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    嵌入式網(wǎng)絡數(shù)控技術及系統(tǒng)應用研究

    2018-03-30 08:24:37王舒瑋
    現(xiàn)代制造技術與裝備 2018年2期
    關鍵詞:數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控技術嵌入式

    王舒瑋

    近年來,數(shù)控技術發(fā)展十分迅速,計算機技術也得到了廣泛應用。系統(tǒng)中的元件基本上都是分立的,在邏輯電路排列方式的基礎上進行數(shù)控運算。由此可見,計算機硬件是實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)價值的關鍵,而且隨著信息技術的深入,數(shù)控技術與網(wǎng)絡技術有效地結合在一起,成為一種以計算機系統(tǒng)為基礎的嵌入式網(wǎng)絡系統(tǒng),具有信息處理等功能。基于此,本文研究了嵌入式網(wǎng)絡數(shù)控技術及其系統(tǒng)應用。

    1 嵌入式系統(tǒng)分析

    1.1 嵌入式系統(tǒng)模型

    嵌入式系統(tǒng)是一種以計算機為基礎的系統(tǒng),其中包含多元化電子系統(tǒng)。通過對該系統(tǒng)進行分析,可以得出非電子系統(tǒng)能夠在嵌入式系統(tǒng)下完成模擬,大型系統(tǒng)往往是由多個嵌入式系統(tǒng)構成的,在這種情況下,系統(tǒng)與外界能夠進行信息的交流。除此之外,嵌入式系統(tǒng)能夠為其他系統(tǒng)提供良好服務,在信號輸入、輸出中有著至關重要的影響。如果結合計算機技術和嵌入式系統(tǒng),不僅能夠控制機電,還能完善計算機微處理器傳感器及中央處理器等,促進網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的順利運行。所以,嵌入式系統(tǒng)也被稱為嵌入式網(wǎng)絡數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),其具體模型如圖1所示。

    圖1 嵌入式系統(tǒng)模型

    1.2 嵌入式系統(tǒng)可重構能力

    在嵌入式系統(tǒng)中,存在著一個中央處理器,該處理器能夠運算外界指令,同時實現(xiàn)微處理器的功能。此外,如果人們基于該理念綜合運用計算機技術和嵌入式系統(tǒng),微處理技術會呈現(xiàn)出比較強的可編功能,由于微處理器具有較強的柔性特點,因此芯片使用會非常安全,數(shù)據(jù)傳輸也就更加便捷。而嵌入式系統(tǒng)的可重構能力源自軟件控制,在相應資源下可以進行計算機平臺的重構,之后將其應用在不同環(huán)境中。

    其實,可重構的實際含義是資源的重復使用及共享資源,在沒有FPGA的基礎上,嵌入式網(wǎng)絡可重構能力主要源于重組方式,能夠進行軟件功能的重復使用。當FPGA出現(xiàn)之后,資源會變成文件形式,用戶使用會非常方便,從而實現(xiàn)系統(tǒng)硬件功能的強化。從廣義角度進行分析,嵌入式系統(tǒng)的可重構能力有利于實現(xiàn)硬件、軟件的更新,并且在裁剪的基礎上能夠實現(xiàn)計算機系統(tǒng)的數(shù)字控制和設計,充分體現(xiàn)了網(wǎng)絡數(shù)控的開放性[1]。

    2 嵌入式網(wǎng)絡數(shù)控系統(tǒng)結構

    2.1 硬件結構

    在嵌入式網(wǎng)絡數(shù)控系統(tǒng)運行過程中,通過分析可知,其中包括多個嵌入式系統(tǒng)結構,而且數(shù)控操作、管理系統(tǒng)、顯示輸入裝置之間是相互連接的,能夠實現(xiàn)人機交互。通過數(shù)控操作管理系統(tǒng)的應用,人們能夠收集加工代碼并進行翻譯,對網(wǎng)絡系統(tǒng)的故障進行排查。此外,網(wǎng)絡數(shù)控系統(tǒng)中的以太網(wǎng)絡可以與外部網(wǎng)絡相連接,對數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)式及運行加以控制,與數(shù)控操作管理系統(tǒng)相比,現(xiàn)實和鍵盤輸入裝置更能實現(xiàn)現(xiàn)場的交互,在輸入操作指令、相關數(shù)據(jù)之后,系統(tǒng)會處于加工狀態(tài)。插補器、運動控制器能夠對插補、間隙補償進行運算,并且將速度控制信息傳輸?shù)角度胧剿欧刂破髦校度胧絇LC的應用能夠實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)中全部邏輯控制的優(yōu)化及完善,進而完成PLC功能。通過速度、位置伺服控制器,人們能夠對加工軸的速度和位置進行調(diào)整,遠程監(jiān)控不僅可以在NC客戶端的基礎上實現(xiàn),也可以依靠Web瀏覽器的作用。對于嵌入式網(wǎng)絡數(shù)控系統(tǒng)而言,其線路連接主要是在NC操作系統(tǒng)下,利用EIARS-485線路實現(xiàn)運動控制器與嵌入式PLC的連接,其中NC操作系統(tǒng)是采用以太網(wǎng)實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議以及全球數(shù)字系統(tǒng)連接的。不管是嵌入式系統(tǒng)還是網(wǎng)絡數(shù)控系統(tǒng),都具備數(shù)控功能,在網(wǎng)絡互聯(lián)的基礎上,網(wǎng)絡數(shù)控系統(tǒng)和技術變成了控制執(zhí)行單位,能夠在遠程控制下與NC客戶溝通交流[2]。

    2.2 軟件結構

    通過分析嵌入式網(wǎng)絡數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構,人們可以得出其組成部分主要包括程序、伺服運動控制軟件等,具有控制組態(tài)軟件模塊價值。對于通用性設計而言,可以設計相對標準的接口,從而展示出代碼編譯、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。除此之外,PLC單元及數(shù)控單元是實現(xiàn)計算機輔助設計的關鍵,在進行數(shù)控軟件研發(fā)過程中,一般情況下會生成自動化的軟件,幫助用戶完成軟件下載。

    數(shù)控系統(tǒng)中的定義模塊是在編譯語言應用下,選擇與數(shù)據(jù)描述相適應的組態(tài)軟件,并在嵌入式控制模塊下形成一個特定的軟件版本,發(fā)揮出特定功能,充分滿足用戶需求,實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的完善及優(yōu)化。在特定環(huán)境下,數(shù)控軟件能夠自主生成,再加上NCDL的描述,就會形成非常適合的匹配,完成數(shù)控軟件的下載后,已經(jīng)生成的數(shù)控軟件和嵌入式數(shù)控系統(tǒng)能夠一同使用,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的順利傳輸,真正提升工作效率及數(shù)據(jù)傳輸安全性。

    3 嵌入式網(wǎng)絡數(shù)控系統(tǒng)的應用

    3.1 中央數(shù)控單元

    嵌入式中央數(shù)控單元主要采用ARM+DSP結構,其中ARM應用的是32位的S3C44B0X ARM芯片,而DSP應用的是32位的高性能DSP TMS320F2812,ARM與DSP之間能夠在串口的基礎上實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,而且還具備JTAG硬件調(diào)試功能。中央數(shù)控單元中DSP的CAN總線接口可以在CAN驅動下與其總線相連,切實提高了數(shù)據(jù)傳輸效率,基本上能達到1MB/s。在DSP通用定時器下產(chǎn)生的PWM脈沖,其作為進給量可以添加一個I/O信號,從而變成加工軸上的進給信號。

    對于嵌入式中央數(shù)控單元中的ARM而言,可以為uC/OS嵌入式操作系統(tǒng)提供運行環(huán)境,除去插補、刀補以及間隙補償,其他數(shù)控主程序都可以在ARM上面運行。除此之外,ARM還具有以下功能:與顯示、鍵入裝置相連接,實現(xiàn)人機交互;在串口的基礎上將編譯之后的插補代碼發(fā)送至DSP;在總線的基礎上進行系統(tǒng)的監(jiān)控[3]。中央數(shù)控單元中的DSP具有插補、刀補、間隙補償?shù)冗\算功能。此外,DSP可以利用高速現(xiàn)場總線將進給量傳輸?shù)剿欧刂葡到y(tǒng)中,或者在PWM、通用I/O接口的基礎上,實現(xiàn)四路獨立進給脈沖,達到伺服控制狀態(tài)。

    3.2 顯示器及鍵入裝置

    對于嵌入式網(wǎng)絡數(shù)控系統(tǒng)而言,其中的顯示器、鍵入裝置主要采用的是256色的彩色液晶顯示器。在ARM芯片的集成的顯示控制功能下,可以實現(xiàn)顯示控制,所以,系統(tǒng)顯示也會變得更加簡單。由ARM芯片所提供的I/O接口,對鍵盤、按鍵輸入電路以及手搖脈沖具有開發(fā)功能。

    3.3 嵌入式PLC

    所謂嵌入式PLC,實際上是由C8051F022芯片構成的I/O控制板,可以在485異步串行總線的基礎上與中央控制單元連接在一起。在該系統(tǒng)中,能夠實現(xiàn)多軸聯(lián)動直線、圓弧以及多項式等曲線的插補。

    4 結語

    嵌入式網(wǎng)絡數(shù)控技術具有應用性強、適應性好等特點,而且系統(tǒng)與技術軟硬件可以剪裁,并完成協(xié)同設計。嵌入式網(wǎng)絡數(shù)控系統(tǒng)的應用,在發(fā)揮數(shù)控功能的同時也能提高性價比,所以,可以適當將嵌入式數(shù)控技術應用在不同的領域中,進而促進社會的可持續(xù)發(fā)展。

    [1]于波.嵌入式網(wǎng)絡數(shù)控技術與系統(tǒng)[J].黑龍江科技信息,2013,(26):13.

    [2]程穩(wěn).嵌入式網(wǎng)絡數(shù)控技術與系統(tǒng)[J].科技與企業(yè),2013,(14):111-112.

    [3]李濤.嵌入式網(wǎng)絡數(shù)控技術與系統(tǒng)的研究[J].電子技術與軟件工程,2013,(23):224-225.

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