华一区二区三区| 免费在线观看影片大全网站| 欧美日韩一级在线毛片| 十八禁高潮呻吟视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 精品久久久久久,| 99久久综合精品五月天人人| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美国产精品一级二级三级| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 啦啦啦视频在线资源免费观看| videosex国产| 超碰成人久久| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲五月色婷婷综合| 一区二区三区精品91| 国产一区二区三区视频了| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品电影一区二区在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 搡老岳熟女国产| 777米奇影视久久| 欧美黑人精品巨大| 国产在线精品亚洲第一网站| 黄色视频不卡| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久人妻熟女aⅴ| 757午夜福利合集在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 动漫黄色视频在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 老司机午夜十八禁免费视频| 午夜免费成人在线视频| av网站在线播放免费| 久久久精品免费免费高清| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 男女床上黄色一级片免费看| 色综合婷婷激情| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久九九热精品免费| 三上悠亚av全集在线观看| 99久久国产精品久久久| 免费少妇av软件| 亚洲国产中文字幕在线视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 男男h啪啪无遮挡| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 国产欧美日韩一区二区三区在线| 十分钟在线观看高清视频www| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 黄色丝袜av网址大全| 18禁国产床啪视频网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 精品久久久久久久毛片微露脸| 中文字幕精品免费在线观看视频| 午夜福利在线观看吧| 一区二区三区激情视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲国产中文字幕在线视频| 天堂动漫精品| 国产亚洲精品一区二区www | 中文字幕制服av| 两人在一起打扑克的视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 露出奶头的视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 18在线观看网站| ponron亚洲| 国产精品亚洲av一区麻豆| 精品人妻在线不人妻| 国产成人av激情在线播放| 一个人免费在线观看的高清视频| 激情在线观看视频在线高清 | 国产男靠女视频免费网站| 大片电影免费在线观看免费| 深夜精品福利| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 电影成人av| 国产成人欧美| 久久久国产成人精品二区 | 日韩大码丰满熟妇| 好男人电影高清在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 少妇被粗大的猛进出69影院| 黄色毛片三级朝国网站| 高清黄色对白视频在线免费看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产麻豆69| av在线播放免费不卡| 人人澡人人妻人| 天天添夜夜摸| 一级黄色大片毛片| 99久久国产精品久久久| 一区福利在线观看| 窝窝影院91人妻| 18禁美女被吸乳视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产国语露脸激情在线看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 在线播放国产精品三级| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 男人操女人黄网站| 欧美av亚洲av综合av国产av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久中文字幕一级| 久久国产精品影院| 日本wwww免费看| 亚洲片人在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 男女之事视频高清在线观看| 日本黄色视频三级网站网址 | 另类亚洲欧美激情| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产成人精品无人区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 日韩有码中文字幕| 精品一品国产午夜福利视频| 一级毛片精品| 啪啪无遮挡十八禁网站| 999久久久国产精品视频| av网站在线播放免费| 国产欧美日韩精品亚洲av| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 91国产中文字幕| 免费看a级黄色片| 国产高清videossex| 国产免费现黄频在线看| 国产精品免费视频内射| 免费观看a级毛片全部| 99国产极品粉嫩在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 午夜激情av网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| 一区福利在线观看| 一级毛片高清免费大全| av超薄肉色丝袜交足视频| 91字幕亚洲| 夫妻午夜视频| 亚洲av电影在线进入| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 操出白浆在线播放| 精品人妻在线不人妻| 中文字幕高清在线视频| 国产精品 国内视频| 自线自在国产av| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 成人免费观看视频高清| 黄色成人免费大全| 日本vs欧美在线观看视频| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲一区二区三区不卡视频| 成年人黄色毛片网站| 欧美精品高潮呻吟av久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美亚洲日本最大视频资源| av网站在线播放免费| 国产精品九九99| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产成人av教育| av视频免费观看在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 热99re8久久精品国产| 少妇被粗大的猛进出69影院| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 久久精品亚洲av国产电影网| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲 欧美一区二区三区| 交换朋友夫妻互换小说| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 搡老乐熟女国产| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 少妇 在线观看| 国产亚洲欧美98| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲国产精品合色在线| 人人妻人人澡人人看| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲专区字幕在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲国产欧美网| 久久性视频一级片| 美女午夜性视频免费| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 视频在线观看一区二区三区| 无遮挡黄片免费观看| 国产99久久九九免费精品| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲少妇的诱惑av| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 高清欧美精品videossex| 国产熟女午夜一区二区三区| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 午夜精品在线福利| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| netflix在线观看网站| 午夜精品在线福利| 午夜福利乱码中文字幕| 搡老熟女国产l中国老女人| 波多野结衣一区麻豆| 两个人免费观看高清视频| 国产在视频线精品| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久精品国产清高在天天线| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 黄色片一级片一级黄色片| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲一区中文字幕在线| 99久久精品国产亚洲精品| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美黄色淫秽网站| 国产精品九九99| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产亚洲欧美精品永久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 少妇的丰满在线观看| 国产一区二区激情短视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看|