昌邑市計量檢定測試所 宗金武
稱重傳感器是稱重計量中的核心元器件,其原理是將力值通過轉(zhuǎn)換元件,變?yōu)殡娦盘柖M(jìn)行輸出。而電阻應(yīng)式稱重傳感器是將電阻應(yīng)變片作為轉(zhuǎn)換元件,因其具有穩(wěn)定性強(qiáng)、實用范圍廣等優(yōu)勢被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。稱重傳感器輸出信號的質(zhì)量影響了電子衡器測量的精度,是衡器的核心。然而,電阻應(yīng)變式傳感器難以抵御外界的干擾,致使輸出的電信號含有大量的噪聲,影響了衡器的測量精度。在這種情況下,需要對電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號進(jìn)行提取,但是在實際提取中,大多數(shù)的噪聲特征信號提取算法,均無法對噪聲信號特征進(jìn)行有效提取,從而成為阻礙電子計量領(lǐng)域發(fā)展的一個重要因素,引起了很多專家和學(xué)者的重視。
在進(jìn)行電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號提取過程中,先計算出電路采用恒流源供電時的輸出信號,進(jìn)而獲取傳感器應(yīng)變靈敏度變化狀態(tài),計算出傳感器的原始輸出信號中連續(xù)的階躍性,給出噪聲信號的判別閾值,由此提取電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號。具體的步驟如下詳述:
由于稱重傳感器輸入激勵的最大特征就是其具有的離散變化性,則每個激勵間保持一定的時間段,,代表最小的時間段,,代表傳感器可以感知的最小傳感量,,代表低頻濾波器,,代表峰值信噪比,則利用式(3)計算出傳感器的原始輸出信號中連續(xù)的階躍性:
綜上所述,可以說明電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號提取原理,但是采用當(dāng)前算法提取傳感器噪聲特征信號時,傳感器輸出采樣的差分值中噪聲信號特征較為模糊,無法提取有效的信號特征,存在噪聲信號提取誤差大問題。
為了更好地提取電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號,需要將小波理論引入到電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號優(yōu)化提取過程中,先獲取含噪聲的原始信號,確定小波基和分解層數(shù),對含噪信號進(jìn)行小波變換,計算出原始含噪信號的最佳小波分解層數(shù)。具體的步驟如下詳述:
綜上所述可以說明,在基于小波的電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號優(yōu)化提取過程中,先將小波理論引入到電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號優(yōu)化提取過程中,先獲取含噪聲的原始信號,確定小波基和分解層數(shù),對含噪信號進(jìn)行小波變換,計算出原始含噪信號的最佳小波分解層數(shù),為實現(xiàn)電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號優(yōu)化提取奠定了基礎(chǔ)。
在電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號優(yōu)化提取過程中,以3.1節(jié)獲取的原始含噪信號的最佳小波分解層數(shù),為依據(jù),計算出不同層次下的電信號的細(xì)節(jié)系數(shù)的閾值調(diào)節(jié)因子,對其細(xì)節(jié)系數(shù)進(jìn)行估計,得到各層細(xì)節(jié)系數(shù)估計值,進(jìn)而提取電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號。具體的步驟如下詳述:
為了證明提出的基于小波的電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號提取算法有效性,需要進(jìn)行一次實驗,在MCS-51單片機(jī)的軟件編程下搭建電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號提取的實驗仿真平臺。實驗數(shù)據(jù)來源于一臺橋式傳感器的全電子靜態(tài)在線秤,將并聯(lián)后的傳感器激勵電壓設(shè)定為12.01V,輸出信號為126mv,在空秤情況下測量傳感器的輸入輸出電壓信號,傳感器的輸出不是靜止不變的,將其5小時后的誤差設(shè)定為-2.8G,采用電能質(zhì)量擾動信號數(shù)學(xué)模型產(chǎn)生擾動信號。
為了在實驗過程中,為了更好地彰顯實驗的全面性和公正性,將傳統(tǒng)算法作為對比算法,將信噪比作為評價指標(biāo)來評價不同算法進(jìn)行電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號提取的質(zhì)量。
從(11)中可以計算出,SNR,越大,則去噪的效果就越好,進(jìn)而提取噪聲信號的特征就越完整。
利用基于小波算法和傳統(tǒng)算法提取電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號,測試兩種不同算法提取噪聲信號后的信噪比,依據(jù)測試的結(jié)果來定義不同算法進(jìn)行電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號提取的整體優(yōu)越性,測試結(jié)果見圖1。
從圖1的實驗仿真結(jié)果中可以分析得出,利用基于小波算法提取電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號后的信噪比要優(yōu)越傳統(tǒng)算法,這是因為本文算法采用小波理論運(yùn)用峰值比,定義完整信息和噪聲信息含量,進(jìn)而保留了噪聲的完整特征,進(jìn)而去噪的效果較為明顯。
圖1 不同算法噪聲信號提取后的信噪比對比
為了充分的保障電子衡器的測量精度,需要進(jìn)行電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號提取方法的研究,提出一種基于小波的電阻應(yīng)變式稱重傳感器噪聲特征信號提取算法。實驗證明,所提算法完整地保留了噪聲信號的特征信息。
[1]程春雨,王開宇,商云晶等.電阻應(yīng)變式稱重傳感器在實驗教學(xué)中的應(yīng)用[J].實驗室科學(xué), 2016,19(4):48-50.
[2]郁洋.基于小波去噪的自動包裝機(jī)控制系統(tǒng)的研究[D].哈爾濱理工大學(xué),2015.
[3]武世卿.電阻應(yīng)變式稱重傳感器原理及故障分析[J].中國科技縱橫,2015(21):56-56.