王遠(yuǎn)卓
摘 要討論圓軌道運(yùn)動衛(wèi)星受徑向微小擾動后的運(yùn)動,從能量與受力出發(fā),通過一階近似手段,從而得到徑向運(yùn)動的周期特性與相關(guān)推論。
【關(guān)鍵詞】有效勢能 微小擾動 一階近似
圓軌道是人造衛(wèi)星運(yùn)動的理想狀態(tài),但由于各種外界因素的影響,衛(wèi)星在運(yùn)動過程中無法避免地會受到擾動從而運(yùn)動狀態(tài)受到影響。本文提出了在合理近似下衛(wèi)星受到徑向微小擾動后運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型。
1 勻速圓周軌道的穩(wěn)定性分析
1.1 有效勢能函數(shù)的建立
考慮一個質(zhì)量為m的人造衛(wèi)星環(huán)繞質(zhì)量為M的中心天體作角動量為L的勻速圓周運(yùn)動,這里引入離心勢能:
(1)
(2)引力勢能為
那么衛(wèi)星運(yùn)動的有效勢能為離心勢能與引力勢能之和,即:
(3)
其函數(shù)圖像如圖1所示。
1.2 軌道穩(wěn)定性的具體分析
衛(wèi)星作勻速圓周運(yùn)動的軌道半徑R0滿足:
(4)
若衛(wèi)星在受到徑向微小擾動后勢能升高,那么根據(jù)勢能最低原理,衛(wèi)星將不會遠(yuǎn)離而是在軌道的平衡位置附近運(yùn)動,此時認(rèn)為該衛(wèi)星的軌道是穩(wěn)定的。根據(jù)勢能判斷:
(5)
可知衛(wèi)星繞中心天體的圓軌道是穩(wěn)定的。
2 徑向振動一階近似下的周期分析
2.1 運(yùn)動參量的確定
根據(jù)衛(wèi)星剛好做圓周運(yùn)動,得到:
(6)
即: (7)
其軌道如圖2所示。
如果衛(wèi)星受到了徑向微小擾動,根據(jù)萬有引力的有心性,其運(yùn)動過程中角動量守恒,那么有:
(8)
由此可以得到切向速度的表達(dá)式:
(9)
泰勒展開并保留至一階小量,得到更為簡潔的表達(dá)式:
(10)
2.2 徑向運(yùn)動的力學(xué)討論
取隨衛(wèi)星轉(zhuǎn)動的參考系,由于只考慮徑向運(yùn)動,可不考慮與速度垂直的科里奧利力作用。這里引入慣性離心力:
(11)
并且有萬有引力:
(12)
那么衛(wèi)星徑向受到的合力為:
(13)
受到擾動后,則上式表達(dá)為:
(14)
這里的整理取到一階近似。從以上表達(dá)式可以看出,衛(wèi)星受到的是正比于徑向位移的線性回復(fù)力,可以判斷其做簡諧振動。從式中可以得到等效勁度系數(shù)為:
(15)
那么衛(wèi)星徑向振動的周期應(yīng)為:
(16)
3 對以上結(jié)果的討論
3.1 運(yùn)動經(jīng)歷半個周期時衛(wèi)星位置的確定
取時刻:,此時經(jīng)過了半個周期,衛(wèi)星回到平衡位置,其軌道與圓軌道相交,由此可知在這段時間里衛(wèi)星轉(zhuǎn)過的圓心角為:
(17)
恰好轉(zhuǎn)過半個圓周,這說明衛(wèi)星運(yùn)動的新軌道與原圓周軌道的交點(diǎn)位于受擾起始點(diǎn)與中心天體所在直線上。
3.2 運(yùn)動經(jīng)歷一個周期時衛(wèi)星位置的確定
另外取時刻,此時經(jīng)過了一個周期,衛(wèi)星亦回到平衡位置,其軌道與圓軌道相交。由此可知在這段時間里衛(wèi)星轉(zhuǎn)過的圓心角為:
(18)
恰好轉(zhuǎn)過一個圓周,這說明衛(wèi)星運(yùn)動的新軌道仍然經(jīng)過受擾起始點(diǎn)。
4 結(jié)論
從以上的推導(dǎo)中可以看出,衛(wèi)星繞中心天體運(yùn)動的圓軌道是穩(wěn)定的。在受到徑向微小擾動之后,衛(wèi)星的運(yùn)動可以近似地看做是圓周運(yùn)動與徑向簡諧運(yùn)動的合成。新軌道與圓軌道共有兩個交點(diǎn),一個位于受到擾動處,另一個位于受到擾動處與中心天體所確定的直線上。文章為人造地球衛(wèi)星在受擾之后的運(yùn)動提供了一個具有現(xiàn)實(shí)意義的物理模型,對于衛(wèi)星的軌道調(diào)整有借鑒作用。
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作者單位
西安高新第一中學(xué) 陜西省西安市 710075