對(duì)掃地機(jī)器人充電故障的常見(jiàn)原因探討

王笑然

（衡水第一中學(xué)，衡水 053000）

掃地機(jī)器人（robotcleaner），也被稱(chēng)為智能吸塵器、自動(dòng)打掃機(jī)、機(jī)器人吸塵器，是具有一定人工智能的智能型家用電器，可根據(jù)既定程序，自動(dòng)完成規(guī)范區(qū)域內(nèi)的地板清理工作。掃地機(jī)器人內(nèi)部通常設(shè)置有垃圾收納盒，通過(guò)將地面雜物吸納到垃圾收納盒的方式，完成對(duì)地板的清理，根據(jù)清掃方式差異，分為刷掃機(jī)器人和真空機(jī)器人兩種。一般來(lái)說(shuō)，智能掃地機(jī)器人在完成打掃任務(wù)后，可自動(dòng)返回充點(diǎn)電進(jìn)行充電，但就目前掃地機(jī)器人產(chǎn)品的使用現(xiàn)狀來(lái)看，其在使用過(guò)程中可能受到多方面因素干擾而出現(xiàn)充電故障的問(wèn)題，從而影響掃地機(jī)器人正常的連續(xù)使用。本文對(duì)掃地機(jī)器人充電故障問(wèn)題進(jìn)行了分析和探討，具體內(nèi)容如下：

1 掃地機(jī)器人相關(guān)充電故障的一般表現(xiàn)分析

在現(xiàn)代智能技術(shù)的支持下，掃地機(jī)器人可以根據(jù)人們的需求，自動(dòng)完成對(duì)房間地面的清掃，從而減小了人們?nèi)粘５拇驋哓?fù)擔(dān)，為人們提供了更加智能、便捷、衛(wèi)生、清潔的室內(nèi)居住環(huán)境。目前，市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人主要依靠電力能源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如掃地機(jī)器人存在充電障礙，就會(huì)由于能源供應(yīng)不足，影響降低機(jī)器人的運(yùn)行性能。

根據(jù)掃地機(jī)器人的常規(guī)程序，其在完成掃地任務(wù)后，通常會(huì)自動(dòng)返回充電點(diǎn)進(jìn)行充電，以補(bǔ)充下次掃地作業(yè)所需的電力能源。所謂充電障礙，就是由于機(jī)器人主觀因素或環(huán)境客觀因素影響，造成的掃地機(jī)器人無(wú)法進(jìn)行正常充電的問(wèn)題。通過(guò)相關(guān)資料查閱和結(jié)合實(shí)際生活觀察，目前市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，大多配置3000mAh左右的電池元件，用以維持掃地機(jī)器人日常的掃地作業(yè)功能需求。從設(shè)備配置的角度分析，掃地機(jī)器人自身的體積并不大，同時(shí)考慮到垃圾收納盒、傳感器、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置等硬件的空間安裝需求，可以留給電池元件的有效空間相對(duì)較小。在這種情況下，掃地機(jī)器人普遍僅能維持1小時(shí)左右的連續(xù)工作時(shí)間，在一定程度上增加了掃地機(jī)器人的充電故障風(fēng)險(xiǎn)。

此外，考慮掃地機(jī)器人特殊的作業(yè)要求，目前市場(chǎng)相關(guān)的掃地機(jī)器人產(chǎn)品多是通過(guò)設(shè)備前端或后端裝設(shè)的充電極片與充電底座相互接觸完成充電的，并且整個(gè)的設(shè)備充電時(shí)間需要維持3～4小時(shí)，如在設(shè)備運(yùn)行或準(zhǔn)備充電的過(guò)程中，發(fā)生電量過(guò)低、充電極片接觸不良等問(wèn)題，就容易對(duì)設(shè)備正常的充電行為造成干擾。

2 掃地機(jī)器人充電故障的可能原因分析

由以上分析可知，掃地機(jī)器人整體的充電流程較為簡(jiǎn)單，機(jī)器人完成掃地作業(yè)后可自動(dòng)返回充電點(diǎn)進(jìn)行充電，且設(shè)備端的充電極片與充電底座相互接觸后，即可進(jìn)行充電。因此，可能造成掃地機(jī)器人充電故障的情況只有兩種：第一種，掃地機(jī)器人無(wú)法達(dá)到充電點(diǎn)進(jìn)行充電；第二種，掃地機(jī)器人抵達(dá)充電點(diǎn)但無(wú)法進(jìn)行有效充電。

2.1 掃地機(jī)器人無(wú)法達(dá)到充電點(diǎn)的狀況

如不考慮電池沒(méi)有電的情況，影響掃地機(jī)器人返航成功率的因素就以其采用的自動(dòng)回充技術(shù)為主。根據(jù)相關(guān)資料查閱，目前掃地機(jī)器人應(yīng)用的自動(dòng)回充技術(shù)主要有紅外線定位、超聲波定位以及藍(lán)牙定位三種。

紅外線定位技術(shù)在掃地機(jī)器人中的應(yīng)用最為廣泛，其具有定位精準(zhǔn)、成本低廉、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)也有著致命的應(yīng)用缺陷，即掃地機(jī)器人返航路徑中不能存在任何的障礙物，否則就會(huì)由于目標(biāo)丟失而無(wú)法精準(zhǔn)返航；超聲波雷達(dá)定位技術(shù)目前尚未在掃地機(jī)器人中普及，雖然該技術(shù)具有精準(zhǔn)定位、適用范圍廣等特點(diǎn)，但由于技術(shù)應(yīng)用的成本過(guò)高，很難得到大范圍的普及；藍(lán)牙定位技術(shù)具體是借助對(duì)信號(hào)強(qiáng)弱的判斷，實(shí)現(xiàn)充電底座定位的技術(shù)，并且在具體應(yīng)用過(guò)程中，對(duì)于環(huán)境干擾有著較高的標(biāo)準(zhǔn)要求，如環(huán)境內(nèi)存在的信號(hào)干擾較為強(qiáng)烈，就容易發(fā)生返航失誤的問(wèn)題。

2.2 掃地機(jī)器人成功抵達(dá)充電點(diǎn)的狀況

如掃地機(jī)器人成功抵達(dá)充電點(diǎn)，但沒(méi)有完成有效充電，就需要對(duì)設(shè)備自身的充電功能進(jìn)行檢查和維護(hù)。一般來(lái)說(shuō)，掃地機(jī)器人在一段時(shí)間的使用之后，可能由于充電極片磨損和老化等問(wèn)題，降低充電極片與充電底座間的貼合度，進(jìn)而影響設(shè)備的正常充電，此時(shí)可以手動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整和處理，或通過(guò)更換新元件、新機(jī)的方式，恢復(fù)設(shè)備正常的充電功能。

3 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，我們?cè)谑褂脪叩貦C(jī)器人打掃家居環(huán)境的同時(shí)，也需加強(qiáng)對(duì)其充電有效性和充電障礙的關(guān)注，從掃地機(jī)器人可能存在的充電障礙風(fēng)險(xiǎn)入手，結(jié)合掃地機(jī)器人的一般工作原理和充電原理，給予其相應(yīng)的使用維護(hù)，從而保障設(shè)備長(zhǎng)效、穩(wěn)定的使用功能，提高設(shè)備整體的使用性能和經(jīng)濟(jì)性。

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