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    基于X3D的曲柄搖桿機構(gòu)運動仿真

    2018-03-23 10:37:48江北大蔡曉紅孔凡寶潘磊
    求知導(dǎo)刊 2017年33期
    關(guān)鍵詞:運動仿真

    江北大 蔡曉紅 孔凡寶 潘磊

    摘 要:文章研究了使用Solidworks軟件為機構(gòu)建模、輸出為X3D格式的方法,并分析了曲柄搖桿機構(gòu)的運動規(guī)律,結(jié)合MATLAB軟件計算出各構(gòu)件的運動軌跡,在X3D格式文件中實現(xiàn)了曲柄搖桿機構(gòu)運動仿真。

    關(guān)鍵詞:X3D;MATLAB;Solidworks;曲柄搖桿機構(gòu);運動仿真

    中圖分類號:TH112

    文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    機械基礎(chǔ)是士官職業(yè)技術(shù)教育機電類專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)必修課。常用機構(gòu)的運動仿真是機械基礎(chǔ)課程非常重要的教學(xué)素材,運用X3D技術(shù),制作的常用機構(gòu)的運動仿真動畫,能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,增強教學(xué)效果。

    一、X3D技術(shù)概述

    X3D是Web3D組織發(fā)布的一種開源三維圖像標(biāo)記語言,是VRML標(biāo)準(zhǔn)的最新版本,它基于XML開發(fā),已經(jīng)通過ISO認(rèn)證,被各大建模軟件(UG NX、Solidworks、Pro/E等)支持。X3D語言具有組件化、可擴展化,支持多種媒體、用戶交互、腳本語言、網(wǎng)絡(luò)超鏈接等特性,目前,廣泛應(yīng)用于科研、教學(xué)、商務(wù)及軍事等領(lǐng)域。

    二、曲柄搖桿機構(gòu)運動仿真

    1.總體思路

    曲柄搖桿機構(gòu),是具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)。一般情況下,曲柄為主動件,做勻速圓周運動,而搖桿為從動件,做變速往返擺動,連桿的一端連接曲柄的運動端,另一端連接搖桿的運動端,做平面復(fù)合運動。實現(xiàn)該機構(gòu)的運動仿真,要點在于繪制構(gòu)件的三維模型、計算各構(gòu)件的運動軌跡以及在X3D文件中用ROUTE節(jié)點將相關(guān)傳感器節(jié)點連接起來。

    2.零件建模

    X3D語言支持使用基本幾何節(jié)點創(chuàng)建簡單的三維模型。比如,使用Sphere節(jié)點創(chuàng)建球體,使用Cylinder節(jié)點創(chuàng)建圓柱體,但對于較復(fù)雜的組合體模型,使用Solidworks建模再轉(zhuǎn)為X3D格式則更為簡便。具體方法如下:

    (1)使用Solidworks軟件建立零部件和減速機模型;

    (2)將模型導(dǎo)出為VRML格式;

    (3)使用X3D-Edit軟件將VRML格式文件轉(zhuǎn)換為X3D格式。

    曲柄搖桿機構(gòu)運動仿真涉及的X3D節(jié)點主要有Orientation Interpolator朝向插補器節(jié)點(實現(xiàn)模型節(jié)點的旋轉(zhuǎn))、Position Interpolator位置插補器節(jié)點(實現(xiàn)模型節(jié)點的平移)和Time Sensor時間傳感器節(jié)點(控制模型節(jié)點的運動)。為了簡化Position Interpolator和Orientation Interpolator節(jié)點的key Value域值數(shù)據(jù),在給曲柄和搖桿建模時,應(yīng)當(dāng)將其模型原點設(shè)置在各自的轉(zhuǎn)動中心。

    3.運動仿真

    曲柄搖桿機構(gòu)運動仿真的關(guān)鍵在于使用ROUTE節(jié)點連接Time Sensor時間傳感器節(jié)點和動畫控制節(jié)點驅(qū)動構(gòu)件,并讓其沿預(yù)定的軌跡運動。

    曲柄作主動件,做勻速圓周運動,因此,當(dāng)該構(gòu)件模型的原點設(shè)置在固定鉸鏈中心時,Position Interpolator節(jié)點的key Value域值是固定不變的(為該模型在X3D空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)),只需要將Orientation Interpolator節(jié)點的域值設(shè)置為等差數(shù)列弧度,即可實現(xiàn)該構(gòu)件的勻速圓周運動。

    結(jié)合曲柄搖桿機構(gòu)的四個構(gòu)件的運動規(guī)律和長度關(guān)系,運用MATLAB軟件首先可以計算出運動過程中連桿的曲柄端坐標(biāo)變化情況以及連桿與x坐標(biāo)軸夾角的變化情況,轉(zhuǎn)化為連桿的Position Interpolator和Orientation Interpolator節(jié)點的key Value域值。然后,計算出連桿的搖桿端坐標(biāo)變化情況,并轉(zhuǎn)化為搖桿的Position Interpolator和Orientation Interpolator節(jié)點的key Value域值。最后,將Position Interpolator、Orientation Interpolator、Time Sensor節(jié)點和ROUTE節(jié)點添加到X3D文件中,即可完成曲柄搖桿機構(gòu)運動仿真。

    三、結(jié)論

    基于X3D格式的虛擬場景文件,被ISO組織接收為國際標(biāo)準(zhǔn),更被眾多三維建模軟件支持導(dǎo)入和導(dǎo)出,同時,文件體積小,非常有利于網(wǎng)絡(luò)傳輸。結(jié)合X3DOM技術(shù),它還能實現(xiàn)平臺無關(guān)性,因此,特別適合作為交流機構(gòu)運動仿真的素材。

    曲柄連桿機構(gòu)是一種常用機構(gòu),其運動形式包含旋轉(zhuǎn)、平移和復(fù)合運動,在X3D文件的運動仿真中,是一個非常典型的案例。本文通過建立曲柄搖桿機構(gòu)的三維模型,分析其運動規(guī)律,結(jié)合MATLAB軟件計算各構(gòu)件的運動軌跡,實現(xiàn)了該機構(gòu)在X3D文件中的運動仿真,該方法可以推廣至絕大部分常用機構(gòu)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]徐萬紅,張?zhí)扃?基于X3D的零件測繪網(wǎng)絡(luò)虛擬平臺研究[J].機械工程師,2016(2):71-73.

    [2]朱曉林,黃敏純.基于X3D的虛擬裝配實時碰撞檢測技術(shù)研究[J].機電技術(shù),2017(2):20-22.

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