王 華,張靜遠(yuǎn),王 鵬,馮 杭
(1.海軍工程大學(xué) 兵器工程系, 武漢 430033; 2.海軍工程大學(xué) 理學(xué)院, 武漢 430033)
為了評估高可靠、長壽命產(chǎn)品的可靠性,研究人員通過采用加速壽命試驗(yàn)技術(shù)快速獲得產(chǎn)品的失效數(shù)據(jù),再通過加速模型將試驗(yàn)中獲得的失效數(shù)據(jù)進(jìn)行外推,得到產(chǎn)品在正常應(yīng)力下的可靠性。因此,利用加速試驗(yàn)評估產(chǎn)品可靠性的關(guān)鍵便是加速模型。
許多產(chǎn)品在使用過程中會同時(shí)受到溫度和振動應(yīng)力的作用(如雷彈在裝載期間、航天電連接器在使用期間),如何構(gòu)建有效的加速模型對上述產(chǎn)品的可靠性進(jìn)行評估,是研究人員關(guān)注的重點(diǎn)。目前,國內(nèi)外研究人員在同時(shí)考慮溫度應(yīng)力與振動應(yīng)力的加速模型方面已展開了相關(guān)研究。Donald B.Barker[1]通過研究印刷電路板焊點(diǎn)的壽命,提出了一種描述溫度和振動應(yīng)力的復(fù)合加速模型;陳文華[2]將廣義艾林模型應(yīng)用于航天電連接器的加速壽命研究中,提出了一種同時(shí)考慮溫度應(yīng)力與振動應(yīng)力的加速模型;M.B.Srinivas等[3]基于斷裂力學(xué)疲勞定律提出了一種描述溫度、機(jī)械振動應(yīng)力和電應(yīng)力的復(fù)合加速模型等。上述加速模型都是基于特定產(chǎn)品失效的物理化學(xué)機(jī)理提出的,該類加速模型通常稱為物理加速模型。上述加速模型的預(yù)測結(jié)果雖然較為可信,但是僅適用于產(chǎn)品的失效機(jī)理與加速模型相一致的場合,其是否適用于其他類型產(chǎn)品有待商榷,即存在外推風(fēng)險(xiǎn)。另外,這些模型在構(gòu)建時(shí)忽略了應(yīng)力之間的相互影響,其預(yù)測結(jié)果是否準(zhǔn)確也有待研究。針對上述物理加速模型預(yù)測結(jié)果較為可信但存在外推風(fēng)險(xiǎn)的特點(diǎn),在考慮應(yīng)力之間相互影響的情況下,本文提出一種基于廣義對數(shù)線性模型的復(fù)合加速模型,以求解決單一的物理加速模型在評估產(chǎn)品可靠性時(shí)存在的問題。
當(dāng)前,在加速試驗(yàn)研究中,常用加速模型有阿倫尼斯模型、逆冪律模型、艾林模型和廣義對數(shù)線性模型等。
1) 阿倫尼斯(Arrhenius)模型
在加速試驗(yàn)中,常常把溫度應(yīng)力作為加速應(yīng)力,因?yàn)闇囟壬邥涌飚a(chǎn)品(如電子器件、絕緣材料等)內(nèi)部的化學(xué)反映,加快產(chǎn)品失效速度。阿倫尼斯在1880年研究了這類化學(xué)過程,在研究大量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)土提出如下加速模型,即阿倫尼斯加速模型[4]:
ξ=AeE/KT
(1)
式(1)中:ξ是產(chǎn)品的某壽命指標(biāo),如平均壽命、中位壽命等;A是一個(gè)與產(chǎn)品和試驗(yàn)有關(guān)的常數(shù),且A>0;E為激活能,與退化機(jī)理有關(guān),以ev 表示;K= 8.617×10-5ev/℃是波爾茲曼常數(shù);T為絕對溫度。
2) 逆冪律模型
在加速試驗(yàn)中,機(jī)械應(yīng)力和電應(yīng)力也經(jīng)常作為加速應(yīng)力。產(chǎn)品的某些壽命特征與機(jī)械應(yīng)力、電應(yīng)力有如下的關(guān)系[4]:
ξ=AVα
(2)
其中:ξ為某壽命特征量;V表示采用的加速應(yīng)力水平;A、α是與失效模式和實(shí)驗(yàn)方法有關(guān)的常數(shù)。
3) 艾林(Eyring)模型
單應(yīng)力艾林模型是由量子力學(xué)原理推導(dǎo)得出的用以表示產(chǎn)品的壽命特征與絕對溫度之間的關(guān)系[4]:
(3)
式(3)中:T是絕對溫度;K是波爾茲曼常數(shù);A、B是與失效模式和試驗(yàn)有關(guān)的常數(shù)。
4) 廣義對數(shù)線性模型
Nelson通過對試驗(yàn)數(shù)據(jù)的擬合,從數(shù)學(xué)的角度提出了廣義對數(shù)線性模型。該模型將產(chǎn)品的某壽命特征量看做是z個(gè)應(yīng)力元素組成的矢量S=(s1,s2,…,sz)的函數(shù)。描述加速應(yīng)力與特征壽命之間函數(shù)關(guān)系的加速模型如下:
lnξ=γ0+γ1φ1(s)+…+γzφz(s)
(4)
式(4)中:γ0,…,γz為模型參數(shù);φ1(s),…,φz(s)為應(yīng)力元素矢量S中一個(gè)或多個(gè)應(yīng)力元素的函數(shù)。利用廣義對數(shù)線性模型進(jìn)行加速試驗(yàn)研究的時(shí)候,將φx(s)(x=1,…,z)用相應(yīng)的加速應(yīng)力函數(shù)項(xiàng)替換,就得到了一種多應(yīng)力加速模型。
在上面介紹的4個(gè)加速模型中:阿倫尼斯模型、逆冪律模型和艾林模型與產(chǎn)品失效的物理化學(xué)機(jī)理相關(guān),這三種加速模型通常稱為物理加速模型。廣義對數(shù)線性模型是基于物理加速模型在統(tǒng)計(jì)分析的基礎(chǔ)上構(gòu)造的數(shù)學(xué)假設(shè)[5],因此稱為數(shù)學(xué)加速模型。數(shù)學(xué)加速模型的預(yù)測結(jié)果不如物理加速模型可信,但適用范圍較為廣泛。
對阿倫尼斯模型表達(dá)式(1)兩邊取對數(shù),有
lnξ=γ0+γ1φ(T)
(5)
其中,γ0=lnA,γ1=E/K,φ(T)=1/T。
對逆冪律模型表達(dá)式(2)兩邊取對數(shù),有
lnξ=γ0+γ1φ(V)
(6)
其中:γ0=lnA,γ1=α,φ(V)=lnV。
對艾林模型表達(dá)式(3)兩邊取對數(shù),有
lnξ=γ0+γ1φ(T)-lnT
(7)
其中:γ0=lnA,γ1=B/K,φ(T)=1/T。
從上述加速模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式可以看出,這3種物理加速模型都可以看做是廣義對數(shù)線性模型的特殊情況,通過廣義對數(shù)線性模型可將不同應(yīng)力同時(shí)作用下的加速試驗(yàn)信息進(jìn)行融合,實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)力下特征壽命的相互轉(zhuǎn)化[5-6]。
因此,產(chǎn)品在溫度和振動應(yīng)力作用下的壽命特征值與加速應(yīng)力之間的函數(shù)關(guān)系可表示為
lnη=γ0+γ1φ1(T)+γ2φ2(V)+γ3φ3(T,V)
(8)
式(8)中:η為產(chǎn)品壽命特征值(如平均壽命、可靠壽命等);γ0,γ1,γ2,γ3為模型待估計(jì)參數(shù);φ1(T)=1 000/T為溫度應(yīng)力的函數(shù),T為絕對溫度;φ2(V)=lnV為振動應(yīng)力的函數(shù),V為振動應(yīng)力;φ3(T,V)=φ1(T)φ2(V)為考慮應(yīng)力之間存在相互影響的情況下,溫度應(yīng)力與振動應(yīng)力交互作用的函數(shù)。
1) 基本假設(shè)。在進(jìn)行加速試驗(yàn)時(shí),做如下假設(shè):產(chǎn)品的壽命服從指數(shù)分布;在所施加的不同應(yīng)力水平下,產(chǎn)品的失效機(jī)理保持不變;隨機(jī)抽取的產(chǎn)品在預(yù)定的加速應(yīng)力水平下進(jìn)行試驗(yàn),失效時(shí)間統(tǒng)計(jì)獨(dú)立。
3) 參數(shù)估計(jì)。試驗(yàn)中,在應(yīng)力水平Si下,測試區(qū)間tij-1,tij(j=1,…,mi)內(nèi),試驗(yàn)產(chǎn)品失效的概率為
pij=p(tij-1 e-λitij-1-e-λitij (9) 在時(shí)間區(qū)間0,τi內(nèi)試驗(yàn)產(chǎn)品未失效的概率為 (10) 因此,當(dāng)n個(gè)產(chǎn)品在k應(yīng)力水平下進(jìn)行恒定應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)時(shí),產(chǎn)品可靠性加速模型的參數(shù)γ0,γ1,γ2,γ3的似然函數(shù)為 (11) 對似然函數(shù)等式兩邊取對數(shù),可得: (12) 得到對數(shù)似然函數(shù)后,將λi與溫度應(yīng)力和振動應(yīng)力的之間的函數(shù)關(guān)系代入上式,模型中的參數(shù)γ0、γ1、γ2、γ3的極大似然估計(jì)可由以下公式求得: (13) (14) (15) (16) 對上述式子采用直接極大化方法求解模型參數(shù)時(shí),因?yàn)樗迫缓瘮?shù)的形式過于復(fù)雜,所以通常無法得到參數(shù)的解析解。而結(jié)合牛頓-拉夫迭代算法等數(shù)值解法求解似然函數(shù)的方法也可能會遇到不收斂、局部極值以及對初始值敏感等問題。針對參數(shù)求解中的這些問題,本文選用遺傳算法[7]對模型參數(shù)進(jìn)行極大似然估計(jì)。 遺傳算法是一種在模仿生物遺傳進(jìn)化原理的基礎(chǔ)上,引入隨機(jī)理論形成的一種全局優(yōu)化算法。在求解參數(shù)的過程中,通常結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)和工程實(shí)際,先賦予參數(shù)一定的取值范圍,使算法在一定的區(qū)間范圍內(nèi)進(jìn)行搜索,以便算法能快速的搜索出解空間中的全體合理解。通過對實(shí)例中求解得到的參數(shù)進(jìn)行分析,證明了遺傳算法具有較好的參數(shù)求解效果。 4) 可靠性評估 結(jié)合加速模型和文獻(xiàn)[8]可知,當(dāng)產(chǎn)品的壽命服從指數(shù)分布時(shí),產(chǎn)品的平均壽命η、特征壽命te-1、失效率λ和可靠壽命tR為 (17) (18) (19) (20) 如果加速模型參數(shù)已知,就可以求得正常工作應(yīng)力水平Su=Tu,Vu下產(chǎn)品的平均壽命、特征壽命、可靠壽命等可靠性指標(biāo),實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品可靠性進(jìn)行評估的目的。 本文以航天電連接器在溫度應(yīng)力與振動應(yīng)力綜合作用下的加速壽命試驗(yàn)[9]為例,通過對試驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析討論所建立的復(fù)合加速模型的適用性。 試驗(yàn)共投入4組23個(gè)樣品,并分別在不同的應(yīng)力水平下進(jìn)行加速試驗(yàn)。定時(shí)對受試樣品進(jìn)行測試,直到所有樣品全部失效時(shí)試驗(yàn)結(jié)束。樣品的試驗(yàn)結(jié)果[10]如表1所示。 根據(jù)前期對產(chǎn)品可靠性的研究,可以粗略的確定各參數(shù)的取值范圍為 -10≤γ0≤5,-5≤γ1≤5 -10≤γ2≤5,-5≤γ3≤5 然后利用遺傳算法解得參數(shù)γ0,γ1,γ2,γ3的估計(jì)值為 γ0=-3.028 6,γ1=0.987 2 γ2=-0.975 8,γ3=-0.325 1 表1 不同應(yīng)力條件下產(chǎn)品各測試區(qū)間的失效數(shù) 表2 各應(yīng)力下產(chǎn)品平均壽命的預(yù)測值與實(shí)測值的相對誤差 本文通過廣義對數(shù)線性模型對阿倫尼斯模型和逆冪律模型進(jìn)行有機(jī)融合,建立了一種評估產(chǎn)品可靠性的雙應(yīng)力加速模型,得到了產(chǎn)品可靠性特征值與應(yīng)力之間的函數(shù)關(guān)系;通過對試驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,利用遺傳算法求解得到了模型參數(shù)的估計(jì)值;通過對產(chǎn)品試驗(yàn)壽命和模型估計(jì)壽命的比較分析,表明了該模型具有較好的預(yù)測精度,證明了該模型的適用性。 參考文獻(xiàn): [1]BARKER D B,DASGUPTA A,PECHT M G.PWB solder joint life calculations under thermal and vibrational loading[C]//Reliability and Maintainability Symposium,1991.Proceedings.IEEE,2002:451-459. [2]陳文華.航天電連接器環(huán)境綜合應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)與統(tǒng)計(jì)分析[J].浙江大學(xué)學(xué)報(bào),2006(2):348-351. [3]SRINIVAS M B,RAMU T S.Multifactor aging of HV generator stator insulation including mechanical vibrations[J].Electrical Insulation IEEE Transactions on,1992,27(5):1009-1021. [4]茆詩松,王玲玲.加速壽命試驗(yàn)[M].北京:科學(xué)出版社,1997. [5]李曉陽,姜同敏.加速壽命試驗(yàn)中多應(yīng)力加速模型綜述[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2007,29(5):828-831. [6]陳循.加速壽命試驗(yàn)技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2013. [7]段玉倩,賀家李.遺傳算法及其改進(jìn)[J].電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報(bào),1998(dl):39-52. [8]張志華.可靠性理論及工程應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2012. [9]錢萍.航天電連接器綜合應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)與統(tǒng)計(jì)分析的研究[D].杭州:浙江大學(xué),2009.4 實(shí)例分析
5 結(jié)論